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非正交FBG柔杆空间形状重构误差分析及标定
被引量：
21
1
作者
娄小平
陈仲卿
+1 位作者
庄炜
祝连庆
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期386-393,共8页
为了提高FBG柔杆空间形状感知系统的重构精度,提出了一种利用3根FBG阵列、具有温度补偿特性的非正交FBG柔杆检测方法。在分析传感系统的误差组成、产生原因的基础上,建立仿真模型得到了各组成误差分别对系统空间形状重构精度的影响,得...
为了提高FBG柔杆空间形状感知系统的重构精度,提出了一种利用3根FBG阵列、具有温度补偿特性的非正交FBG柔杆检测方法。在分析传感系统的误差组成、产生原因的基础上,建立仿真模型得到了各组成误差分别对系统空间形状重构精度的影响,得出减小安装角度误差是提升精度的关键。利用待标定参数与标定方向与实际检测方向夹角大小相关的原理,给出了一种修正安装角度误差的标定方法。经过实验证明,该方法使得系统形状重构最大相对误差降为0.25%,为高精度的三维形状感知系统提供了可靠的检测方法。
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关键词
光纤光栅
非正交曲率
形状重构
标定误差
标定方法
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职称材料
题名
非正交FBG柔杆空间形状重构误差分析及标定
被引量：
21
1
作者
娄小平
陈仲卿
庄炜
祝连庆
机构
北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心光电测试技术北京市重点实验室
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期386-393,共8页
基金
国家自然科学基金(51675053)
教育部"长江学者与创新团队"发展计划(IRT1212)
+1 种基金
北京市重大科技计划(Z151100003615010)
北京市教委创新能力提升计划(TJSHG201510772016)项目资助
文摘
为了提高FBG柔杆空间形状感知系统的重构精度,提出了一种利用3根FBG阵列、具有温度补偿特性的非正交FBG柔杆检测方法。在分析传感系统的误差组成、产生原因的基础上,建立仿真模型得到了各组成误差分别对系统空间形状重构精度的影响,得出减小安装角度误差是提升精度的关键。利用待标定参数与标定方向与实际检测方向夹角大小相关的原理,给出了一种修正安装角度误差的标定方法。经过实验证明,该方法使得系统形状重构最大相对误差降为0.25%,为高精度的三维形状感知系统提供了可靠的检测方法。
关键词
光纤光栅
非正交曲率
形状重构
标定误差
标定方法
Keywords
fiber Bragg grating
non-orthogonal curvature
shape reconstruction
calibration error
calibration method
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH73 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非正交FBG柔杆空间形状重构误差分析及标定
娄小平
陈仲卿
庄炜
祝连庆
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
21
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