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基于非模态实例分割的仔猪受压事件检测
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作者 薛月菊 孙奥深 +5 位作者 杨玉清 江天 罗霞 ANNALISA SCOLLO TOMAS NORTON 甘海明 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期219-229,共11页
哺乳期母猪挤压仔猪是造成仔猪断奶前死亡的主要原因之一。母猪对仔猪的遮挡给基于计算机视觉的挤压事件检测带来较大挑战。针对这一问题,该研究提出了基于非模态实例分割(amodal instance segmentation,AIS)的仔猪受压事件检测方法。首... 哺乳期母猪挤压仔猪是造成仔猪断奶前死亡的主要原因之一。母猪对仔猪的遮挡给基于计算机视觉的挤压事件检测带来较大挑战。针对这一问题,该研究提出了基于非模态实例分割(amodal instance segmentation,AIS)的仔猪受压事件检测方法。首先,提出BCNet-FF(bilayer convolutional network-focused fusion)模型,实现高精度的母猪姿态检测和抗遮挡的猪非模态实例分割。该模型将提出的FLA-DSC(focused linear attention-depthwise separable convolution)注意力模块引入骨干网络,同时在特征金字塔网络中加入FreqFusion特征融合模块,以提高被遮挡仔猪的分割精度;其次,识别处于侧卧姿态的母猪背部区域,构造回归方程以估计母猪与地面实际接触的轮廓线,从而确定母猪挤压仔猪的危险区域。然后,使用基于相邻帧目标掩膜IoU(intersection over union)的多目标跟踪方法对危险区域内的仔猪进行跟踪。最后,计算仔猪与危险区域的重叠率,判断是否发生仔猪受压事件。实例分割试验结果表明,BCNet-FF的mAP@50为98.5%,其中仔猪分割的AP@50为97.4%。相较于BCNet(bilayer convolutional network),BCNet-FF的mAP@50和AP@50分别提高了2.2和3.1个百分点。90段测试视频的试验结果表明,仔猪多目标跟踪方法的平均IDF1得分(identification F1 score)、多目标跟踪准确率(multiple object tracking accuracy,MOTA)分别为94.5%和93.8%。该研究方法检测仔猪受压事件的正确率为91.1%,灵敏度为90.6%,特异度为91.9%,模型整体推理速度为8.9帧/s,能够准确检测母猪侧卧挤压仔猪事件,为及时发现受压仔猪提供技术参考。 展开更多
关键词 仔猪受压 非模态实例分割 事件推理 计算机视觉 注意力机制 特征融合
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