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一种非标定摄像机的定位新算法
被引量：
12
1
作者
方帅
曹洋
徐心和
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期845-848,共4页
针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其...
针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。
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关键词
视觉定位
投影几何
非标定摄像机
交比定理
单应性
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职称材料
一种无人机非标定视觉自定位新算法
2
作者
付强
孙秀霞
+2 位作者
刘树光
徐嵩
彭轲
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2015年第4期5-8,共4页
针对高动态环境下如何利用视觉导航快速解决GPS失效故障的问题,基于射影几何的基本性质,在预知失效时刻无人机坐标的情况下,提出了一种无人机非标定视觉自定位的新算法。首先对目标进行定位,假定摄像机内参数在拍摄过程中不发生变化,重...
针对高动态环境下如何利用视觉导航快速解决GPS失效故障的问题,基于射影几何的基本性质,在预知失效时刻无人机坐标的情况下,提出了一种无人机非标定视觉自定位的新算法。首先对目标进行定位,假定摄像机内参数在拍摄过程中不发生变化,重点分析视觉系统在对目标一次识别的情况下快速定位,并在此基础上对无人机进行反定位。仿真验证表明:该算法能有效进行自定位,新位置的自定位坐标与实际坐标差异小,最大差值为0.01m,该算法无需知道摄像机的参数,避开了由于摄像机标定不准确带来的定位误差问题,提供了一种简单、实时、精度高的自定位新思路。
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关键词
视觉自定位
射影几何
非标定摄像机
交比定理
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职称材料
题名
一种非标定摄像机的定位新算法
被引量：
12
1
作者
方帅
曹洋
徐心和
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
中国科技大学自动化系
东北大学人工智能与机器人研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期845-848,共4页
基金
国家863计划(2001AA422270)资助项目。
文摘
针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。
关键词
视觉定位
投影几何
非标定摄像机
交比定理
单应性
Keywords
Vision localization Projective geometry Uncalibrated camera Cross ratio theorem Homography
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种无人机非标定视觉自定位新算法
2
作者
付强
孙秀霞
刘树光
徐嵩
彭轲
机构
空军工程大学航空航天工程学院
[
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2015年第4期5-8,共4页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2014M562629)
陕西省自然科学基金资助项目(2014JM8332)
国家级大学生创新训练资助项目(201490052001)
文摘
针对高动态环境下如何利用视觉导航快速解决GPS失效故障的问题,基于射影几何的基本性质,在预知失效时刻无人机坐标的情况下,提出了一种无人机非标定视觉自定位的新算法。首先对目标进行定位,假定摄像机内参数在拍摄过程中不发生变化,重点分析视觉系统在对目标一次识别的情况下快速定位,并在此基础上对无人机进行反定位。仿真验证表明:该算法能有效进行自定位,新位置的自定位坐标与实际坐标差异小,最大差值为0.01m,该算法无需知道摄像机的参数,避开了由于摄像机标定不准确带来的定位误差问题,提供了一种简单、实时、精度高的自定位新思路。
关键词
视觉自定位
射影几何
非标定摄像机
交比定理
Keywords
vision self-localization
projective geometry
non-calibrated camera
cross ratio theorem
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种非标定摄像机的定位新算法
方帅
曹洋
徐心和
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
12
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职称材料
2
一种无人机非标定视觉自定位新算法
付强
孙秀霞
刘树光
徐嵩
彭轲
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
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