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题名多基阵纯方位非机动目标跟踪可观测性研究
被引量:2
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作者
许兆鹏
韩树平
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机构
海军潜艇学院水声中心
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第12期57-59,共3页
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文摘
可观测性分析是跟踪系统进行目标跟踪的前提和基础,只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解,从而实现对目标的有效跟踪。针对多(三部或以上)基阵纯方位非机动目标跟踪系统的非线性特点,将观测方程伪线性化后,应用线性系统可观测性判定定理对系统的可观测性进行系统分析,并得到该系统的可观测性判定条件,仿真验证了所得结论的正确性。
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关键词
多基阵
纯方位
非机动目标
可观测性
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Keywords
muhiple arrays
bearings-only
non-maneuvering target
observability
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名潜标阵目标运动分析算法设计与仿真
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作者
冷兆龙
刘高峰
王子齐
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机构
海军工程大学
中国人民解放军
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第7期104-110,共7页
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文摘
在分析多站纯方位目标运动分析算法特性基础上,提出了“单潜标数据独立处理(SSBDIP)和多潜标数据集中融合(MSBDCF)”的潜标阵目标运动分析描述模型。基于非机动/机动目标运动情况,设计了一种利用目标方位观测值与预测值之差进行目标机动判断的识别方法,建立了SSBDIP-MSBDCF的综合算法。仿真实验表明:SSBDIP-MSBDCF的综合算法能识别目标机动和解算目标运动要素,实现了潜标阵纯方位目标运动分析从“部分可观测”到“完全可观测”,对于反潜兵力指挥、武器目标分配等具有支撑作用。
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关键词
潜标阵
纯方位目标运动分析
分段匀速直线运动模型
非机动/机动目标
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Keywords
submarine buoy array
BOTMA
piece-wise uniform linear motion model
non maneuvering/maneuvering target
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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