一种基于过采样技术的非最小相位系统盲辨识方法 被引量：1

1

作者 胡怀中 王勇 刘文江 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期791-795,共5页

提出了一种在时域中盲辨识非最小相位系统传递函数的方法,该方法通过对系统输出过采样来获得系统结构参数的信息.对于单输入单输出的线性离散系统,经过输出过采样后可以等价为单个输入、多个输出的传递函数模型,这多个输出函数具有相同... 提出了一种在时域中盲辨识非最小相位系统传递函数的方法,该方法通过对系统输出过采样来获得系统结构参数的信息.对于单输入单输出的线性离散系统,经过输出过采样后可以等价为单个输入、多个输出的传递函数模型,这多个输出函数具有相同的分母多项式和不同的分子多项式.采用子空间分解法可以确定分子多项式的参数,通过对系统输出信号自相关函数的处理可以得到分母多项式,最终可以得到原系统的结构参数.与传统高阶矩方法相比,该方法对噪声的敏感度更低,辨识的精度和速度也有很大提高.仿真结果表明,当信噪比大于15dB时,该方法可以有效地辨识出系统参数.与高阶矩方法相比,辨识门限信噪比降低了10dB,估计精度提高了20%,辨识速度加快了3倍. 展开更多

关键词 盲辨识 过采样 非最小相位系统

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基于滑模变结构的一类非最小相位系统控制 被引量：1

2

作者 孙保良 邢福成 《海军航空工程学院学报》 2011年第2期141-144,共4页

首先,对一类非最小相位的非线性系统模型进行了描述;然后,基于反馈线性化的思想将其转换为规范型,提出了采用滑模面对其输出进行了重定义设计的一种复合控制方案;最后,为了验证该复合控制的有效性和正确性,基于某型导弹的非最小相位系... 首先,对一类非最小相位的非线性系统模型进行了描述;然后,基于反馈线性化的思想将其转换为规范型,提出了采用滑模面对其输出进行了重定义设计的一种复合控制方案;最后,为了验证该复合控制的有效性和正确性,基于某型导弹的非最小相位系统进行了仿真计算。仿真结果表明,该复合控制算法具有较高的控制精度。 展开更多

关键词 非最小相位系统 反馈线性化 TERMINAL滑模

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非最小相位系统预测控制算法的频域设计

3

作者 张卫东 何星 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1628-1630,共3页

在 Z域和离散时域研究了非最小相位系统的控制问题 .从系统内稳定和渐进跟踪要求出发 ,提出了一类非最小相位系统预测控制的新算法 .该算法通过求取满足闭环系统最基本要求的参考轨迹来实现 .设计例子表明了提出方法的有效性 .

关键词 非最小相位系统 预测控制 参考轨迹 频域设计 计算机控制 动态矩阵控制

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一类非线性非最小相位系统的指数镇定

4

作者 张绍杰 胡寿松 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期8-12,共5页

针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的指数镇定方案.该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统,首先忽略部分系统动态,利用微分几何近似反馈线性化解耦系统输入输出关系,把忽略的系统动态作为干扰;然后通... 针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的指数镇定方案.该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统,首先忽略部分系统动态,利用微分几何近似反馈线性化解耦系统输入输出关系,把忽略的系统动态作为干扰;然后通过状态反馈极点配置实现系统外部和内部动态的镇定.所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性,并通过Lyapunov分析给出了可使系统指数稳定的参数范围.数字仿真结果表明了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 非最小相位系统 反馈线性化 零扰动 指数镇定

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MIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制

5

作者 张绍杰 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期527-531,共5页

针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的鲁棒跟踪控制方案。用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,通过模型预测控制镇定系统内部动态,所设计的控制器能保证跟踪控制闭环系统的指数... 针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的鲁棒跟踪控制方案。用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,通过模型预测控制镇定系统内部动态,所设计的控制器能保证跟踪控制闭环系统的指数稳定性,且对系统参数扰动具有鲁棒性。仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 非线性非最小相位系统 奇异摄动 反馈线性化 模型预测控制 跟踪控制

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非最小相位系统的复杂控制算法研究 被引量：2

6

作者 王佳人 王亚刚 《电子科技》 2021年第1期55-59,共5页

针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法。该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位... 针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法。该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位负调的作用,并将其作用于Smith预估控制结构中,达到提升系统响应时间的目的。利用MATLAB软件中的Simulink对典型二阶控制系统建立仿真模型。仿真结果表明,该复杂控制算法在消除系统负调的同时也提升了系统的响应时间,验证了该复杂控制算法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 非最小相位系统 SMITH预估控制器 PID控制器 两步参数整定 复杂控制算法 MATLAB仿真

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液压数字自适应控制系统的非最小相位问题及其对策 被引量：3

7

作者 吴振顺 王成敏 +1 位作者 徐本洲 巩世芳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期65-69,共5页

通过理论分析，给出了液压非最小相位系统与采样周期的内在关系．提出了应用速度反馈及极点配置的控制策略，解决了这类系统的自适应控制问题。通过大量仿真及在线实物试验，说明这种控制方法的可行性与实用性．

关键词 非最小相位系统 自适应控制 液压系统 控制策略

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基于自抗扰的非最小相位伺服系统控制 被引量：4

8

作者 唐茂华 吴鹏 《雷达科学与技术》 2013年第3期335-340,共6页

非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统,介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自抗... 非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统,介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点,采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法,完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示,非最小相位系统控制中的负调响应已消除,且阶跃响应快速,达到了较好的控制性能。 展开更多

关键词 自抗扰控制 非最小相位系统 跟踪微分器 扩张状态观测器 扰动补偿

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一种非最小相位导弹过载控制系统设计方法研究 被引量：5

9

作者 祝萌 吴晓男 于进勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期47-50,共4页

针对导弹过载控制的非最小相位系统特征,提出了一种以滑模面作为输出的滑模控制方法,该方法以反演设计和输出重定义相结合,并且通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该方法的理论可行性。最后利用某型导弹的过载数学模型进行了数字仿真,仿真... 针对导弹过载控制的非最小相位系统特征,提出了一种以滑模面作为输出的滑模控制方法,该方法以反演设计和输出重定义相结合,并且通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该方法的理论可行性。最后利用某型导弹的过载数学模型进行了数字仿真,仿真结果证明了该控制系统设计方法的有效性。 展开更多

关键词 导弹 非最小相位系统 李雅普诺夫稳定性 过载控制

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升力式再入飞行器非最小相位级联姿态控制 被引量：9

10

作者 孙珊 张冉 李惠峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期41-49,共9页

针对具有非最小相位特性的升力式再入飞行器的姿态控制问题,设计了一种基于干扰观测器的动态逆预测级联姿态控制器。提出了"外界输入控制外部状态,外部状态偏差控制内部状态"的级联控制策略。在内部状态回路中,利用模型预测... 针对具有非最小相位特性的升力式再入飞行器的姿态控制问题,设计了一种基于干扰观测器的动态逆预测级联姿态控制器。提出了"外界输入控制外部状态,外部状态偏差控制内部状态"的级联控制策略。在内部状态回路中,利用模型预测控制器的最优性,以较小的控制量镇定内部状态到有界范围;在外部状态回路中,采用动态逆控制器将输出偏差镇定在内回路所需控制量上,并加入干扰观测器来消除再入过程中的建模不确定性,进而实现飞行器姿态的稳定跟踪输出。数值仿真结果表明,该级联控制策略能够有效地解决具有非最小相位特性的模型指令跟踪问题。Monte Carlo数值仿真结果表明,在建模不确定性存在的情况下,该级联姿态控制器具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 升力式再入飞行器 非最小相位系统 级联系统 干扰观测器 动态逆 预测控制 姿态控制

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最小方差模型参考自适应控制系统的仿真研究

11

作者 吴振顺 王成敏 +1 位作者 战松生 巩世芳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期120-124,共5页

当控制精度要求较高即采样周期较小时．通常液压离散系统变为非最小相位系统，为解决非最小相位系统的自适应控制问题，引进最小方差自适应控制理论．构成附加控制误差反馈的液压最小方差自适应控制系统．较详细介绍这种系统的构成过程... 当控制精度要求较高即采样周期较小时．通常液压离散系统变为非最小相位系统，为解决非最小相位系统的自适应控制问题，引进最小方差自适应控制理论．构成附加控制误差反馈的液压最小方差自适应控制系统．较详细介绍这种系统的构成过程．并通过仿真研究说明它的有效性． 展开更多

关键词 液压 非最小相位系统 最小方差自适应控制

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一种自适应逆控制管道有源消声系统及其实现 被引量：5

12

作者 于华民 朱海潮 施引 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期116-118,共3页

在前馈有源噪声控制中 ,由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统 ,直接使用传统的FXLMS算法时 ,导致系统的性能下降。提出一种基于NMP逆控制的自适应前馈有源噪声控制FXLMS算法 ,在电机、风机、通风管道系统上进行实时ANC实验 ,结果... 在前馈有源噪声控制中 ,由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统 ,直接使用传统的FXLMS算法时 ,导致系统的性能下降。提出一种基于NMP逆控制的自适应前馈有源噪声控制FXLMS算法 ,在电机、风机、通风管道系统上进行实时ANC实验 ,结果表明较传统的前馈FXLMS算法ANC系统消声性能有明显的改进。 展开更多

关键词 FXLMS算法 ANC 有源噪声控制 有源消声系统 自适应逆控制 消声性能 前馈 非最小相位系统 实时 通道

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过采样方法在系统辨识中的应用 被引量：3

13

作者 王勇 刘文江 孙连明 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期171-174,共4页

为了对带噪输出的控制系统进行盲辨识,提出了一种利用过采样法辨识控制系统传递函数的方法.通过过采样控制系统的输出信号,将原单输入单输出系统转换成为一个新的与原系统具有相同输出极点的单输入多输出系统.再估计出这个新的单输入多... 为了对带噪输出的控制系统进行盲辨识,提出了一种利用过采样法辨识控制系统传递函数的方法.通过过采样控制系统的输出信号,将原单输入单输出系统转换成为一个新的与原系统具有相同输出极点的单输入多输出系统.再估计出这个新的单输入多输出系统的传递函数,最后得到原单输入单输出系统的模型参数.仿真结果表明,与常用的高阶矩法相比,该方法具有不受系统结构影响,不需要计算样本数据的高阶统计矩,使用的样本数据量少,便于用计算机实现的优点. 展开更多

关键词 系统辨识 盲辨识 过采样 传递函数 数学模型 非最小相位系统

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系统的构建及其功率谱和高阶谱的比较 被引量：5

14

作者 王书明 王家映 肖建玲 《石油物探》 EI CSCD 2005年第3期202-205,共4页

根据功率谱等价性或模型多样性原理。具体构建了2个系统:最小相位系统和非最小相位系统。用相同的激励信号作用,结果显示,功率谱密度无法分辨非最小相位信号.丢失了信号中的相位信息.而双谱包含了信号的相位信息。通过对大地电磁(MT)信... 根据功率谱等价性或模型多样性原理。具体构建了2个系统:最小相位系统和非最小相位系统。用相同的激励信号作用,结果显示,功率谱密度无法分辨非最小相位信号.丢失了信号中的相位信息.而双谱包含了信号的相位信息。通过对大地电磁(MT)信号分析,表明MT信号一般具有非最小相位性.同样也可确定其他地球物理信号的非最小相位性。这种情况下,如果仍然用功率谱方法处理这种具有非最小相位特征的信号,则会使解释结果出现偏差。为了提高解释结果的精度和可靠性.可以利用高阶统计量(高阶累积量和高阶谱)方法处理地球物理资料。 展开更多

关键词 大地电磁 功率谱 高阶谱 最小相位系统 非最小相位系统

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改进的最小方差自校正控制算法 被引量：3

15

作者 金元郁 庞中华 崔红 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期165-168,共4页

在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后,引入了预测控制的“柔化”思想,对系统的输入控制作用进行了“柔化”处理,提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,并对其进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法对于最小相位系统... 在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后,引入了预测控制的“柔化”思想,对系统的输入控制作用进行了“柔化”处理,提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,并对其进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法对于最小相位系统和非最小相位系统均适用。 展开更多

关键词 柔化系数 最小方差控制 非最小相位系统 稳定性

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高阶累积量的FIR系统辨识方法综述

16

作者 周小军 郭玉霞 +1 位作者 高皑琼 谭薇 《兰州工业学院学报》 2013年第6期1-6,共6页

二阶统计量由于不包含相位信息,具有不等价性,不能用来辨识非最小相位系统,且对噪声敏感,所以只能处理白噪声,对于有色噪声不能够进行理想的数据观测.为克服二阶统计量的缺点,利用参数化的方法可以进行高分辨率的多谱估计,采用高阶累积... 二阶统计量由于不包含相位信息,具有不等价性,不能用来辨识非最小相位系统,且对噪声敏感,所以只能处理白噪声,对于有色噪声不能够进行理想的数据观测.为克服二阶统计量的缺点,利用参数化的方法可以进行高分辨率的多谱估计,采用高阶累积量对FIR系统的闭式解、线性代数方程以及优化解方法对系统辨识的性能进行比较,为进一步研究FIR系统辨识提供参考. 展开更多

关键词 高阶累积量 自相关函数 无限冲激响应 非最小相位系统

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多变量快动态系统参考模型自适应控制研究

17

作者 张永杲 黄志华 《工程兵工程学院学报》 EI 1991年第1期28-36,共9页

多输入多输出(HIHO)控制系统在工业过程控制中获得广泛应用,在电液伺服系统中用得也越来越多。如带钢冷轧机的液压压下系统,水翼船的姿态控制、电液伺服系统的模拟加截系统等。电液伺服系统含有一些难以精确确定的软参量如油液的体积弹... 多输入多输出(HIHO)控制系统在工业过程控制中获得广泛应用,在电液伺服系统中用得也越来越多。如带钢冷轧机的液压压下系统,水翼船的姿态控制、电液伺服系统的模拟加截系统等。电液伺服系统含有一些难以精确确定的软参量如油液的体积弹性模数等,且系统带有一定程度的非线性和时变因素,因而难以获得精确的系统模型,显然采用自适应控制是非常合适的。电液伺服系统是一种快动态系统,HIMO电液伺服系统通常都是耦合系统。 展开更多

关键词 电液伺服系统 参考模型自适应控制 动态系统 控制方案 非最小相位系统 实时控制 广义最小方差控制 跟踪精度 对象模型 非线性

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动态测量系统的逆系统设计

18

作者 蓝鲲 陆寿茂 闫俊武 《遥测遥控》 2002年第2期35-40,共6页

为了从测量信号中恢复出原始的物理信息 ,需要设计动态测量系统的逆系统 ,以使整个系统的传递函数为 1。但对于非最小相位测量系统 ,简单的逆变换会引起系统不稳定 ,零相位误差算法的引入有效地解决了这个问题。文中以温度测量为例 ,对... 为了从测量信号中恢复出原始的物理信息 ,需要设计动态测量系统的逆系统 ,以使整个系统的传递函数为 1。但对于非最小相位测量系统 ,简单的逆变换会引起系统不稳定 ,零相位误差算法的引入有效地解决了这个问题。文中以温度测量为例 ,对其进行反演 ,仿真表明结果真实可靠 。 展开更多

关键词 动态测量 +逆系统 非最小相位系统

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滑盘式流量调节燃气发生器动态特性分析 被引量：17

19

作者 杨石林 高波 董新刚 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期506-510,共5页

分析了滑盘阀流量调节燃气发生器的工作原理,建立了滑盘式流量调节燃气发生器工作过程的动态模型,得出了燃气发生器的流量传递函数,并分析了系统增益、时间常数的影响因素,并通过实例仿真验证了理论推导结果。结果表明,调节系统为一个... 分析了滑盘阀流量调节燃气发生器的工作原理,建立了滑盘式流量调节燃气发生器工作过程的动态模型,得出了燃气发生器的流量传递函数,并分析了系统增益、时间常数的影响因素,并通过实例仿真验证了理论推导结果。结果表明,调节系统为一个非最小相位系统,具有负调特性,为调节系统的进一步设计提供了参考。 展开更多

关键词 燃气发生器 滑盘阀 动态特性 流量调节 非最小相位系统

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DC/DC变换器的一种神经网络控制方法 被引量：4

20

作者 陈维 黄辉先 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期105-109,共5页

为了消除Buck-Boost变换器为代表的DC/DC(直流/直流)变换器最小相位性质的影响,对其输出电压进行控制,分析模型特性.采用非线性反馈控制电流内环,用RBF(径向基函数)神经网络设计了神经网络控制器控制输出电压外环.分析了系统的稳定性.... 为了消除Buck-Boost变换器为代表的DC/DC(直流/直流)变换器最小相位性质的影响,对其输出电压进行控制,分析模型特性.采用非线性反馈控制电流内环,用RBF(径向基函数)神经网络设计了神经网络控制器控制输出电压外环.分析了系统的稳定性.仿真结果表明,提出的控制器动、静态性能很好,对变换器中元件参数的变化和负载电阻的扰动有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 变换器 非最小相位系统 神经网络

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