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题名地铁仿真环境下的非暴露空间鲁棒定位方法研究
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作者
汪琮棠
薛志刚
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机构
全图通位置网络有限公司
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出处
《铁路技术创新》
2023年第3期108-119,共12页
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基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1600703)。
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文摘
导航定位作为数字经济的核心产业,对我国信息化建设和数字经济发展至关重要。地下和建筑物内等非暴露空间的环境遮挡和信号衰减,导致传统卫星定位系统无法提供可靠的定位服务。对比分析多种非暴露空间定位技术,针对弱卫星、无卫星区域,采用超宽带定位技术弥补卫星定位系统的局部覆盖不足。针对TDOA定位算法易受基站几何构型影响的问题,提出一种基于最大后验估计的TDOA定位算法。该算法利用超宽带无线电信号的高带宽和精确时间测量能力,结合基站位置和环境先验信息,通过遗传粒子群混合算法实时迭代优化,更新位置估计值,提高了基站部署的灵活性和系统的鲁棒性。
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关键词
地铁
非暴露空间定位
超宽带
遗传粒子群算法
TDOA
鲁棒性
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Keywords
metro
non-exposed spatial positioning
ultra-wideband
genetic particle swarm optimization algorithm
TDOA
robustness
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分类号
U231
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名北斗系统在智慧城轨中的应用与展望
被引量：4
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作者
蔺陆洲
李宇杰
邓平科
李俊
杨军
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机构
全图通位置网络有限公司
北京市地铁运营有限公司
中国科学院微电子研究所
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《现代城市轨道交通》
2021年第4期6-10,共5页
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基金
国家重点研发计划(2020YFB1600703)。
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文摘
围绕城市轨道交通智慧化建设和运营中开展北斗系统应用的主题,按照基础条件梳理、需求分析、应用前景展望的思路进行研究。首先,在基础条件梳理方面,从北斗系统的建设成就、功能服务与技术水平入手,介绍其应用发展情况,进而识别出北斗系统与智慧城轨融合发展的结合点;然后,根据北斗系统的服务功能,分析智慧城轨在建设和运营中对时空基准、空间数字化、高精度定位与授时3方面的应用需求;最后,以上述2点为基础,对北斗系统在智慧城轨中应用的2方面重点工作,即时空体系网络建设与关键技术突破进行规划,并对其在智慧城轨运行、维修、客服等领域的应用服务进行展望。
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关键词
北斗系统
智慧城轨
时空体系网络
非暴露空间
空间数字化
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Keywords
Beidou Satellite System
smart urban rail transit
space-time system network
non-exposed space
space digitization
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
U231.92
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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