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具有分布时滞的中立型随机系统的非易碎鲁棒H∞控制 被引量:10
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作者 宋博 徐胜元 夏建伟 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期261-264,共4页
针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出... 针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了中立型随机系统的非易碎状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法。最后给出数值算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 随机系统 中立型系统 分布时滞 非易碎控制 H∞控制 线性矩阵不等式
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T-S模糊有记忆非易碎系统保成本控制器设计的LMI方法 被引量:4
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作者 杭阿芳 陈丽换 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期125-131,共7页
采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了基于T-S模型有记忆非易碎模糊系统的保成本问题.利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,在控制器增益加法式摄动的情况下,给出了有记忆非易碎模糊系统保成本控制器存在的充分条件及状态反馈... 采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了基于T-S模型有记忆非易碎模糊系统的保成本问题.利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,在控制器增益加法式摄动的情况下,给出了有记忆非易碎模糊系统保成本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法.所得到的有记忆非易碎保成本控制器在闭环系统中是渐近稳定的,同时提供了一个成本函数的上界.最后通过数据仿真结果表明,所提出的方法是可行且有效的. 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 有记忆 非易碎控制 保成本控制
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离散不确定时滞系统的鲁棒非易碎
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《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期1-5,共5页
本文基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了离散不确定时滞系统的鲁棒非易碎H∞状态反馈控制器的设计问题.该控制器使得闭环系统稳定,且保证系统具有一定的H∞性能.实例表明了上述设计方法的有效性.
关键词 非易碎控制.鲁棒H∞ 状态反馈.时滞.不确定系统.LMI方法
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