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非接触式浮体六自由度检测系统研究 被引量:10
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作者 李木国 韩冰 +1 位作者 王静 张群 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期114-117,共4页
阐述了利用计算机视觉技术和DSP数据处理技术,采用双CCD全方位、全行程精确测量浮体在风、浪、流、潮作用下六分量参数的方法.介绍了系统的组成和工作原理,并给出了图像处理、三维重构、六分量计算的基本方法.实测证明,该测量系统模型... 阐述了利用计算机视觉技术和DSP数据处理技术,采用双CCD全方位、全行程精确测量浮体在风、浪、流、潮作用下六分量参数的方法.介绍了系统的组成和工作原理,并给出了图像处理、三维重构、六分量计算的基本方法.实测证明,该测量系统模型简单、三维重构速度快,能满足浮体测量使用要求. 展开更多
关键词 非接触式浮体 六自由度 检测 数字信号处理器 计算机视觉
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