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题名新型无刷直流电机换相转矩脉动的抑制控制方法
被引量:81
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作者
林平
韦鲲
张仲超
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机构
浙江大学电气工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期153-158,共6页
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文摘
文中分析了永磁无刷直流电机的换相原理,以换相电流为研究对象,在研究了电机运行于高速区和低速区时换相电流预测控制规则基础上,提出了一种抑制换相转矩脉动的方法。该方法结合了换相电流预测控制和直流母线负电流消除特性。在换相期间通过检测直流母线上的电流,采用换相电流预测,确保在换相期间关断相的电流下降率和开通相的电流上升率相等,从而保证了换相期间非换相相电流的恒定,并同时结合直流母线上负电流消除措施,有效地减小了换相电流的脉动,达到抑制换相转矩脉动的目的。通过仿真和实验验证了所述方法的正确性。
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关键词
无刷直流电机
换相转矩脉动
换相电流预测控制
直流母线负电流
非换相相电流
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Keywords
Brushless DC Motor(BLDCM)
Commutation torque ripple
Commutation current prediction control
Negative DC current
Non-commutation phase current
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分类号
TM344
[电气工程—电机]
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题名基于改进型MPC策略的BLDCM转矩脉动抑制
被引量:3
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作者
白国长
马超群
娄轲
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机构
郑州大学机械与动力工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第8期89-93,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775515)。
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文摘
针对无刷直流电机在运行过程中产生的换相转矩脉动,提出了一种基于改进型模型预测控制的控制策略。首先对无刷直流电机换相转矩脉动产生的具体原因进行分析,通过对电机位置传感器信号的检测来确定换相的起始时刻,然后利用推导得出的模型预测方程得到非换相相电流和电磁转矩下一时刻的预测值,并在代价函数中最小化上述两个参数预测值的误差平方以此来决定开关管的最佳开关状态,进而使非换相相电流不发生波动,以此来降低转矩脉动。通过仿真和实验得到:当电机负载转矩为1.5 N·m,以3000 r/min高速运行时,转矩脉动率降低约33%;当电机在400 r/min低速运行时,负载转矩为1.5 N·m,转矩脉动率降低了约23%。该控制策略在全速阶段都能够有效抑制电机运行过程中产生的换相转矩脉动。
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关键词
无刷直流电机
换相转矩脉动
转矩脉动抑制
模型预测控制
非换相相电流
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Keywords
brushless DC motor
commutation torque ripple
torque ripple suppression
model predictive control
non-commutation phase current
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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