基于改进梯度抑制的非平面场景运动目标检测 被引量：1

1

作者 遆晓光 冯晓丹 傅绍文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1021-1026,共6页

针对非平面场景3D结构产生的视差对导弹及无人机等空中机动成像平台运动目标检测影响,从提高运动目标检测的快速性和准确性角度,基于梯度抑制算法,提出了改进算法。首先,在非平面场景的运动目标检测中,考虑到视差干扰主要出现在背景边缘... 针对非平面场景3D结构产生的视差对导弹及无人机等空中机动成像平台运动目标检测影响,从提高运动目标检测的快速性和准确性角度,基于梯度抑制算法,提出了改进算法。首先,在非平面场景的运动目标检测中,考虑到视差干扰主要出现在背景边缘上,采用梯度抑制法滤除视差像素。其次,对经过梯度抑制法滤波后的像素,应用外极几何约束,进一步滤除机动成像平台大角度机动产生的剩余视差像素,从而提取出离散的运动目标像素,并进行二值化处理。然后,采用行列投影的方法对二值化的运动目标像素进行分类,确定运动目标区域。最后,对所提的方法进行了实验验证,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 非平面场景运动目标检测 视差滤波 梯度抑制 对极几何约束

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动态场景下基于精确背景补偿的运动目标检测 被引量：10

2

作者 于明 孙炜烨 +1 位作者 阎刚 于洋 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第10期139-141,198,共4页

针对动态场景下因背景补偿效果欠佳而不能准确检测运动目标的问题,提出一种基于精确背景补偿的运动目标检测算法。算法采用加入对称约束的SURF特征点匹配算法,以获得稳健的匹配点对。同时利用自适应外点滤除法去除目标点对全局运动估计... 针对动态场景下因背景补偿效果欠佳而不能准确检测运动目标的问题,提出一种基于精确背景补偿的运动目标检测算法。算法采用加入对称约束的SURF特征点匹配算法,以获得稳健的匹配点对。同时利用自适应外点滤除法去除目标点对全局运动估计的影响,显著地提高了背景补偿的精度。最后用帧差法准确地检测出运动目标。实验结果表明,该算法具有很好的鲁棒性,能够在背景复杂且摄像机运动的环境下准确地提取出运动目标。 展开更多

关键词 动态场景 SURF 背景补偿 运动目标检测

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复杂场景下基于局部运动补偿的目标检测 被引量：14

3

作者 李响 谭南林 +1 位作者 王天雷 苏树强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1555-1563,共9页

为了应对视频图像中的复杂场景,提出一种基于局部运动补偿的二次分割目标检测方法。首先,针对光照、阴影变化及目标伪装色的影响,提取了视频图像的像素级色度特征信息和局部纹理梯度特征。同时建立多维高斯分布的背景概率模型以及均匀... 为了应对视频图像中的复杂场景,提出一种基于局部运动补偿的二次分割目标检测方法。首先,针对光照、阴影变化及目标伪装色的影响,提取了视频图像的像素级色度特征信息和局部纹理梯度特征。同时建立多维高斯分布的背景概率模型以及均匀分布与高斯分布相结合的前景概率模型,并根据贝叶斯决策理论对当前帧图像进行预分割得到静态背景和动态像素。其次,为了从动态像素中进一步区分出实际的前景目标,采用块匹配运动估计算法得到各动态像素点的帧间运动矢量,并将其补偿回运动初始区域。随后在动态像素的特征向量中引入运动矢量特征,建立局部运动补偿后的时空域联合前、背景概率模型,进行二次分割得到实际前景目标。最后给出了模型的初始化过程,并提出一种各模型参数的自适应实时更新策略以提高算法的鲁棒性。实验结果表明,该方法能够良好地适应不同的复杂场景,且具有较好的检测效果和实时性能。 展开更多

关键词 目标检测 复杂场景 局部运动补偿 二次分割 时空域联合建模

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采用时空条件信息的动态场景运动目标检测 被引量：8

4

作者 王斌 肖文华 +2 位作者 张茂军 熊志辉 刘煜 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1576-1584,共9页

为了将动态场景中运动目标与扰动背景线性不可分的问题转换为线性可分问题,提出了负对数非线性核变换方法.该方法通过引入视觉注意机制构建视觉显著性时空域模型,以像素邻域加权条件信息作为分类特征,增强目标与背景的线性可分性,提高... 为了将动态场景中运动目标与扰动背景线性不可分的问题转换为线性可分问题,提出了负对数非线性核变换方法.该方法通过引入视觉注意机制构建视觉显著性时空域模型,以像素邻域加权条件信息作为分类特征,增强目标与背景的线性可分性,提高动态场景运动目标检测精度.最后结合图像分块建模策略,实现了动态场景中运动目标的高效、实时检测. 展开更多

关键词 动态场景 运动目标检测 核变换 时空条件信息 视觉显著性

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一种面向停车场场景的运动目标检测与跟踪方法 被引量：4

5

作者 焦波 李国辉 +1 位作者 涂丹 汪彦明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期116-120,共5页

针对采用固定相机的停车场场景监控视频中可能出现运动目标较长时间停留的情况,提出一种帧间差(Frame difference)和运行期均值(Running average)相结合的运动目标检测方法,然后在卡尔曼滤波以及运动目标直方图和轮廓信息的辅助下实现... 针对采用固定相机的停车场场景监控视频中可能出现运动目标较长时间停留的情况,提出一种帧间差(Frame difference)和运行期均值(Running average)相结合的运动目标检测方法,然后在卡尔曼滤波以及运动目标直方图和轮廓信息的辅助下实现运动目标的跟踪.实验结果表明,该方法可以在满足实时监控的需求下较好的检测与跟踪停车场场景中的运动目标. 展开更多

关键词 检测跟踪 运动目标 停车场场景 监控视频

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一种用于运动目标检测的多模态非参数背景模型 被引量：8

6

作者 毛燕芬 施鹏飞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期134-137,共4页

提出了一种基于多样性采样原理的高斯核密度估计模型用于多模态背景描述.从包含运动物体的训练序列中,提取具有较高频度以及最大多样性的样本集用于背景建模.并根据新样本及邻域点在总样本集中取值的相关频度计算权值,避免了采用全部训... 提出了一种基于多样性采样原理的高斯核密度估计模型用于多模态背景描述.从包含运动物体的训练序列中,提取具有较高频度以及最大多样性的样本集用于背景建模.并根据新样本及邻域点在总样本集中取值的相关频度计算权值,避免了采用全部训练点产生的信息冗余和重复计算等缺点,使背景核估计的计算简单有效.对复杂场景下车辆监控系统进行实验,结果表明,该算法在提取运动物体中是有效的. 展开更多

关键词 运动目标检测 非参数背景模型 核密度估计 多样性采样

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结合场景运动模式的有向加权AdaBoost目标检测 被引量：2

7

作者 屈鉴铭 刘志镜 贺文骅 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期67-72,共6页

针对现有检测算法对场景先验信息和群体运动规律考虑甚少这一局限性,提出一种结合场景运动模式的有向加权AdaBoost目标检测算法.该算法首先建立了一种基于速率加权方向直方图矩阵的场景运动模式模型,并在此基础上通过稀疏光流投票方法... 针对现有检测算法对场景先验信息和群体运动规律考虑甚少这一局限性,提出一种结合场景运动模式的有向加权AdaBoost目标检测算法.该算法首先建立了一种基于速率加权方向直方图矩阵的场景运动模式模型,并在此基础上通过稀疏光流投票方法获取场景的运动模式信息.同时,针对该模型提出一种有向加权AdaBoost检测算法,通过建立多个有向AdaBoost分类过程,并利用局部区域的运动模式对分类过程加权,最终实现运动目标检测.通过交叉验证分类实验和视频检测实验验证,该算法在相同假阳性率条件下的查准率较传统AdaBoost检测器的高出约10%,充分验证了算法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 目标检测 场景运动模式 有向AdaBoost 加权分类 光流

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焦平面探测器图像非均匀性对目标检测的影响 被引量：2

8

作者 汪江华 于素芬 +1 位作者 李国强 陈洪亮 《电光与控制》 北大核心 2010年第10期72-74,共3页

随着机载光电设备对远距红外小目标探测能力要求的日益提高,如何提高目标检测性能成了一个热门的研究方向。研究图像非均匀性对目标检测性能指标的影响也成为一个具有重要工程意义的课题。针对红外焦平面图像两点校正后的图像特点,通过... 随着机载光电设备对远距红外小目标探测能力要求的日益提高,如何提高目标检测性能成了一个热门的研究方向。研究图像非均匀性对目标检测性能指标的影响也成为一个具有重要工程意义的课题。针对红外焦平面图像两点校正后的图像特点,通过理论推导和实验仿真,分析了图像非均匀性大小与信噪比、检测概率和虚警率的关系。 展开更多

关键词 图像 非均匀性 目标检测 焦平面探测器 红外搜索跟踪

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一种交通场景下运动目标检测的新算法 被引量：2

9

作者 王伟 孙敏 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第4期90-92,共3页

本文提出了一种新的结合背景提取和对称差分的运动目标检测算法,可应用于交通场景下的运动目标分割。仿真结果表明该算法鲁棒且有效,可以提高运动目标检测的准确性,并有较好的实时性。

关键词 运动目标检测 场景 交通 新算法 运动目标分割 检测算法 对称差分 背景提取 仿真结果 准确性 实时性 鲁棒

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基于改进ViBe的自适应运动目标检测算法 被引量：1

10

作者 费莉梅 田翔 郑博仑 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1771-1779,共9页

针对ViBe算法无法去除动态背景,易出现鬼影及不能自适应光照变化的问题,提出一种复杂环境自适应的ViBe改进算法。通过计算区域的复杂度、闪烁波动度,对分类半径R和更新率T进行动态调整,对样本点进行有效性权重的计算,更高效地过滤背景... 针对ViBe算法无法去除动态背景,易出现鬼影及不能自适应光照变化的问题,提出一种复杂环境自适应的ViBe改进算法。通过计算区域的复杂度、闪烁波动度,对分类半径R和更新率T进行动态调整,对样本点进行有效性权重的计算,更高效地过滤背景噪声和适应光照渐变;在检测物体状态变化时,动态调整R和T,通过融合前景点计数和帧差法优化鬼影消除;通过识别最小外接矩阵区域差异加快去除鬼影;利用帧差法实时检测光照突变,及时进行重新初始化,避免大量误检。实验结果表明,改进ViBe算法在适应动态背景、光照变化及抑制鬼影等方面比原算法均有更好检测效果,检测精度平均提升了40.7%。 展开更多

关键词 ViBe算法 运动目标检测 复杂背景 自适应阈值 动态场景 鬼影消除 背景建模 自适应

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时空RPCA在复杂场景下的运动目标检测 被引量：5

11

作者 张超婕 余勤 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第1期197-202,共6页

在复杂动态背景下,鲁棒主成分分析模型(RPCA)容易将背景中动态背景误判为前景运动目标,导致运动目标检测精度不高。为解决该问题,提出一种基于非凸加权核范数的时空低秩RPCA算法。使用非凸加权核范数替代传统的核范数进行低秩约束,在观... 在复杂动态背景下,鲁棒主成分分析模型(RPCA)容易将背景中动态背景误判为前景运动目标,导致运动目标检测精度不高。为解决该问题,提出一种基于非凸加权核范数的时空低秩RPCA算法。使用非凸加权核范数替代传统的核范数进行低秩约束,在观测矩阵上通过拉普拉斯特征映射得到时空图拉普拉斯矩阵,将得到的时空图拉普拉斯矩阵嵌入低秩背景矩阵以保持背景对噪声和离群值的鲁棒性。实验结果表明,所提模型在复杂场景中能较准确检测出运动目标。 展开更多

关键词 鲁棒主成分分析 非凸加权核范数 时空低秩RPCA算法 拉普拉斯特征映射 运动目标检测

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基于场景运动分析的红外图像非均匀性校正 被引量：6

12

作者 姜光 周慧鑫 +1 位作者 王炳健 刘上乾 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期81-84,共4页

提出了一种基于场景运动分析的红外焦平面阵列成像的非均匀性校正算法,通过利用各探测器单元的输出在时间轴上形成的特征进行图像序列的块匹配,以获得各探测器元的相对响应关系,完成红外图像的非均匀性校正.该算法不仅能适应非均匀性随... 提出了一种基于场景运动分析的红外焦平面阵列成像的非均匀性校正算法,通过利用各探测器单元的输出在时间轴上形成的特征进行图像序列的块匹配,以获得各探测器元的相对响应关系,完成红外图像的非均匀性校正.该算法不仅能适应非均匀性随时间和环境的变化而发生缓慢变化的情况,而且对普通基于场景分析校正算法中形成的校正虚像也有很好的抑制作用. 展开更多

关键词 红外图像 非均匀性校正 红外焦平面列阵 场景运动 虚像 IRFPA

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基于混合积累的SAR微弱运动目标检测 被引量：11

13

作者 李刚 许稼 +2 位作者 彭应宁 夏香根 严军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期576-579,共4页

本文指出在合成孔径雷达(SAR)有限的检测时间内,运动目标的徙动轨迹可近似为一条直线.进而提出了一种基于相干-非相干混合积累的微弱运动目标检测新方法:把检测时间分成多个连续的相干处理间隔(CPI),在各CPI内部通过FFT实现同一距离单... 本文指出在合成孔径雷达(SAR)有限的检测时间内,运动目标的徙动轨迹可近似为一条直线.进而提出了一种基于相干-非相干混合积累的微弱运动目标检测新方法:把检测时间分成多个连续的相干处理间隔(CPI),在各CPI内部通过FFT实现同一距离单元内信号的相干积累,在各CPI间通过Hough变换实现跨越距离单元的非相干积累,从而获得大的积累增益.仿真实验证明,新方法可显著改善微弱运动目标的检测性能. 展开更多

关键词 合成孔径雷达 运动目标检测 相干积累 非相干积累

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一种受雨滴影响的运动目标检测方法 被引量：5

14

作者 徐晶 刘鹏 +1 位作者 刘家锋 唐降龙 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1885-1892,共8页

提出一种在户外受雨滴影响的视频场景中检测运动目标的方法.在R,G,B空间构建雨滴在视频中的成像模型,该模型可以计算受雨滴影响像素的亮度变化值.能够有效克服现有模型只能针对某些特定类型雨滴进行辨识的局限性.在使用基于颜色信息的... 提出一种在户外受雨滴影响的视频场景中检测运动目标的方法.在R,G,B空间构建雨滴在视频中的成像模型,该模型可以计算受雨滴影响像素的亮度变化值.能够有效克服现有模型只能针对某些特定类型雨滴进行辨识的局限性.在使用基于颜色信息的雨滴成像模型基础上,提出运动目标检测函数,此函数可以有效抑制雨滴产生的干扰.实验结果表明,提出的雨滴成像模型和相应的检测函数与现有模型比较,能够适用于多种不同受雨滴影响的图像序列采样环境,对于运动目标具有更好的分辨能力,并有更强的鲁棒性. 展开更多

关键词 成像模型 运动目标检测 复杂场景 视频处理 户外视觉与天气

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图像分块重建的红外运动目标检测算法 被引量：8

15

作者 刘兴淼 王仕成 赵静 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期176-180,共5页

背景差分法是目前运动检测中最常用的一种方法,具有检测位置准确,速度快等优点。背景提取是影响该方法检测效果的关键因素。针对背景差分算法中背景参考帧提取存在的问题,引入非相似度判别算法,给出了一种新的基于图像分块重建的红外运... 背景差分法是目前运动检测中最常用的一种方法,具有检测位置准确,速度快等优点。背景提取是影响该方法检测效果的关键因素。针对背景差分算法中背景参考帧提取存在的问题,引入非相似度判别算法,给出了一种新的基于图像分块重建的红外运动目标检测方法。该算法在对图像进行合理的区域划分的基础上,利用相邻帧对应块的非相似度值判别出背景区域所对应的块,通过对各个位置的背景块进行组合确定背景帧。仿真实验表明:该算法的运算速度快、抗噪能力强,能够有效地检测出运动目标。 展开更多

关键词 运动目标检测 背景差分 背景重建 非相似度

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复杂动态场景下目标检测与分割算法 被引量：10

16

作者 许冰 牛燕雄 吕建明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期310-317,共8页

在动态场景等复杂条件下,往往难以对序列图像目标进行准确的检测与分割。根据序列图像中目标在复杂条件下的成像特点,提出了一种基于融合尺度不变特征变换(SIFT)流特征显著模型的动态场景目标检测与分割算法。通过对SIFT流算法表示运动... 在动态场景等复杂条件下,往往难以对序列图像目标进行准确的检测与分割。根据序列图像中目标在复杂条件下的成像特点,提出了一种基于融合尺度不变特征变换(SIFT)流特征显著模型的动态场景目标检测与分割算法。通过对SIFT流算法表示运动特征信息的优势进行分析,并结合图像国际照明协会(CIE)Lab颜色空间的颜色和亮度特征信息,建立四维特征向量空间。利用改进的多尺度中心-环绕对比方法生成各特征通道的显著图并进行线性融合,建立序列图像的动态场景目标显著模型。最后利用均值漂移聚类算法和形态学处理实现对检测目标的精确分割。实验结果表明,相比传统检测与分割算法,该算法在动态背景与航拍等复杂场景下能够分割出更为完整的目标区域,具有良好的鲁棒性和高分割精度。 展开更多

关键词 显著性检测 运动目标 尺度不变特征变换(SIFT)流 图像分割 动态场景

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基于精确背景运动补偿的机器人运动目标检测与跟踪 被引量：9

17

作者 马东 刘超杰 +1 位作者 王立玲 王洪瑞 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期20-27,共8页

为实现动态场景下机器人快速准确地检测与跟踪运动目标,提出一种基于精确背景补偿的运动目标检测方法,并利用Kalman滤波扩展的KCF算法进行目标跟踪。针对传统ORB算法存在特征点分布不均匀、误匹配率高导致背景补偿效果不佳的问题,采用... 为实现动态场景下机器人快速准确地检测与跟踪运动目标,提出一种基于精确背景补偿的运动目标检测方法,并利用Kalman滤波扩展的KCF算法进行目标跟踪。针对传统ORB算法存在特征点分布不均匀、误匹配率高导致背景补偿效果不佳的问题,采用小波变换及图像分块处理保证提取的特征点数目及均匀分布,通过SURF算法提取具有尺度不变性的特征点并构建ORB描述子。利用KNN算法与对称约束相结合的特征匹配法提高匹配精度,同时引入改进的RANSAC方法精确求解全局运动参数完成背景运动补偿,最后通过帧差法及形态学处理获得完整的运动目标,并将KCF算法融合Kalman滤波实现对被遮挡目标进行再跟踪。实验结果表明:该方法特征匹配正确率达到98.4%,在背景运动状态下能够实时准确地检测出运动目标,并且能够连续稳定地跟踪目标。 展开更多

关键词 动态场景 背景补偿 运动目标检测 目标跟踪 ORB算法

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面向目标检测的多尺度运动注意力融合算法研究 被引量：2

18

作者 刘龙 孙强 宋琦军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1133-1138,共6页

运动目标检测是视频分析领域的关键技术之一,针对目前全局运动场景下目标检测算法的局限性,该文提出一种多尺度运动注意力融合的目标检测算法,为目标检测问题提供了新思路。该算法通过时-空滤波去除运动矢量场噪声,根据运动注意力形成... 运动目标检测是视频分析领域的关键技术之一,针对目前全局运动场景下目标检测算法的局限性,该文提出一种多尺度运动注意力融合的目标检测算法,为目标检测问题提供了新思路。该算法通过时-空滤波去除运动矢量场噪声,根据运动注意力形成机理定义运动注意力模型;为提高注意力计算的准确性,定义了目标像素块的测度公式,采用D-S证据理论对多尺度空间运动注意力进行决策融合,最终获取运动目标区域位置。多个不同高清视频序列的测试结果表明,该文算法在全局运动场景中能准确对目标进行检测定位,从而有效克服了现有算法的局限性。 展开更多

关键词 目标检测 运动注意力 融合 全局运动场景

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基于MRF的动态场景中运动目标提取方法研究 被引量：1

19

作者 王兴梅 印桂生 +1 位作者 门志国 仇晨光 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1029-1034,共6页

为在动态场景中准确完成运动目标的提取,提出一种新的基于MRF的运动目标提取方法.即提出在双尺度二阶邻域各向同性的MRF模型中,利用最小二乘法对初始分割结果进行MRF初始参数的自动求取,通过ICM算法实现最大后验概率的估计问题,获得MRF... 为在动态场景中准确完成运动目标的提取,提出一种新的基于MRF的运动目标提取方法.即提出在双尺度二阶邻域各向同性的MRF模型中,利用最小二乘法对初始分割结果进行MRF初始参数的自动求取,通过ICM算法实现最大后验概率的估计问题,获得MRF检测结果.采用形态学中的闭运算进行区域填充处理,根据二值化图像水平和垂直投影的顶点坐标实现运动目标区域的准确提取.对标准图像序列Coastguard和实际拍摄的动态场景图像序列的实验分析表明,提出的方法具有较高的精度和适应性,能够有效地完成运动目标的准确提取. 展开更多

关键词 动态场景 运动目标 马尔可夫随机场 检测 提取方法

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空域视频场景监视中运动对象的实时检测与跟踪技术 被引量：5

20

作者 王东升 李在铭 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第2期195-198,135,共5页

本文分析了空域视频场景中运动对象实时检测、跟踪系统的模型。提出了一种在运动背景下实时检测与跟踪视频运动目标的技术。该方法首先进行背景的全局运动参数估计,并对背景进行补偿校正,将补偿校正后的相邻两帧进行差分检测。然后利用... 本文分析了空域视频场景中运动对象实时检测、跟踪系统的模型。提出了一种在运动背景下实时检测与跟踪视频运动目标的技术。该方法首先进行背景的全局运动参数估计,并对背景进行补偿校正,将补偿校正后的相邻两帧进行差分检测。然后利用假设检验从差分图像中提取运动区域,利用遗传学方法在指定区域内确定最优分割门限,提取视频运动对象及其特征;最后利用线性预测器对目标进行匹配跟踪。在基于高速DSP的系统平台上的实验结果表明该方法取得了很好的效果。 展开更多

关键词 实时检测 视频场景 跟踪技术 空域 监视 运动参数估计 视频运动对象 线性预测器 高速DSP 跟踪系统 运动目标 差分检测 运动区域 差分图像 假设检验 分割门限 指定区域 匹配跟踪 系统平台 遗传学 校正 补偿 提取 最优 帧

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