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非平衡有向网络下带约束的连续时间分布式优化算法设计被引量：1: 1; 作者杨正全杨秀伟陈增强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1053-1060,共8页; 本文基于权重不平衡有向网络,对一类分布式约束优化问题进行研究,其中全局目标函数等于具有李普希兹梯度的强凸目标函数之和,并且每个智能体的状态都有一个局部约束集.每个智能体仅知道自身的局部目标函数和非空约束集.本文的目标是用... 展开更多; 关键词分布式算法连续时间系统凸优化多智能体系统非平衡有向网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

非平衡有向网络上求解分布式经济分配问题的原始-对偶算法被引量：5: 2; 作者肖丽包骏杰 +1 位作者石熙周琳琳《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期48-54,共7页; 受电力系统经济分配问题的启发,研究了分布式经济分配问题,其主要目标是在m个智能体组成的非平衡有向网络上最小化m个局部凸代价函数之和.网络中的每个智能体都仅仅知道自己私有的局部凸代价函数,并且同时受到耦合线性约束和局部不等式... 展开更多; 关键词非平衡有向网络经济分配分布式优化原始一对偶算法渐进收敛; 在线阅读下载PDF 职称材料

非平衡有向网络的完全分布式凸优化: 3; 作者时侠圣林志赟 +1 位作者王雪松董世建《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1071-1078,共8页; 分布式凸优化问题的目的是如何以分布式方法最小化局部智能体成本函数和,而现有分布式算法的控制步长选取依赖于系统智能体个数、伴随矩阵等全局性信息,有悖于分布式算法的初衷.针对此问题,提出一种基于非平衡有向网络的完全分布式凸优... 展开更多; 关键词分布式凸优化非平衡有向网络非负余量分布式步长; 在线阅读下载PDF 职称材料

给定时间有向通信网络多无人机最优集结控制: 4; 作者杨正全付程《科学技术与工程》北大核心 2024年第4期1570-1577,共8页; 为解决给定时间的多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)最优集结问题,通过分布式优化的方法研究能够使多无人机在权重不平衡有向通信网络下按照给定时间范围内完成最优集结的控制算法。每架无人机都有其相应的局部目标函数,全局目... 展开更多; 关键词分布式凸优化多无人机(UAVs) 最优集结非平衡有向网络给定时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有通信时延和有向网络的多智能体分布式优化被引量：2: 5; 作者杨正全潘小芳 +1 位作者张青陈增强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1414-1420,共7页; 本文对非平衡有向拓扑下一阶多智能体系统的分布式优化问题进行研究.研究的智能体在与邻居的通信过程中都有一个变化的时延.本文的目标是找到使得目标函数f(x)=Σ_(i=1 )/Nfi(xi)最小的智能体的状态.提出了一种基于有向图的拉普拉斯矩... 展开更多; 关键词通信时延多智能体系统分布式优化非平衡有向网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非平衡有向网络下带约束的连续时间分布式优化算法设计被引量：1: 1; 作者杨正全杨秀伟陈增强; 机构中国民航大学交通科学与工程学院中国民航大学理学院南开大学人工智能学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1053-1060,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62173332)资助.; 文摘本文基于权重不平衡有向网络,对一类分布式约束优化问题进行研究,其中全局目标函数等于具有李普希兹梯度的强凸目标函数之和,并且每个智能体的状态都有一个局部约束集.每个智能体仅知道自身的局部目标函数和非空约束集.本文的目标是用分布式方法求解该问题的最优解.针对优化问题,提出了一种新的分布式投影梯度连续时间协调算法,利用拉普拉斯矩阵的零特征值对应的左特征向量消除了图的不平衡性.在某些假设下,结合凸分析理论和李雅普诺夫稳定性理论,证明了算法能够获得问题的最优解.最后,通过仿真验证了算法的有效性.; 关键词分布式算法连续时间系统凸优化多智能体系统非平衡有向网络; Keywords distributed algorithms continuous time systems convex optimization multi-agent systems unbalanced directed network; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非平衡有向网络上求解分布式经济分配问题的原始-对偶算法被引量：5: 2; 作者肖丽包骏杰石熙周琳琳; 机构重庆第二师范学院数学与信息工程学院重庆凯源石油天然气有限责任公司; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期48-54,共7页; 基金重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjAX0810) 重庆市教委科学技术研究项目(KJ1714355,KJ1501408); 文摘受电力系统经济分配问题的启发,研究了分布式经济分配问题,其主要目标是在m个智能体组成的非平衡有向网络上最小化m个局部凸代价函数之和.网络中的每个智能体都仅仅知道自己私有的局部凸代价函数,并且同时受到耦合线性约束和局部不等式约束的影响.此外,特别关注每个智能体仅允许通过不平衡有向网络与其内部邻居进行交互的情况.为了分布式地解决上述问题,提出一种新的只需要智能体进行本地计算和本地通信的完全分布式原始一对偶次梯度算法.当网络拓扑是强连通的且权重矩阵是行随机时,理论分析证明本文的算法可以渐进收敛到全局优化问题的最优解.最后,给出了电力系统中分布式经济分配问题的数值仿真,验证了所提出算法的有效性和分析过程的正确性.; 关键词非平衡有向网络经济分配分布式优化原始一对偶算法渐进收敛; Keywords directed unbalanced network economic allocation distributed optimization primal-dual algorithm asymptotic convergence; 分类号 O224 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非平衡有向网络的完全分布式凸优化: 3; 作者时侠圣林志赟王雪松董世建; 机构中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心中国矿业大学信息与控制工程学院南方科技大学电子与电气工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1071-1078,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62173118) 江苏省自然科学基金项目(BK20210492,BK20210493) 中央高校基本科研业务费青年科技基金项目(2021QN1052)资助。; 文摘分布式凸优化问题的目的是如何以分布式方法最小化局部智能体成本函数和,而现有分布式算法的控制步长选取依赖于系统智能体个数、伴随矩阵等全局性信息,有悖于分布式算法的初衷.针对此问题,提出一种基于非平衡有向网络的完全分布式凸优化算法(FDCOA).基于多智能体一致性理论和梯度跟踪技术,设计了一种非负余量迭代策略,使得FDCOA的控制步长收敛范围仅与智能体局部信息相关,进而实现控制步长的分布式设置.进一步分析了FDCOA在固定强连通和时变强连通网络情形下的收敛性.仿真结果表明本文构建的分布式控制步长选取方法对FDCOA在有向非平衡下的分布式凸优化问题是有效的.; 关键词分布式凸优化非平衡有向网络非负余量分布式步长; Keywords distributed convex optimization unbalanced directed network non-negative surplus distributed step-size; 分类号 O224 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名给定时间有向通信网络多无人机最优集结控制: 4; 作者杨正全付程; 机构中国民航大学交通科学与工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2024年第4期1570-1577,共8页; 基金国家自然科学基金(62173332)。; 文摘为解决给定时间的多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)最优集结问题,通过分布式优化的方法研究能够使多无人机在权重不平衡有向通信网络下按照给定时间范围内完成最优集结的控制算法。每架无人机都有其相应的局部目标函数,全局目标函数就是每架无人机所具有的局部目标函数之和,算法的目的就是通过分布式控制的方式,找到满足全局目标函数的最优集结点,采用时域映射的思想,将原本的给定时间下的集结问题转变为无限时域下的集结问题,并通过拉普拉斯零特征值下的左特征向量克服权重不均衡有向网络的不平衡性。结合凸分析理论和李雅普诺夫稳定性理论,验证了算法能够收敛到最优的解。仿真结果表明:不同出发点的无人机,在算法的控制下,均可以在给定时间内到达最优的集结点。; 关键词分布式凸优化多无人机(UAVs) 最优集结非平衡有向网络给定时间; Keywords distributed convex optimization multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) optimal aggregation unbalanced directed network given time; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有通信时延和有向网络的多智能体分布式优化被引量：2: 5; 作者杨正全潘小芳张青陈增强; 机构中国民航大学机场综合交通研究院中国民航大学理学院南开大学人工智能学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1414-1420,共7页; 基金 Supported by the National Natural Science Foundation of China(51778615) the Fund of the Airport Comprehensive Transportation Research Institute(Think Tank)and the Civil Aviation University of China(20JCZHJT-4).; 文摘本文对非平衡有向拓扑下一阶多智能体系统的分布式优化问题进行研究.研究的智能体在与邻居的通信过程中都有一个变化的时延.本文的目标是找到使得目标函数f(x)=Σ_(i=1 )/Nfi(xi)最小的智能体的状态.提出了一种基于有向图的拉普拉斯矩阵的零特征值对应的左特征向量和智能体的局部信息的控制器.在这项研究中,去掉了fi(xi)的梯度有界要求,并且不要求网络平衡.在某些假设下,所有智能体都达到相同的状态,同时最小化目标函数Σ_(i=1 )/N fi(xi).最后,通过数值模拟验证了本文的研究结果.; 关键词通信时延多智能体系统分布式优化非平衡有向网络; Keywords communication delay multi-agent systems distributed optimization unbalanced directed network; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非平衡有向网络下带约束的连续时间分布式优化算法设计	杨正全杨秀伟陈增强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非平衡有向网络上求解分布式经济分配问题的原始-对偶算法	肖丽包骏杰石熙周琳琳	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非平衡有向网络的完全分布式凸优化	时侠圣林志赟王雪松董世建	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	给定时间有向通信网络多无人机最优集结控制	杨正全付程	《科学技术与工程》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	具有通信时延和有向网络的多智能体分布式优化	杨正全潘小芳张青陈增强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料