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水箱模型辨识及PID参数自整定技术研究
1
作者
卢岩涛
王俊崴
程晔
《现代电子技术》
2012年第23期146-148,共3页
为了达到对液位控制模型进行实时模型参数辨识,并实时计算出较为理想的PID参数对水箱进行实时控制的目的,采用最小二乘算法改进法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式,进行水箱液位控制实验。得到对水箱液位进行实时控制的结果,其中...
为了达到对液位控制模型进行实时模型参数辨识,并实时计算出较为理想的PID参数对水箱进行实时控制的目的,采用最小二乘算法改进法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式,进行水箱液位控制实验。得到对水箱液位进行实时控制的结果,其中超调量、控制时间均较为理想。结果证明此方法合理可行,具有对变化模型进行实时辨识的特点,结合动态辨识与基于模型的PID自整定法对非常规模型进行控制。
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关键词
水箱液位控制系统
参数辨识
PID自整定
非常规模型
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职称材料
题名
水箱模型辨识及PID参数自整定技术研究
1
作者
卢岩涛
王俊崴
程晔
机构
西安交通大学电气工程学院
出处
《现代电子技术》
2012年第23期146-148,共3页
基金
陕西省教育厅科学研究计划专项项目资助(11JK0904)
文摘
为了达到对液位控制模型进行实时模型参数辨识,并实时计算出较为理想的PID参数对水箱进行实时控制的目的,采用最小二乘算法改进法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式,进行水箱液位控制实验。得到对水箱液位进行实时控制的结果,其中超调量、控制时间均较为理想。结果证明此方法合理可行,具有对变化模型进行实时辨识的特点,结合动态辨识与基于模型的PID自整定法对非常规模型进行控制。
关键词
水箱液位控制系统
参数辨识
PID自整定
非常规模型
Keywords
water tank liquid level control system
parameter identification
PID self-tuning method
unconventional model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
水箱模型辨识及PID参数自整定技术研究
卢岩涛
王俊崴
程晔
《现代电子技术》
2012
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