香港地区非差非组合PPP-RTK定位性能评估 被引量：1

1

作者 钟海林 张宝成 高睿 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-41,共10页

为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果... 为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果;最后将PPP-RTK解算结果与单基线电离层加权(IW)RTK模型和电离层浮点(IF)RTK模型处理结果进行比较分析。结果表明,在大气产品约束下,PPP-RTK模型的单历元解算结果能达到99%以上的模糊度固定成功率,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、4 cm;多历元解算(静态仿动态)在任意时间均能实现首历元固定模糊度,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、2 cm。在没有大气约束的条件下,PPP-RTK静态仿动态解算在2~5 min内实现模糊度首次固定。经过比较,UDUC PPP-RTK在定位精度、模糊度固定成功率、模糊度固定速度面均远优于单基线IW RTK和IF RTK模型,可实现全天候、可靠的、实时动态的高精度绝对定位,在国防建设、交通运输、精密农业等领域具有更加广泛的应用前景。 展开更多

关键词 非差非组合 精密单点定位(PPP)-实时动态差分定位(RTK) 北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2) 电离层加权

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非组合精密单点定位模型参数估计

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作者 陈亮 展昕 +1 位作者 赵胜 张志新 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期115-123,共9页

为了进一步发挥非组合精密单点定位具有的数据利用率高、未放大观测噪声和可估计电离层延迟等优势,提出一种可估计电离层延迟和接收机差分码偏差(DCB)的改进非组合精密单点定位模型:与传统非组合精密单点定位模型估计的接收机钟差参数和... 为了进一步发挥非组合精密单点定位具有的数据利用率高、未放大观测噪声和可估计电离层延迟等优势,提出一种可估计电离层延迟和接收机差分码偏差(DCB)的改进非组合精密单点定位模型:与传统非组合精密单点定位模型估计的接收机钟差参数和DCB进行组合计算,估计出接收机钟差与参与计算的第一频点和第二频点的硬件延迟;利用北京某监测站采集的北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)观测数据,对B1I+B3I、B1C+B2a等2种频点组合分别进行2种非组合精密单点定位计算,估计电离层延迟、接收机钟差、第一频点和第二频点的硬件延迟。结果表明:传统非组合精密单点定位模型定位精度和收敛时间略优于改进的非组合精密单点定位模型;改进非组合精密单点定位模型估计的电离层延迟的平均修正百分比为85.54%,比传统非组合精密单点定位模型估计的电离层延迟高6.43%;B1I+B3I和与B1C+B2a频点组合估计的接收机钟差的RMS分别为0.19和0.21 ns,均值相差0.09 ns,钟差估计精度相当;接收机B1I、B3I、B1C和B2a硬件延迟与标定值都在0.14 ns以内。 展开更多

关键词 非组合 精密单点定位 接收机钟差 电离层延迟 差分码偏差(DCB)

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一种GPS三频非差周跳探测相位组合的优选方法研究 被引量：7

3

作者 董丽娜 袁运斌 +1 位作者 王海涛 王永乾 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第3期106-109,115,共5页

基于多频伪距/载波组合周跳探测原理,研究了三频相位组合周跳检验量的优化选取模型,以组合周跳方差最小为标准,组合相位的波长为约束条件,选取得到了一种适用于GPS的线性无关的相位组合作为周跳检验量。利用GPS三频实测数据,对组合检验... 基于多频伪距/载波组合周跳探测原理,研究了三频相位组合周跳检验量的优化选取模型,以组合周跳方差最小为标准,组合相位的波长为约束条件,选取得到了一种适用于GPS的线性无关的相位组合作为周跳检验量。利用GPS三频实测数据,对组合检验量探测周跳的性能进行了测试。结果表明,该相位组合法可以有效地探测出各频率发生的周跳。 展开更多

关键词 GPS 三频相位组合 周跳探测 非差 超宽巷

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顾及频间钟差的BDS/GPS三频非组合精密单点定位方法 被引量：6

4

作者 赵庆 高成发 +2 位作者 潘树国 高旺 夏炎 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期631-636,645,共7页

采用传统精密钟差产品进行多频精密单点定位(PPP)时,频间钟差(IFCB)会对定位结果产生明显的系统性偏差,针对此问题,提出了基于无几何模型的BDS/GPS频间钟差估计方法,并推导了其在三频非组合PPP模型中的应用方法。通过全球184个监测站连... 采用传统精密钟差产品进行多频精密单点定位(PPP)时,频间钟差(IFCB)会对定位结果产生明显的系统性偏差,针对此问题,提出了基于无几何模型的BDS/GPS频间钟差估计方法,并推导了其在三频非组合PPP模型中的应用方法。通过全球184个监测站连续7天的数据实验,验证分析了IFCB的时变特性。结果表明:GPS和BDS GEO/IGSO卫星的IFCB周期性明显,BDS的IFCB量级小于GPS,一般不超过3 cm;对于静态PPP,与不改正IFCB相比,IFCB改正后,单GPS点位精度提高83.4%,GPS和BDS GEO/IGSO/MEO卫星的相位验后残差标准差分别减小了75.0%、54.5%、32.1%和19.2%;对于动态PPP,单GPS和BDS/GPS双系统组合的点位精度分别提高59.6%和54.7%。该方法解决了传统钟差产品与多频精密定位的兼容问题。 展开更多

关键词 频间钟差 三频 非组合 精密单点定位 北斗/GPS

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北斗三号非差组合载波相位时间比对性能分析 被引量：5

5

作者 张继海 董绍武 +2 位作者 袁海波 广伟 马佳慧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期45-53,共9页

北斗三号全球系统已开始为全球用户提供稳定可靠的高精度定位、导航与授时服务。本文基于我国国家标准时间频率UTC(NTSC)系统,开展北斗三号非差组合载波相位时间比对性能分析,通过实测数据开展研究并试验了北斗三号非差组合载波相位时... 北斗三号全球系统已开始为全球用户提供稳定可靠的高精度定位、导航与授时服务。本文基于我国国家标准时间频率UTC(NTSC)系统,开展北斗三号非差组合载波相位时间比对性能分析,通过实测数据开展研究并试验了北斗三号非差组合载波相位时间比对在零基线与长基线时间比对方面的性能,并在此基础上开展北斗三号与GPS融合载波相位时间比对试验。结果表明,零基线比对中,两接收机共钟比对钟差的标准偏差优于0.3 ns;长基线比对中,利用北斗三号非差组合载波相位时间比对以及融合载波相位时间比对获得的亚欧两守时实验室之间的比对钟差与国际权度局基于GPS时间比对链路获得的钟差具有较好的一致性,钟差的频率稳定度和时间稳定度与国际权度局发布的结果基本一致,且残差的均方根均优于0.25 ns,试验结果满足亚纳秒量级的时间比对应用需求。 展开更多

关键词 北斗三号全球卫星导航系统 多路径噪声 非差组合 载波相位时间比对

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GNSS伪距随机模型估计的非差组合方法 被引量：2

6

作者 刘志平 赵祥伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期100-105,共6页

基于非差观测值和无一阶电离层误差、无几何距离的组合准则导出2个UGIF组合,进而提出GNSS非差伪距随机模型估计的UGIF非差组合方法。该方法仅需单站、单颗卫星的UGIF组合,适用于高低频情况下的非差伪距随机模型的实时或事后估计。利用... 基于非差观测值和无一阶电离层误差、无几何距离的组合准则导出2个UGIF组合,进而提出GNSS非差伪距随机模型估计的UGIF非差组合方法。该方法仅需单站、单颗卫星的UGIF组合,适用于高低频情况下的非差伪距随机模型的实时或事后估计。利用中国矿业大学单基站连续运行站双模双频数据,验证方法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 GNSS 非差伪距 随机模型 四差序列 UGIF组合

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双差/非差解算模式对定位精度的影响分析 被引量：1

7

作者 吴波 党亚民 +2 位作者 杨强 宋传峰 王丹萍 《导航定位学报》 2016年第4期100-103,共4页

针对目前高精度数据处理中双差网解与非差PPP解2种解算模式间精度差异的问题,进行了相同的观测数据在上述2种解算模式下的定位精度分析：首先分别阐述了双差非差数学模型,然后使用地中海周边若干IGS站观测数据进行实验。结果表明：双差... 针对目前高精度数据处理中双差网解与非差PPP解2种解算模式间精度差异的问题,进行了相同的观测数据在上述2种解算模式下的定位精度分析：首先分别阐述了双差非差数学模型,然后使用地中海周边若干IGS站观测数据进行实验。结果表明：双差、非差解坐标分量差值在1~2cm左右;双差、非差解算模式下,基线较短时基线长度差异较小,最大约为1cm;随着基线长度的增加,基线长度差异表现出明显的累积性;综合比较坐标分量和基线长度差异可知,双差解算模式适用于精度要求较高的国家CORS网数据处理,非差处理模式适用于精度相对较低的省级CORS站框架维护。 展开更多

关键词 双差模式 非差模式 定位精度 基线

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基于广播星历的GPS/BDS-3非差非组合PPP 被引量：2

8

作者 彭华东 乔书波 +3 位作者 李林阳 杨显赐 宋开放 徐海龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第12期1281-1287,共7页

分析GPS和BDS-3卫星广播星历的误差特性,研究广播星历精度不足的补偿策略,提出一种SISRE补偿的非差非组合定位模型。采用2022年15个MGEX测站1周的数据进行实验。结果表明,SISRE补偿的非差非组合模型的GPS和BDS-3静态三维定位误差的RMS... 分析GPS和BDS-3卫星广播星历的误差特性,研究广播星历精度不足的补偿策略,提出一种SISRE补偿的非差非组合定位模型。采用2022年15个MGEX测站1周的数据进行实验。结果表明,SISRE补偿的非差非组合模型的GPS和BDS-3静态三维定位误差的RMS分别约为24 cm和23 cm, GPS/BDS-3双系统组合可进一步将精度提升至约18 cm;GPS和BDS-3仿动态三维定位误差的RMS分别约为73 cm和74 cm, GPS/BDS-3双系统组合可进一步将精度提升至约45 cm;SISRE补偿的非差非组合模型与SISRE补偿的无电离层组合模型定位精度相当。 展开更多

关键词 广播星历 GPS BDS-3 非差非组合 PPP

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GPS L1/L2/L5和BDS B1I/B3I/B2a/B1c频点非差非组合PPP性能分析 被引量：3

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作者 刘俊 祝会忠 路阳阳 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期70-79,共10页

为了进一步研究多模多频精密单点定位(PPP)技术,探讨多频对精密定位服务的影响:基于多频非差非组合算法,借助武汉大学提供的基于原始观测值的绝对信号偏差(OSB)产品,重点分析全球定位系统(GPS)L1/L2和北斗卫星导航系统(BDS)B1I/B3I的PP... 为了进一步研究多模多频精密单点定位(PPP)技术,探讨多频对精密定位服务的影响:基于多频非差非组合算法,借助武汉大学提供的基于原始观测值的绝对信号偏差(OSB)产品,重点分析全球定位系统(GPS)L1/L2和北斗卫星导航系统(BDS)B1I/B3I的PPP模糊度固定解结果;然后分析三频及四频对定位结果的影响。GPS和BDS双频模糊度动态PPP实验结果表明,35 d平均收敛时间由24.08 min减少到16.43 min,改善百分比为31.7%;东(E)、北(N)、天(U)3个方向平均定位精度分别提升28.2%、24.2%、3.6%。多频PPP实验结果表明,双频和三频、四频PPP的定位精度基本保持一致,而三频和四频的收敛时间相较于双频的34.10 min,分别缩短至29.95、26.91 min,改善百分比分别为12.18%、21.07%。 展开更多

关键词 非差非组合 模糊度固定 精密单点定位(PPP) 多频

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非差非组合与组合模型定位性能对比及并行设计

10

作者 崔阳 吕志平 +2 位作者 翟树峰 孙大双 王宁 《海洋测绘》 CSCD 2018年第1期27-30,49,共5页

分别采用非差无电离层组合模型与非差非组合模型进行批量静态定位解算,对比两者的定位精度以及ZPD估计精度。设计并实现两种模型的并行解算方法,提高非差模型的计算效率。大网数据实验结果表明,两种模型定位精度基本一致,非差非组合ENU... 分别采用非差无电离层组合模型与非差非组合模型进行批量静态定位解算,对比两者的定位精度以及ZPD估计精度。设计并实现两种模型的并行解算方法,提高非差模型的计算效率。大网数据实验结果表明,两种模型定位精度基本一致,非差非组合ENU的3个方向平均偏差为(4.2,2.8,6.6)mm,组合模型的平均偏差为(4.0,2.8,6.3)mm,但非差非组合模型的解算更加耗时,约是组合模型计算时间的1.4倍。多核环境下,两种模型的并行解算效率均比传统串行模型得到了提高。结果表明,双核并行和四核并行的计算效率比单核串行计算均分别提高了40%和60%以上。 展开更多

关键词 非差无电离层组合 非差非组合 定位精度 解算效率 并行计算

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一种非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法

11

作者 章繁 柴洪洲 王敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第8期780-785,860,共7页

提出一种基于非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法,该算法同时利用非差非组合PPP和载波相位平滑伪距提取斜向电离层观测值,基于单站电离层建模分离电离层观测值中的垂向电离层延迟,并假设卫星DCB之和为0以消除秩亏,最后基于加权最小二... 提出一种基于非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法,该算法同时利用非差非组合PPP和载波相位平滑伪距提取斜向电离层观测值,基于单站电离层建模分离电离层观测值中的垂向电离层延迟,并假设卫星DCB之和为0以消除秩亏,最后基于加权最小二乘平差方法同时估计DCB和电离层延迟等参数。由于两类电离层观测值的精度存在差异,随机模型会出现权比失调问题。对此,引入方差分量估计方法,基于方差分量估计的残差向量,利用后验估计的方式迭代调整两类电离层观测量权比,从而达到优化随机模型的目的。利用MGEX测站数据验证算法的有效性,结果表明,本文方法卫星DCB估值精度为0.32 ns,相比传统载波相位平滑伪距方法和等权比融合两类观测值方法分别提升52.24%和43.86%。 展开更多

关键词 方差分量估计 非差非组合PPP 斜向电离层 载波相位平滑伪距 DCB

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低纬度高海拔地区BDS/GPS/GLONASS非差非组合PPP性能分析 被引量：3

12

作者 张东升 张玉英 +2 位作者 李国柱 赵子龙 杨苏新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第5期150-156,共7页

本文在简述非差非组合理论模型以及参数估计的基础上,结合IGS/MGEX精密轨道和精密钟差等产品,对地处低纬度高海拔的云南地区进行了BDS/GPS/GLONASS系统非差非组合PPP性能分析。通过试验研究分析得出,在该地区单系统定位模式下可视卫星数... 本文在简述非差非组合理论模型以及参数估计的基础上,结合IGS/MGEX精密轨道和精密钟差等产品,对地处低纬度高海拔的云南地区进行了BDS/GPS/GLONASS系统非差非组合PPP性能分析。通过试验研究分析得出,在该地区单系统定位模式下可视卫星数为BDS>GPS>GLONASS;组合模式下,BDS系统与其他系统的可视卫星数基本都大于GPS跟GLONASS系统组合,可视卫星数依次为GRC>GC>RC>GR,PDOP值依次为GR>RC>GC>GRC。其中,组合模式下可视卫星数基本是单系统可视卫星数的2~3倍,表明在低纬度高海拔地区BDS系统的贡献大于其他两系统。多系统组合能够获得更好的卫星几何构型,较单系统有显著的优越性。在定位精度上,7种组合模式下定位精度基本能达到厘米至毫米级。 展开更多

关键词 低纬度高海拔 非差非组合 PPP 定位精度

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非差非组合电离层加权PPP-RTK/INS紧组合模型 被引量：1

13

作者 柯成 刘腾 +2 位作者 查九平 侯鹏宇 张宝成 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3650-3661,共12页

PPP-RTK是一种可实现快速模糊度固定的精密单点定位(PPP)技术,它的组成包括由多个接收机构成的网端用于生成各类精密改正产品,以及单站构成的用户端以实现快速高精度定位.当网端是中等尺度参考网,即参考站之间的站间距在百余公里,有必... PPP-RTK是一种可实现快速模糊度固定的精密单点定位(PPP)技术,它的组成包括由多个接收机构成的网端用于生成各类精密改正产品,以及单站构成的用户端以实现快速高精度定位.当网端是中等尺度参考网,即参考站之间的站间距在百余公里,有必要引入电离层加权模型,其优势在于能够增强PPP-RTK函数模型.此外,从非差非组合观测值层面出发,其能够兼容单/双频用户.然而,单凭卫星导航定位技术很难在复杂环境下提供连续导航定位服务.本文从理论到应用,基于非差非组合电离层加权PPP-RTK模型,构建了单/双频PPP-RTK/INS紧组合模型.在距离最近参考站约70 km的区域进行了两次车载实验,并分别利用单/双频PPP-RTK以及PPP-RTK/INS紧组合模型的实时处理结果进行分析.结果表明,双频PPP-RTK/INS紧组合在半城市环境能从分米级定位提升至厘米级定位,重收敛时间从11 s提升至3.6 s.以水平偏差小于0.2 m评估定位可用率,双频PPP-RTK/INS紧组合模型在半城市环境和复杂城市环境中分别可实现100%和96.97%.考虑车道级定位,单频PPP-RTK/INS紧组合模型在半城市和复杂城市环境内分别可实现分米以及亚米级定位,其在水平偏差在0.5 m内的可用率分别为98.97%和76.1%. 展开更多

关键词 全球导航卫星系统(GNSS) PPP-RTK 非差非组合 电离层加权 惯性导航系统(INS) 组合导航

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严重非均质油藏开发层系组合界限研究 被引量：20

14

作者 周琦 姜汉桥 陈民锋 《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期93-97,共5页

严重非均质油藏随开发时间延长,层间干扰越来越严重,需要对开发层系进行调整重组。根据油藏动、静态资料,对胡7南沙三中严重非均质油藏储层渗透率、极差分布进行分析,设计长岩芯水驱油实验,利用实验确定不同渗透率岩芯动用规律;在实验... 严重非均质油藏随开发时间延长,层间干扰越来越严重,需要对开发层系进行调整重组。根据油藏动、静态资料,对胡7南沙三中严重非均质油藏储层渗透率、极差分布进行分析,设计长岩芯水驱油实验,利用实验确定不同渗透率岩芯动用规律;在实验基础上利用修正的数值模拟模型进行多层联合水驱动用条件下分层动用规律研究;提出用综合影响因子来反映非均质性对低渗透层动用特征、驱替效果的定量影响程度;找出不同渗透层组合的合理界限,以指导此类严重非均质油藏开发政策的制定。 展开更多

关键词 非均质 开发层系 渗透率极差 组合界限

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装填布局的同构和非同构模式 被引量：10

15

作者 李广强 滕弘飞 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1248-1254,共7页

装填布局问题在工程实践上具有广泛的应用 ,在理论上属于NPC问题 .布局模式是其中的一个重要问题 .该文以卫星舱布局方案设计为背景 ,研究装填布局模式问题 ,定义了同构和非同构布局模式、待布物的布局等价关系等概念 ,给出了关系矩阵... 装填布局问题在工程实践上具有广泛的应用 ,在理论上属于NPC问题 .布局模式是其中的一个重要问题 .该文以卫星舱布局方案设计为背景 ,研究装填布局模式问题 ,定义了同构和非同构布局模式、待布物的布局等价关系等概念 ,给出了关系矩阵和模式矩阵以及它们的变换 ,描述了布局模式控制区和非同构度 ,提出了同构和非同构布局模式的识别及构造方法 .文后讨论了布局模式的若干应用 .该工作希望能为缓解装填布局优化问题求解时存在的组合爆炸以及构造高效的求解算法提供启发和借鉴 . 展开更多

关键词 组合优化问题 装填布局问题 同构模式 非同构模式

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多模式组合抛光技术在光学加工中的应用 被引量：9

16

作者 宣斌 谢京江 宋淑梅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期41-50,共10页

介绍了将经典抛光方法与数控加工技术有机结合的多模式组合抛光技术。描述了多模式组合抛光的关键技术之一,材料去除率仿真模型的建立方法。通过设置抛光盘因子和元件因子,多模式组合抛光的材料去除模型不仅包含抛光模式、速度等加工参... 介绍了将经典抛光方法与数控加工技术有机结合的多模式组合抛光技术。描述了多模式组合抛光的关键技术之一,材料去除率仿真模型的建立方法。通过设置抛光盘因子和元件因子,多模式组合抛光的材料去除模型不仅包含抛光模式、速度等加工参数,还将抛光模形状、边角效应、元件面形误差等因素对材料去除的影响一并考虑入内,可以根据抛光阶段的不同,选择不同的仿真精度。实验发现,多模式组合抛光可以显著提高加工效率,并且具有较好的对中频误差的抑制和修正能力。多模式组合抛光目前的应用水平大致为球面、平面元件的面形误差达到20 nm（rms）,非球面元件的面形误差达到30~40 nm（rms）左右。结果表明,多模式组合抛光在大口径元件的光学加工方面具有较强的适用性和很大的发展空间。 展开更多

关键词 光学加工 多模式组合抛光 非球面 材料去除

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BDS-3双频数据非差非组合PPP定位性能比较分析

17

作者 周命端 崔立锟 +4 位作者 孟明智 解乾龙 李玥瑶 宋峤 于润昕 《测绘通报》 2025年第8期48-54,61,共8页

针对BDS-3播发B1I/B3I/B1C/B2a等信号,以及当前B1I+B3I与B1C+B2a数据的PPP定位性能比较分析比较少的问题,本文在建立BDS-3非差非组合PPP定位模型的基础上,详细推导了BDS-3非差非组合PPP整周模糊度固定算法的实现流程。基于Visual Studio... 针对BDS-3播发B1I/B3I/B1C/B2a等信号,以及当前B1I+B3I与B1C+B2a数据的PPP定位性能比较分析比较少的问题,本文在建立BDS-3非差非组合PPP定位模型的基础上,详细推导了BDS-3非差非组合PPP整周模糊度固定算法的实现流程。基于Visual Studio 2022开发平台,利用C/C++编程语言,设计和开发了一种BDS-3非差非组合PPP定位分析软件(UDUC_PPP),用于比较分析BDS-3 B1I+B3I与B1C+B2a数据非差非组合PPP定位性能。试验选取MGEX试验网支持BDS-3 B1I/B3I/B1C/B2a等信号的14个全球分布代表性测站,2024年060 d基于24 h的连续观测数据,进行非差非组合PPP定位性能比较分析。结果表明,对于B1I+B3I和B1C+B2a数据,BDS-3非差非组合PPP固定解定位收敛时间和定位精度均优于浮点解定位,其中B1I+B3I和B1C+B2a数据的BDS-3非差非组合PPP定位收敛后模糊度固定成功率均在92.5%以上,且获得了平面RMSE均值优于0.9 cm、点位RMSE均值优于2.3 cm的BDS-3非差非组合PPP固定解定位精度;对于浮点解和固定解,BDS-3 B1C+B2a数据非差非组合PPP定位的收敛时间均优于B1I+B3I数据,在定位精度上基本相当。 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统 精密单点定位 非差非组合模型 整周模糊度固定 双频数据

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联合历元间差分相位和GRAPHIC组合的定位方法 被引量：1

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作者 杨武召 阮仁桂 +2 位作者 孙中苗 刘宁 李鼎 《导航定位学报》 CSCD 2020年第2期18-25,共8页

为了进一步研究通用航空及无人机产业中低成本、小型化及实时性导航的解决方案,提出1种基于历元间差分相位和非差半合组合观测量(GRAPHIC)的单频单点定位方法,该方法不需要外部的星历、钟差或电离层改正信息,可用于实时导航。采用国际... 为了进一步研究通用航空及无人机产业中低成本、小型化及实时性导航的解决方案,提出1种基于历元间差分相位和非差半合组合观测量(GRAPHIC)的单频单点定位方法,该方法不需要外部的星历、钟差或电离层改正信息,可用于实时导航。采用国际全球卫星导航定位系统服务组织(IGS)观测站数据对该方法进行验证,结果表明:滤波收敛之后,单频定位结果在E、N及U方向的精度(RMS)分别达到0.54、0.35及0.71 m,3维位置精度达到0.96 m,与传统的单频伪距单点定位结果相比,分别提高了6.14%,56.43%,73.3%,也显著优于双频伪距单点定位的精度。 展开更多

关键词 单频 历元差分 单点定位 非差半合组合观测量(GRAPHIC) 精度

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基于PPP-AR方法的低纬度单星电离层模型构建及精度分析

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作者 钱兢业 叶世榕 +3 位作者 上官灏院 曾旭平 马鑫程 李斐 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期42-51,共10页

针对全球电离层模型(GIM)在低纬度地区,尤其是磁暴期间,表现出较大的误差,无法满足实时动态精密单点定位(PPP-RTK)对于高精度电离层延迟信息的需求,而高精度的外部电离层延迟信息是实现模糊度快速固定的关键的问题,提出一种基于非差非... 针对全球电离层模型(GIM)在低纬度地区,尤其是磁暴期间,表现出较大的误差,无法满足实时动态精密单点定位(PPP-RTK)对于高精度电离层延迟信息的需求,而高精度的外部电离层延迟信息是实现模糊度快速固定的关键的问题,提出一种基于非差非组合精密单点定位模糊度解算(PPP-AR)方法的单星电离层多项式模型:通过对广东省低纬度区域的实际观测数据进行验证,全面评估其在不同地磁活动水平、太阳活动水平及站间距条件下的性能表现。结果表明,尽管地磁活动和太阳活动对模型精度具有一定的影响,但总体影响较小,即使在高太阳活动水平或地磁活跃的条件下,各卫星系统的模型精度依然能够保持在0.5总电子含量单位(TECU)以内;进一步的实验表明,站间距对电离层模型的精度有显著影响;平均站间距为100 km时,电离层模型的RMSE值显著低于平均站间距为300 km的结果,并进一步验证了所构建的电离层模型能显著缩短用户端坐标的收敛时间。该成果可为低纬度区域PPP-RTK服务的设计和电离层模型的构建提供参考。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 非差非组合(uduc)模式 精密单点定位模糊度解算(PPP-AR) 低纬度电离层模型 电离层斜路径总电子含量(STEC) 单星电离层模型

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实时GPS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位 被引量：14

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作者 潘宗鹏 柴洪洲 +2 位作者 董冰泉 刘鸣 王华润 《海洋测绘》 CSCD 2015年第5期12-15,19,共5页

研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时... 研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时卫星钟差与IGS发布的最终精密钟差具有较好一致性,互差优于0.2ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位1~2cm、仿动态定位厘米级精度。 展开更多

关键词 GPS 精密卫星钟差 实时 精密单点定位 非差无电离层组合

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