基于Gibbs抽样的马尔科夫蒙特卡罗方法在结构物理参数识别及损伤定位中的研究 被引量：11

1

作者 刘书奎 吴子燕 张玉兵 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期203-207,共5页

通过对结构动力特征方程进行的一系列变化,得到了线性结构识别模型,并由贝叶斯更新理论得到其后验分布形式。利用结构的模态参数,并考虑其随机性,应用基于Gibbs抽样的马尔科夫蒙特卡罗方法对线性结构识别模型中各参数的条件后验分布进... 通过对结构动力特征方程进行的一系列变化,得到了线性结构识别模型,并由贝叶斯更新理论得到其后验分布形式。利用结构的模态参数,并考虑其随机性,应用基于Gibbs抽样的马尔科夫蒙特卡罗方法对线性结构识别模型中各参数的条件后验分布进行了抽样,成功地实现了结构物理参数识别及损伤定位。数值算例表明:Gibbs抽样结果可以以不同的方式标识结构的损伤程度及位置且识别的误差较小。 展开更多

关键词 物理参数识别 损伤定位 GIBBS抽样 马尔科夫蒙特卡罗方法 贝叶斯更新

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基于自适应蒙特卡罗方法对海水淡化堆非能动系统失效的研究与分析

2

作者 肖玲梅 于涛 +2 位作者 余红星 李喆 汤华鹏 《南华大学学报（自然科学版）》 2010年第1期1-4,共4页

物理过程失效的研究对于非能动系统来说是十分重要的,目前重要抽样的蒙卡方法应用最广.但是该方法寻找设计点时要依赖于一次二阶矩法,还要对参数标准正态化,本文提出的基于自适应原理的蒙卡方法,可以避免上述不足.以245 MW海水淡化堆非... 物理过程失效的研究对于非能动系统来说是十分重要的,目前重要抽样的蒙卡方法应用最广.但是该方法寻找设计点时要依赖于一次二阶矩法,还要对参数标准正态化,本文提出的基于自适应原理的蒙卡方法,可以避免上述不足.以245 MW海水淡化堆非能动系统为研究对象,同时应用自适应蒙卡方法和目前其它方法研究其非能动系统的物理失效概率,最后分析各方法在非能动系统上的适用性,研究表明基于自适应原理的蒙卡方法计算结果更佳,该方法不仅寻找设计点较简便,而且对抽样效率、计算误差等方面都有较好改善. 展开更多

关键词 概率安全评价 非能动系统 自适应原理 自适应蒙特卡罗方法

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蒙特卡罗非局部均值与低秩张量的锚定融合

3

作者 郭鹏飞 《信息技术》 2018年第8期154-158,共5页

非局部均值和迭代滤波技术因其优越的性能吸引了大量的研究工作。文中把两种方法锚定融合于一个基于残差低秩张量分解的框架中实现图像去噪。蒙特卡罗随机抽样图像块以解决非局部均值的高度计算复杂性,由于算法的不完美性,造成图像退化... 非局部均值和迭代滤波技术因其优越的性能吸引了大量的研究工作。文中把两种方法锚定融合于一个基于残差低秩张量分解的框架中实现图像去噪。蒙特卡罗随机抽样图像块以解决非局部均值的高度计算复杂性,由于算法的不完美性,造成图像退化和细微结构丢失。图像块在嵌入空间中呈现出高度的结构化,而基于块结构的张量可以描绘相似块的内部几何结构并且保留图像细节,文中利用张量结构优势结合残差图像信息来弥补丢失的纹理。试验结果验证了模型的有效性,其去噪图像的客观评价标准及主观视觉效果均优于非局部均值、K-SVD和BM3D算法。 展开更多

关键词 非局部均值 蒙特卡罗 低秩张量 残差图像

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基于蒙特卡罗方法的烟幕透过率计算与分析 被引量：12

4

作者 王红霞 孙红辉 +2 位作者 宋仔标 刘代志 田涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1200-1205,共6页

烟幕透过率是表征烟幕干扰性能的重要参数。以等效粒径为0.1μm的石墨为例,就不同形状的石墨粒子组成的烟幕,基于蒙特卡罗方法对烟幕透过率进行了数值计算。利用Mie散射理论和离散偶极子近似(DDA)方法分别计算了球形粒子、椭球形粒子和... 烟幕透过率是表征烟幕干扰性能的重要参数。以等效粒径为0.1μm的石墨为例,就不同形状的石墨粒子组成的烟幕,基于蒙特卡罗方法对烟幕透过率进行了数值计算。利用Mie散射理论和离散偶极子近似(DDA)方法分别计算了球形粒子、椭球形粒子和圆柱形粒子对1.06μm波长的入射光单次散射的消光参量。对于入射光在烟幕中的传输,建立了蒙特卡罗模拟计算模型,利用MATLAB语言编制了相应的计算程序,给出了不同纵横比的椭球形粒子和圆柱形粒子相应的烟幕透过率计算结果,并和等体积球粒子相应的烟幕透过率进行了比较分析。结果表明:透过率与烟幕中粒子形状、粒子数密度、入射光的入射角度及烟幕厚度有关,粒子形状越偏离球形,对应透过率越小。 展开更多

关键词 烟幕 透过率 非球形粒子 蒙特卡罗方法 离散偶极子近似

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基于蒙特卡罗方法的三维燃耗计算研究 被引量：7

5

作者 薛小刚 周培德 +2 位作者 柯国土 赵守智 杨勇 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2005年第1期24-29,共6页

采用通过编写连接MCNP程序和ORIGEN2程序的接口处理程序的方法进行快中子系统的燃耗计算。由MCNP、ORIGEN2、接口处理程序和截面文件组成的软件系统可用于燃料或堆芯非均匀布置快中子系统的燃料同位素成分和燃耗反应性损失计算,在燃耗... 采用通过编写连接MCNP程序和ORIGEN2程序的接口处理程序的方法进行快中子系统的燃耗计算。由MCNP、ORIGEN2、接口处理程序和截面文件组成的软件系统可用于燃料或堆芯非均匀布置快中子系统的燃料同位素成分和燃耗反应性损失计算,在燃耗反应性损失计算中采用了伪裂变产物的方法。介绍程序系统的研制情况,并给出用该软件系统计算中国实验快堆首炉堆芯和OECD/NEAMOX燃料快堆基准题的燃耗计算结果。 展开更多

关键词 蒙特卡罗方法 计算研究 三维 MCNP程序 中国实验快堆 处理程序 损失计算 同位素成分 MOX燃料 燃耗计算 软件系统 文件组成 裂变产物 程序系统 OECD 系统计算 计算结果 子系统 反应性 非均匀 NEA 接口 堆芯

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γ射线大气传输特性的蒙特卡罗方法模拟 被引量：3

6

作者 肖志刚 唐本奇 +1 位作者 龚建成 黄绍艳 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期283-286,共4页

利用蒙特卡罗方法计算了距地面30～100km处的γ射线源,通过大气传输到距地面500km轨道上的不同位置处的γ射线的光子注量、能量注量以及能谱和飞行时间谱的变化情况。计算结果表明:到达较大的轨道倾斜角处的积分光子注量比在真空中传输... 利用蒙特卡罗方法计算了距地面30～100km处的γ射线源,通过大气传输到距地面500km轨道上的不同位置处的γ射线的光子注量、能量注量以及能谱和飞行时间谱的变化情况。计算结果表明:到达较大的轨道倾斜角处的积分光子注量比在真空中传输的积分光子注量超出了30%～90%,能量注量的传输值几乎与真空中的传输值相同。这是由于源附近大气对光子散射到达探测点的注量超过大气对光子的吸收所致。高能注量主要来自非碰撞光子,低能注量来自散射光子。 展开更多

关键词 蒙特卡罗方法 大气传输特性 模拟 飞行时间谱 Γ射线源 变化情况 计算结果 光子散射 散射光子 倾斜角 非碰撞 地面 轨道 能量 积分 真空

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拟蒙特卡罗方法用于估计多元回归函数(英文)

7

作者 王小群 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 1998年第4期351-358,共8页

拟蒙特卡罗（QMC）方法被广泛用于解决数值分析和统计学中的各种问题，比如数值积分，最优化，试验设计，随机过程的模拟等．本文研究该方法在估计多元回归函数中的应用．证明了，在相当一般的条件下，均匀设计（或者，“代表点设计”... 拟蒙特卡罗（QMC）方法被广泛用于解决数值分析和统计学中的各种问题，比如数值积分，最优化，试验设计，随机过程的模拟等．本文研究该方法在估计多元回归函数中的应用．证明了，在相当一般的条件下，均匀设计（或者，“代表点设计”）与回归函数傅里叶系数的QMC估计（对应地，使用拟随机重要性抽样的QMC估计）一起，构成一个回归函数的渐近最优投影估计． 展开更多

关键词 拟蒙特卡罗方法 非参数回归 多元回归函数 估计

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蒙特卡罗方法与拟蒙特卡罗方法解线性方程组 被引量：4

8

作者 赖斯 卢秀玉 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期224-228,共5页

分别介绍蒙特卡罗方法和拟蒙特卡罗方法解线性方程组的基本原理,并对两种方法的误差和收敛速度进行讨论.提出误差由3方面造成:截断误差、方法本身、伪随机数序列和低差异序列分布不均匀.在收敛速度方面:蒙特卡罗法的收敛速度与问题的规... 分别介绍蒙特卡罗方法和拟蒙特卡罗方法解线性方程组的基本原理,并对两种方法的误差和收敛速度进行讨论.提出误差由3方面造成:截断误差、方法本身、伪随机数序列和低差异序列分布不均匀.在收敛速度方面:蒙特卡罗法的收敛速度与问题的规模和模拟路径长度无关;拟蒙特卡罗方法的收敛与问题的规模无关,但与模拟路径长度有关.经过对两种方法适用的情况进行讨论及数据测试,认为在一般情况下应选择用拟蒙特卡罗方法解线性方程组. 展开更多

关键词 蒙特卡罗方法 线性方程组 拟蒙特卡罗方法 Sobol序列 马尔科夫链

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非局部MCMC采样和低秩逼近的图像去噪算法 被引量：2

9

作者 罗亮 冯象初 +3 位作者 霍雷刚 张选德 吴玉莲 李小平 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期140-146,共7页

针对噪声把原图像中的一些细节掩盖了的问题,提出一种非局部马尔科夫蒙特卡罗采样和低秩逼近的随机去噪方法.首先通过马尔科夫蒙特卡罗随机采样寻找每个图像块的相似匹配块簇,然后对这些相似匹配块簇进行奇异值分解,用分解后的低秩结构... 针对噪声把原图像中的一些细节掩盖了的问题,提出一种非局部马尔科夫蒙特卡罗采样和低秩逼近的随机去噪方法.首先通过马尔科夫蒙特卡罗随机采样寻找每个图像块的相似匹配块簇,然后对这些相似匹配块簇进行奇异值分解,用分解后的低秩结构恢复原图像,从而达到去噪的目的.实验表明,这种方法计算复杂度低.与非局部平均方法相比,较好地保留了边缘等细节信息;与BM3D方法相比,能保持较好的视觉质量. 展开更多

关键词 图像去噪 非局部马尔科夫蒙特卡罗方法 低秩逼近 后验概率估计

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中介效应的三类区间估计方法 被引量：67

10

作者 方杰 张敏强 李晓鹏 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第5期765-774,共10页

由于中介效应ab的估计量通常不是正态分布,因此需用不对称置信区间进行中介效应分析。详述了三类获得不对称置信区间的方法,包括乘积分布法(M法和经验M法)、Bootstrap方法(偏差校正和未校正的非参数百分位Bootstrap方法、偏差校正和未... 由于中介效应ab的估计量通常不是正态分布,因此需用不对称置信区间进行中介效应分析。详述了三类获得不对称置信区间的方法,包括乘积分布法(M法和经验M法)、Bootstrap方法(偏差校正和未校正的非参数百分位Bootstrap方法、偏差校正和未校正的参数百分位残差Bootstrap方法)和马尔科夫链蒙特卡罗(MCMC)方法。比较了三类方法在单层(简单和多重)和多层中介效应分析中的表现,发现三类方法的表现相近,与乘积分布法相比,偏差校正的百分位Bootstrap方法表现较好,但有先验信息的MCMC方法能更有效降低均方误。最后对中介效应不对称置信区间研究的拓展方向做了展望。 展开更多

关键词 中介效应 置信区间 乘积分布法 BOOTSTRAP方法 马尔科夫链蒙特卡罗(MCMC)方法

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基于MCMC方法的Lorenz混沌系统的参数估计 被引量：5

11

作者 曹小群 宋君强 +2 位作者 张卫民 蔡其发 张理论 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期68-72,145,共6页

基于贝叶斯理论,提出用马尔科夫链蒙特卡罗(MCMC)方法来估计Lorenz混沌系统的未知参数。首先导出了未知参数分布规律的后验概率密度函数;接着采用自适应Metropolis算法构造Markov链;然后截取收敛的链序列,计算混沌系统参数的估计值。数... 基于贝叶斯理论,提出用马尔科夫链蒙特卡罗(MCMC)方法来估计Lorenz混沌系统的未知参数。首先导出了未知参数分布规律的后验概率密度函数;接着采用自适应Metropolis算法构造Markov链;然后截取收敛的链序列,计算混沌系统参数的估计值。数值试验表明:该方法具有很高的估计精度,同时具有较好的抗噪声性能。 展开更多

关键词 LORENZ混沌系统 参数估计 马尔科夫链蒙特卡罗方法

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一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法 被引量：3

12

作者 李涛 薛祖瑞 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期72-76,共5页

介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等... 介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。 展开更多

关键词 贝叶斯估计 粒子滤波 均方差代表点 蒙特卡罗方法 非等权值粒子 确定性粒子滤波算法

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非稀疏欠定盲分离及其在语音分离中的应用 被引量：1

13

作者 陈永强 王宏霞 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期69-75,共7页

本文提出一种基于马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)的贝叶斯非稀疏盲源分离算法。用广义高斯分布(GGD)来拟合源信号的分布,通过MCMC抽样得到GGD参数和隐变量的估计,并由此得到源信号的最小均方误差估计(MMSE),解决了GGD参数估计容易陷入局... 本文提出一种基于马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)的贝叶斯非稀疏盲源分离算法。用广义高斯分布(GGD)来拟合源信号的分布,通过MCMC抽样得到GGD参数和隐变量的估计,并由此得到源信号的最小均方误差估计(MMSE),解决了GGD参数估计容易陷入局部极值点、鲁棒性差的问题。根据语音信号的局部平稳性,提出基于非稀疏度评判准则的盲分离算法,用MCMC方法分离非稀疏区的语音信号,进一步提高了语音信号分离精度。仿真实验证明,本文方法改善了非稀疏信号和语音信号的分离效果,而且具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 马尔科夫链蒙特卡洛方法 欠定盲分离 贝叶斯方法 非稀疏度评判准则

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基于MCMC算法的露天矿典型设备故障预测方法研究 被引量：7

14

作者 刘威 郭直清 +5 位作者 黄敏 白润才 徐煦 王东 刘光伟 赵景昌 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期51-57,共7页

大型设备是露天矿开采工艺系统的重要组成部分,设备的有效利用直接决定着露天矿的生产效率。为解决露天矿典型设备的故障预测问题,降低设备的故障率和维修成本,提出了一种基于马尔科夫蒙特卡罗方法的露天矿典型设备故障发生时间预测算法... 大型设备是露天矿开采工艺系统的重要组成部分,设备的有效利用直接决定着露天矿的生产效率。为解决露天矿典型设备的故障预测问题,降低设备的故障率和维修成本,提出了一种基于马尔科夫蒙特卡罗方法的露天矿典型设备故障发生时间预测算法,该算法利用马尔科夫蒙特卡罗方法(MCMC)对设备故障数据进行抽样估计,获得设备故障发生次数所对应的齐次泊松过程的参数λ,然后根据浴盆曲线性质,不断对λ进行修正和拟合,确定设备当前状态下故障发生次数的泊松分布参数的值λc,再利用齐次泊松过程中随机点的点间间距是相互独立的指数分布随机变量序列的性质,将λc的倒数作为指数分布参数的估计值,确定设备故障发生时间间隔所服从的指数分布,进而利用指数分布预测设备故障发生时间。研究结果表明:设备故障发生次数所服从的泊松分布参数随时间动态变化;设备故障维修时长随设备使用年限的增长而逐渐变长(设备发生中型及以上故障次数增多);所提出的算法经修正尺度简缩因子验证,具有合理性和有效性,能够用于对露天矿典型设备的故障预测。数值模拟结果显示:在外部环境不发生明显变化时,该算法能够精确、有效的预测露天矿典型设备的故障发生时间和故障类别,不仅能为企业科学制定设备预防性维修计划提供依据,而且能为智慧露天矿建设提供有效的基础决策数据。 展开更多

关键词 露天矿 故障预测 马尔科夫蒙特卡罗方法 泊松分布 指数分布

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基于多项式混沌方法的场线耦合响应不确定度量化 被引量：5

15

作者 李湛宇 董宁 +3 位作者 纪锋 巩少岩 陈宇浩 谢彦召 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期63-69,共7页

摘要:在传输线场线耦合的计算中,由于辐射场可能从不同方向入射,入射方位角和入射仰角会在一定范围内变化,可以将其看作不确定变量,因此传输线的响应也呈现出不确定性。针对输入参数服从非典型分布的情况,应用多项式混沌方法对传输线场... 摘要:在传输线场线耦合的计算中,由于辐射场可能从不同方向入射,入射方位角和入射仰角会在一定范围内变化,可以将其看作不确定变量,因此传输线的响应也呈现出不确定性。针对输入参数服从非典型分布的情况,应用多项式混沌方法对传输线场线耦合频域响应进行不确定度量化。结合入射方位角和仰角的物理意义,给出其服从的分布类型并构建相应的正交多项式基底,并对该模型的传输线方程进行多项式混沌展开。最后结合含两个不确定参数的传输线场线耦合算例,给出远端电流响应的统计信息,对比蒙特卡罗方法,验证了该方法的正确性和高效性。 展开更多

关键词 传输线场线耦合 多项式混沌展开 非典型分布 蒙特卡罗方法

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无线紫外光通信脉冲展宽测距方法 被引量：4

16

作者 苏彩霞 宋鹏 +3 位作者 孟超 郭华 陈锦妮 郭倩 《西安工程大学学报》 CAS 2019年第2期161-167,共7页

为提高短距离无线紫外光测距精度,依据无线紫外光通信系统脉冲响应宽度随通信距离增大而增大的原理,给出无线紫外光通信脉冲展宽测距法。基于蒙特卡罗(MC,Monte Carlo)多次散射仿真模型,研究晴天经3次散射无线紫外光通信系统的脉冲响应... 为提高短距离无线紫外光测距精度,依据无线紫外光通信系统脉冲响应宽度随通信距离增大而增大的原理,给出无线紫外光通信脉冲展宽测距法。基于蒙特卡罗(MC,Monte Carlo)多次散射仿真模型,研究晴天经3次散射无线紫外光通信系统的脉冲响应,给出脉冲响应的表达式;研究不同收发仰角条件下,系统脉冲响应的半峰全宽、10%的脉冲宽度与通信距离的关系,给出脉冲展宽测距公式,并与测距实验结果作对比。结果表明,当收发仰角小于等于20°,有效测距为0～50 m时,半峰全宽测距公式平均测距误差小于2.8 m,10%脉冲宽度测距公式平均测距误差小于1.5 m。 展开更多

关键词 光通信 紫外光散射 非直视 蒙特卡罗方法 脉冲展宽 自由空间光通信

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非周期系统的局域化现象研究 被引量：2

17

作者 李宗威 纪刚 周其斗 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期88-94,共7页

[目的]结构非周期性产生的局域化效应可通过局域化因子定量描述,为研究其产生机理及具体表达式,需查明局域化因子的变化规律。[方法]从波动分析角度出发,分析周期结构通频带和止频带的产生原理,对比研究周期结构与非周期结构不同的传递... [目的]结构非周期性产生的局域化效应可通过局域化因子定量描述,为研究其产生机理及具体表达式,需查明局域化因子的变化规律。[方法]从波动分析角度出发,分析周期结构通频带和止频带的产生原理,对比研究周期结构与非周期结构不同的传递特性。基于Furstenberg定理,给出非周期局域化因子的数学表达式。以弹簧质量链模型为实例,导出相应周期系统的通频带和止频带以及非周期系统的局域化因子数学表示式,以此研究局域化因子随频率的变化规律。基于蒙特卡罗方法的数值仿真,验证相关结论的正确性。[结果]结果表明,局域化程度与导致周期结构成为非周期结构的扰动方差相关;局域化因子具有随机分布特性,但随着单元数量的增加而向极限逼近,且极限值可预报。[结论]研究结果有助于理解一般非周期结构的振动局域化现象,并对指导工程振动控制具有一定的参考作用。 展开更多

关键词 非周期结构 Furstenberg定理 局域化因子 蒙特卡罗方法

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采用MCMC方法的上海股市随机波动模型 被引量：1

18

作者 赵慧琴 刘金山 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期262-265,共4页

采用贝叶斯统计中的马尔科夫链-蒙特卡罗(MCMC)方法对上海股市的随机波动性进行研究,基于Gibbs抽样的MCMC数值计算过程,对上海股市的随机波动率模型(SV)进行参数估计,并在WinBUGS软件中实现.根据信息判别准则(DIC),对比拟合的SV-N,SV-T,... 采用贝叶斯统计中的马尔科夫链-蒙特卡罗(MCMC)方法对上海股市的随机波动性进行研究,基于Gibbs抽样的MCMC数值计算过程,对上海股市的随机波动率模型(SV)进行参数估计,并在WinBUGS软件中实现.根据信息判别准则(DIC),对比拟合的SV-N,SV-T,SV-MT模型参数,结果表明:SV-T模型最能反映上海股市波动具有尖峰厚尾的特性,可进一步用于预测样本外的波动率结果. 展开更多

关键词 随机波动率模型 马尔科夫链-蒙特卡罗方法 股市波动 贝叶斯分析 上海股市

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燃气圆管道在空气中泄漏源地面逸出区域反算方法应用研究 被引量：1

19

作者 焦建瑛 张涛 +1 位作者 王嵩梅 何少平 《城市燃气》 2020年第2期9-13,共5页

本文为解决燃气管道泄漏定位问题,采用基于贝叶斯推理的马尔科夫链蒙特卡罗抽样方法,对天然气泄漏的信息参数进行反演,结合各区域可能发生泄漏的先验概率、高精准检测得到的位置和甲烷浓度信息,以及天然气泄漏扩散模型计算的浓度序列,... 本文为解决燃气管道泄漏定位问题,采用基于贝叶斯推理的马尔科夫链蒙特卡罗抽样方法,对天然气泄漏的信息参数进行反演,结合各区域可能发生泄漏的先验概率、高精准检测得到的位置和甲烷浓度信息,以及天然气泄漏扩散模型计算的浓度序列,综合计算检测区域范围内地面各位置的概率分布情况,反算泄漏源地面逸出区域,确定疑似地面逸出位置和强度。 展开更多

关键词 燃气管道泄漏 泄漏源反算 贝叶斯推理 马尔科夫链蒙特卡罗抽样方法

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基于MCMC粒子滤波的机器人定位 被引量：12

20

作者 许士芳 谢立 刘济林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1083-1087,共5页

针对基于传统粒子滤波的机器人定位方法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔科夫蒙特卡罗(MCMC)粒子滤波的机器人定位方法.将传统的粒子滤波算法与典型的MCMC方法——Metropolis Hastings(MH)抽样算法有机结合,并应用于机器人定位研究中... 针对基于传统粒子滤波的机器人定位方法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔科夫蒙特卡罗(MCMC)粒子滤波的机器人定位方法.将传统的粒子滤波算法与典型的MCMC方法——Metropolis Hastings(MH)抽样算法有机结合,并应用于机器人定位研究中.试验结果表明,MCMC方法可以有效抑制粒子退化问题.与基于传统粒子滤波的机器人定位方法相比,该方法降低了定位误差均值和定位误差最大值,取得了更高的定位精度,有效地解决了机器人定位这一非线性非高斯状态估计问题. 展开更多

关键词 马尔科夫蒙特卡罗方法 粒子滤波 机器人定位 METROPOLIS Hastings抽样 粒子退化

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