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基于非局部降阶法的类摆系统鲁棒Lagrange镇定
1
作者
李鑫滨
钟嘉庆
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期358-365,共8页
针对一类特殊的具有多平衡点的非线性系统———类摆系统,研究了其鲁棒Lagrange镇定问题,给出了鲁棒状态反馈控制器的设计方法。在具体的推导过程中,首先基于非局部降阶法,推导了高阶标称类摆系统Lagrange稳定的充分性条件,然后基于此条...
针对一类特殊的具有多平衡点的非线性系统———类摆系统,研究了其鲁棒Lagrange镇定问题,给出了鲁棒状态反馈控制器的设计方法。在具体的推导过程中,首先基于非局部降阶法,推导了高阶标称类摆系统Lagrange稳定的充分性条件,然后基于此条件,针对具有范数有界参数不确定性的受控高阶类摆系统,给出了使其鲁棒Lagrange稳定的状态反馈控制器设计的充分性条件。所有的可解条件均可化为标准的LMI求解。
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关键词
非局部降阶法
类摆系统
鲁棒Lagrange稳定
LMI
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题名
基于非局部降阶法的类摆系统鲁棒Lagrange镇定
1
作者
李鑫滨
钟嘉庆
机构
北京大学力学与工程科学系系统与控制中心
燕山大学电气工程学院
出处
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期358-365,共8页
基金
家自然科学基金 (6 0 374 0 39
6 0 4 74 0 2 9)资助项目
文摘
针对一类特殊的具有多平衡点的非线性系统———类摆系统,研究了其鲁棒Lagrange镇定问题,给出了鲁棒状态反馈控制器的设计方法。在具体的推导过程中,首先基于非局部降阶法,推导了高阶标称类摆系统Lagrange稳定的充分性条件,然后基于此条件,针对具有范数有界参数不确定性的受控高阶类摆系统,给出了使其鲁棒Lagrange稳定的状态反馈控制器设计的充分性条件。所有的可解条件均可化为标准的LMI求解。
关键词
非局部降阶法
类摆系统
鲁棒Lagrange稳定
LMI
Keywords
nonlocal reduction method
pendulum-like systems
robust Lagrange stability
LMI
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
发文年
被引量
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1
基于非局部降阶法的类摆系统鲁棒Lagrange镇定
李鑫滨
钟嘉庆
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
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