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1
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基于Sigmoid函数的非对称式S型曲线机械臂加减速控制方法 |
杨传光
费胜巍
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《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于LinuxCNC的非对称正弦S型速度规划 |
徐建明
周江
何德峰
张扬扬
金瑶
周路顺
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《浙江工业大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法研究 |
潘海鸿
袁山山
黄旭丰
贺飞翔
陈琳
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2018 |
15
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4
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一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制 |
潘海鸿
杨增启
陈琳
董海涛
谭华卿
钟文
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2015 |
13
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5
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一种S型加减速组合的速度规划算法 |
李甍材
赵东标
冯胜利
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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6
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基于S型加减速的自适应前瞻NURBS曲线插补算法 |
罗钧
汪俊
刘学明
张平
陈建端
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
24
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7
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NURBS曲线S型加减速反向修正插补算法研究 |
张娜
李娟霞
王欢
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《制造技术与机床》
北大核心
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2019 |
6
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8
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基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法 |
徐建明
徐金辉
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《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
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2024 |
5
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9
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Jerk曲线连续的改进S型加减速算法研究 |
王盈余
管声启
于资江
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2023 |
2
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10
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全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法 |
潘海鸿
杨微
陈琳
谭华卿
孙红涛
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
63
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11
|
数控系统S曲线加减速规划研究 |
石川
赵彤
叶佩青
吕强
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
74
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12
|
S曲线加减速控制新方法的研究 |
李晓辉
邬义杰
冷洪滨
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《组合机床与自动化加工技术》
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2007 |
50
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13
|
S曲线加减速速度控制新方法 |
胡磊
林示麟
徐建明
董辉
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2010 |
13
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14
|
基于Cortex-M3的S型加减速控制 |
蔡锦达
郭振云
许智
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2016 |
13
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15
|
S曲线加减速控制新算法的研究 |
张碧陶
高伟强
沈列
阎秋生
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《机床与液压》
北大核心
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2009 |
38
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16
|
柔性S型加减速控制算法研究 |
刘筱
吴文江
郑飂默
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2014 |
23
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17
|
S曲线加减速算法研究 |
郭新贵
李从心
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《机床与液压》
北大核心
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2002 |
65
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18
|
电机加减速算法轨迹规划技术应用综述 |
艾超
庄定洋
陈立娟
孙家庆
常振鑫
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《机电工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
|
减少冲击的五段S曲线加减速新算法研究 |
倪晓伟
刘建群
许东伟
高伟强
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《机床与液压》
北大核心
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2016 |
14
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20
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三极管粘片机S曲线加减速控制 |
吴小洪
林晓新
曹占伦
姜永军
袁喜林
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《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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