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题名基于车路协同的地下停车场车辆定位算法发散性研究
被引量：8
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作者
肖广兵
王蓝仪
孙宁
季淦
张涌
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机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021年第2期530-533,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61803206)
产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2017008-2)
+2 种基金
南京林业大学青年科学创新基金资助项目(CX2018004)
南京林业大学自制实验教学仪器项目(nlzzyq201827)
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划资助项目(2019NFUSPITP1106)。
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文摘
针对GPS信号弱或不可用场景下(如隧道、地下停车场等)智能车辆的高精度定位服务问题,分析了一类基于车载网络通信(VANET)的无线定位算法,通过车辆—智能路基之间的信息交互,以解决现有车辆定位过程中有效精度低、抗干扰能力差等问题。但考虑到车辆移动造成的网络拓扑结构动态变化,车辆与智能路基之间的非对称通信时延往往被忽略,导致协同定位模型过于简化,造成车辆定位精度的损失。通过刻画车辆—智能路基之间的非对称通信模型,从数学角度分析验证了现有车辆协同定位算法的发散性。仿真结果表明,在不考虑非对称通信延迟的条件下,对车辆的定位误差会逐级收敛;但在考虑非对称延迟的条件下,则呈现指数级振荡发散。
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关键词
车路协同
高精度定位
车载自组织网络
非对称通信时延
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Keywords
cooperation in vehicle-roadside unit
high-precision positioning
vehicular Ad hoc network(VANET)
asymmetric communication link delay
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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