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1
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非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制 |
王仲民
马苏常
岳宏
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《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
2
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2
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非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪滑模控制 |
常江
孟庆鑫
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
16
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3
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非完整多移动机器人固定时间一致性控制 |
马小陆
谭毅波
梅宏
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制研究 |
王越超
景兴建
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
15
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5
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四轮式移动机器人非完整运动控制 |
伍瑾斐
秦东兴
刘俊
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《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
5
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6
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基于动力学系统的非完整移动机器人的跟踪控制 |
肖本贤
张松灿
刘海霞
赵明阳
王群京
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
16
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7
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非完整移动机器人的人工势场法路径规划 |
朱毅
张涛
宋靖雁
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
55
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8
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基于视觉伺服服非非完整移动机器人的有限时间饱和镇定 |
陈华
王朝立
杨芳
许维东
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
9
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9
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基于神经网络的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制 |
彭金柱
王耀南
余洪山
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
12
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10
|
受非完整约束移动机器人的跟踪控制 |
董文杰
霍伟
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
30
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11
|
基于视觉伺服的非完整移动机器人镇定控制 |
王刚
王朝立
赵晓萌
季云峰
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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12
|
基于引导角的非完整移动机器人轨迹跟踪控制 |
于浩
唐功友
盖绍婷
刘吉振
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《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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13
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非完整移动机器人轨迹跟踪自适应控制器设计 |
李会来
李小民
陈静华
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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14
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基于Backstepping和神经动力学的非完整移动机器人点镇定 |
曹政才
赵应涛
吴启迪
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
6
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15
|
基于超声的非完整移动机器人避障控制 |
廖勤武
王朝立
梅迎春
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《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
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2009 |
7
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16
|
基于传感器的非完整移动机器人运动规划 |
吴忻生
郭丙华
胡跃明
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
4
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17
|
非完整移动机器人的自适应全局轨迹跟踪控制 |
闫茂德
贺昱曜
武奇生
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2007 |
8
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18
|
不确定非完整移动机器人的轨迹跟踪控制 |
杨芳
王朝立
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《控制工程》
CSCD
北大核心
|
2012 |
8
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19
|
输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制 |
叶锦华
李迪
叶峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
3
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20
|
考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划 |
郭丙华
胡跃明
|
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
7
|
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