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求解非完整系统运动方程的梯度法
被引量：
10
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作者
梅凤翔
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1990年第4期1-11,共11页
将Vujanov 1979年提出的对完整非保守系统的一种积分方法——梯度法,推广到非完整非保守系统,并举例说明新方法的应用。
关键词
非完整方程
运动
方程
梯度法
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职称材料
灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究
2
作者
张慧慧
李开生
费仁元
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期990-995,共6页
详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程 。
关键词
擦窗机器人
非
完整
约束运动学
方程
镇定问题
反馈控制
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职称材料
题名
求解非完整系统运动方程的梯度法
被引量：
10
1
作者
梅凤翔
机构
北京理工大学应用力学系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1990年第4期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金资助课题
文摘
将Vujanov 1979年提出的对完整非保守系统的一种积分方法——梯度法,推广到非完整非保守系统,并举例说明新方法的应用。
关键词
非完整方程
运动
方程
梯度法
Keywords
analytical mechanics /nonholonomic nonconservative system , canonical equations , method of integration .
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究
2
作者
张慧慧
李开生
费仁元
机构
北京工业大学机电学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期990-995,共6页
基金
国家"8 6 3"计划 (86 3 5 12 /9913 0 3)资助~~
文摘
详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程 。
关键词
擦窗机器人
非
完整
约束运动学
方程
镇定问题
反馈控制
Keywords
Window-cleaning robot, non-holonomic constraint kinematics equation, stabilization.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
求解非完整系统运动方程的梯度法
梅凤翔
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1990
10
在线阅读
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职称材料
2
灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究
张慧慧
李开生
费仁元
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
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