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一种改进趋近律的PMSM非奇异终端滑模控制
被引量：
3
1
作者
杨松林
陈天昊
+2 位作者
刘启航
王坤
陈少华
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第4期5-12,共8页
为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统的响应速度和鲁棒性,文章提出了一种基于终端滑模的永磁同步电机控制方法。首先对传统滑模面收敛性进行分析,引入了非奇异终端滑模面;其次在传统趋近律的基础上提出了一种新型趋近律,并设计了基...
为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统的响应速度和鲁棒性,文章提出了一种基于终端滑模的永磁同步电机控制方法。首先对传统滑模面收敛性进行分析,引入了非奇异终端滑模面;其次在传统趋近律的基础上提出了一种新型趋近律,并设计了基于新型的趋近律的电流-转速控制器;最后设计了滑模观测器对电机存在的扰动进行前馈补偿,并进行转速观测。通过软件仿真和实验证明,所提出的新型控制算法较好地抑制了永磁同步电机在接近平衡点时的抖振问题,且具有较低的超调量、良好的抗扰动能力和较快的响应速度,验证了所提方法的可行性和有效性。
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关键词
滑模
算法
非奇异终端滑模面
新型趋近律
抗扰动性
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职称材料
非理想电网条件下双馈电机网侧变换器的改进超螺旋终端滑模控制
2
作者
王宁
董锋斌
+1 位作者
罗育恒
樊犇
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第3期1054-1064,共11页
为了提高不平衡及谐波电网电压下双馈风力发电机网侧变换器的控制性能,提出了一种改进超螺旋快速终端滑模的直接功率控制算法。首先,在两相静止坐标系下分析了网侧变换器在不平衡及谐波电网电压下以功率为状态变量的数学模型。然后,在...
为了提高不平衡及谐波电网电压下双馈风力发电机网侧变换器的控制性能,提出了一种改进超螺旋快速终端滑模的直接功率控制算法。首先,在两相静止坐标系下分析了网侧变换器在不平衡及谐波电网电压下以功率为状态变量的数学模型。然后,在进行功率内环设计时,针对数学模型中的负序以及各谐波分量导致的干扰,采用非线性扩张状态观测器进行观测。其次,为保证系统能在更短的时间内达到稳态,构造非奇异快速终端滑模面,并结合改进超螺旋滑模趋近律来设计了功率内环的滑模控制律。同样对电压外环也设计了终端滑模控制律。并利用Lyapunov函数证明了非奇异快速终端滑模面、改进超螺旋控制算法及非线性扩张状态观测器的稳定性。最后,通过与三种不同的控制方案来进行仿真对比,验证了所提控制方法的合理性和有效性。
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关键词
双馈风力发电机
网侧变换器
非
奇异
快速
终端
滑模
面
改进超螺旋算法
非
线性扩张状态观测器
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职称材料
具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律设计
被引量：
23
3
作者
周慧波
宋申民
刘海坤
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期606-611,618,共7页
为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求,首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张,对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿。然后在非奇异终端滑模面的基础上选取了两种滑模趋近律,...
为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求,首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张,对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿。然后在非奇异终端滑模面的基础上选取了两种滑模趋近律,设计了两种具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律。最后数值仿真结果表明,在观测器对扩张系统状态进行实时有效估计的前提下,针对不同的期望视线角和目标机动方式,所设计的两种导引律在满足期望的性能要求的同时,可实现导弹对目标的高精度快速打击。
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关键词
扩张状态观测器
非奇异终端滑模面
趋近律
有限时间
导引律
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职称材料
高速列车精确停车的超扭曲非奇异终端滑模控制方法
被引量：
5
4
作者
李中奇
张俊豪
唐博伟
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期83-91,共9页
为提升高速列车停车精度,考虑不确定性扰动对停车过程的影响,提出一种基于扩张状态观测器的终端滑模控制方法。该方法结合系统模型的输入输出信息,利用观测器估计扰动并反馈至控制器进行补偿,提高系统抗干扰能力的同时,使得控制器的设...
为提升高速列车停车精度,考虑不确定性扰动对停车过程的影响,提出一种基于扩张状态观测器的终端滑模控制方法。该方法结合系统模型的输入输出信息,利用观测器估计扰动并反馈至控制器进行补偿,提高系统抗干扰能力的同时,使得控制器的设计不依赖于精准的系统模型。构造非奇异终端滑模面设计控制器中的等效控制部分,实现系统状态跟踪误差在有限时间内收敛至零。为削弱控制转矩抖振,在滑模控制器的切换项部分引入超扭曲算法,实现了系统的平滑控制。通过稳定性分析证明了该控制方法的有限时间收敛性。仿真结果表明,本文方法既增强系统鲁棒性,也极大地提高了列车停车精度。
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关键词
精确停车
扩张状态观测器
超扭曲算法
非奇异终端滑模面
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职称材料
基于非奇异终端滑模控制的PMSM速度调节（英）
被引量：
2
5
作者
刘相
王艳
+1 位作者
严大虎
纪志成
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2109-2114,共6页
为改善永磁同步电机在干扰下的速度调节,提出了一种基于非奇异终端滑模控制的非线性控制方法。引入一个非奇异终端滑模面,以解决普通终端滑模控制存在的奇异问题,且使跟踪误差在有限时间内收敛到零,以此设计一个速度跟踪控制器。为削弱...
为改善永磁同步电机在干扰下的速度调节,提出了一种基于非奇异终端滑模控制的非线性控制方法。引入一个非奇异终端滑模面,以解决普通终端滑模控制存在的奇异问题,且使跟踪误差在有限时间内收敛到零,以此设计一个速度跟踪控制器。为削弱由不连续切换项引起的抖振,用连续双曲正切函数替代符号函数。与PI控制相比,该控制方法对负载扰动有更强的鲁棒性。仿真验证该控制方法的跟踪性能。仿真结果表明,该控制方法比PI控制方法有更好的动态和稳态性能。
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关键词
非奇异终端滑模面
双曲正切函数
速度调节
永磁同步电机
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职称材料
多电机系统自适应非奇异固定时间同步控制
被引量：
8
6
作者
陆晟波
陈强
南余荣
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第9期1545-1552,共8页
针对多电机位置同步控制系统,提出一种自适应非奇异固定时间位置同步控制方法。首先,根据位置跟踪误差与同步误差定义新的位置耦合误差,提出均值耦合同步策略,保证位置跟踪误差与同步误差的同步收敛。其次,设计非奇异终端滑模面和固定...
针对多电机位置同步控制系统,提出一种自适应非奇异固定时间位置同步控制方法。首先,根据位置跟踪误差与同步误差定义新的位置耦合误差,提出均值耦合同步策略,保证位置跟踪误差与同步误差的同步收敛。其次,设计非奇异终端滑模面和固定时间控制器,保证位置耦合误差在固定时间内收敛,且收敛时间上界与初始状态无关。同时,设计自适应估计律有效抑制外部扰动及不确定项对系统的影响,且无需已知干扰上界的先验知识。最后,通过四电机同步控制系统的仿真分析表明,该方法能够取得良好的同步跟踪效果,且收敛时间受初始状态影响较小。
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关键词
多电机系统
均值耦合同步
非奇异终端滑模面
自适应固定时间控制
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职称材料
前倾转变体无人机固定时间轨迹跟踪控制
7
作者
窦磊
李新凯
+2 位作者
张宏立
王昊
杨加秀
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第3期1005-1017,共13页
针对具有时变扰动的前倾转变体无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于浸入与不变(I&I)理论和固定时间收敛理论的非奇异终端滑模控制方案。融合动态尺度因子设计一种基于I&I的时变扰动观测器;构造一种分段式的固定时间非奇异终...
针对具有时变扰动的前倾转变体无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于浸入与不变(I&I)理论和固定时间收敛理论的非奇异终端滑模控制方案。融合动态尺度因子设计一种基于I&I的时变扰动观测器;构造一种分段式的固定时间非奇异终端滑模面,消除滑模面的奇异性,并使系统状态在固定时间内收敛到平衡点附近小邻域内,且收敛时间的上界与系统的初始状态无关;基于Lyapunov稳定性理论证明系统的全局固定时间稳定性,并给出其收敛时间的上界。在2种实验场景下验证了所提控制方案的有效性和优越性。与传统的控制方法相比,所提控制方案使系统的收敛速度更快,抗扰动能力更好。
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关键词
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
非奇异终端滑模面
固定时间收敛
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职称材料
双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略
被引量：
3
8
作者
李方俊
王生捷
《现代防御技术》
北大核心
2022年第2期104-112,共9页
针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环...
针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。
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关键词
双电机同步消隙
指令滤波
反步法
积分
非奇异终端滑模面
扩张状态观测器
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职称材料
基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制
被引量：
8
9
作者
王泽霖
胡启国
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期386-394,共9页
设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性...
设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性指数函数来代替传统滑模MRAS中的开关函数,用改进的灰狼优化(GWO)算法,对滑模面参数进行全局寻优,以提升控制精度。进行了Matlab/Simulink软件的仿真。结果表明:相比传统的滑模MRAS,改进后的滑模MRAS将系统转矩脉动幅度降低75%,实际转速抖动幅度降低80%,超调控制在2.3%以内,调节时间控制在10 ms以内,转子位置观测误差减小60%。
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关键词
永磁同步电机(PMSM)
模型参考自适应系统(MRAS)
滑模
MRAS
灰狼优化(GWO)
非
奇异
快速
终端
滑模
面
非
线性指数函数
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职称材料
题名
一种改进趋近律的PMSM非奇异终端滑模控制
被引量：
3
1
作者
杨松林
陈天昊
刘启航
王坤
陈少华
机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室
北京航空航天大学惯性技术国防科技重点实验室
北京市高速磁悬浮电机技术及应用工程技术研究中心
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第4期5-12,共8页
基金
国家自然科学基金(62003047)
北京信息科技大学大学生创新创业训练计划项目(S202311232458)。
文摘
为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统的响应速度和鲁棒性,文章提出了一种基于终端滑模的永磁同步电机控制方法。首先对传统滑模面收敛性进行分析,引入了非奇异终端滑模面;其次在传统趋近律的基础上提出了一种新型趋近律,并设计了基于新型的趋近律的电流-转速控制器;最后设计了滑模观测器对电机存在的扰动进行前馈补偿,并进行转速观测。通过软件仿真和实验证明,所提出的新型控制算法较好地抑制了永磁同步电机在接近平衡点时的抖振问题,且具有较低的超调量、良好的抗扰动能力和较快的响应速度,验证了所提方法的可行性和有效性。
关键词
滑模
算法
非奇异终端滑模面
新型趋近律
抗扰动性
Keywords
sliding mode algorithm
non-singular terminal sliding mode surface
new approach law
resistance to disturbance
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
非理想电网条件下双馈电机网侧变换器的改进超螺旋终端滑模控制
2
作者
王宁
董锋斌
罗育恒
樊犇
机构
陕西理工大学电气工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第3期1054-1064,共11页
基金
陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-YB-442)。
文摘
为了提高不平衡及谐波电网电压下双馈风力发电机网侧变换器的控制性能,提出了一种改进超螺旋快速终端滑模的直接功率控制算法。首先,在两相静止坐标系下分析了网侧变换器在不平衡及谐波电网电压下以功率为状态变量的数学模型。然后,在进行功率内环设计时,针对数学模型中的负序以及各谐波分量导致的干扰,采用非线性扩张状态观测器进行观测。其次,为保证系统能在更短的时间内达到稳态,构造非奇异快速终端滑模面,并结合改进超螺旋滑模趋近律来设计了功率内环的滑模控制律。同样对电压外环也设计了终端滑模控制律。并利用Lyapunov函数证明了非奇异快速终端滑模面、改进超螺旋控制算法及非线性扩张状态观测器的稳定性。最后,通过与三种不同的控制方案来进行仿真对比,验证了所提控制方法的合理性和有效性。
关键词
双馈风力发电机
网侧变换器
非
奇异
快速
终端
滑模
面
改进超螺旋算法
非
线性扩张状态观测器
Keywords
doubly-fed wind turbine
grid-side converter
non-singular fast terminal sliding mode surface
improved super-helix algorithm
nonlinear expanding state observer
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律设计
被引量：
23
3
作者
周慧波
宋申民
刘海坤
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
哈尔滨师范大学数学科学学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期606-611,618,共7页
基金
国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
黑龙江省自然科学基金(A201111)
文摘
为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求,首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张,对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿。然后在非奇异终端滑模面的基础上选取了两种滑模趋近律,设计了两种具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律。最后数值仿真结果表明,在观测器对扩张系统状态进行实时有效估计的前提下,针对不同的期望视线角和目标机动方式,所设计的两种导引律在满足期望的性能要求的同时,可实现导弹对目标的高精度快速打击。
关键词
扩张状态观测器
非奇异终端滑模面
趋近律
有限时间
导引律
Keywords
Electronic guidance systems
Equations of motion
Missiles
Motion compensation
Sliding mode control
State estimation
分类号
V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
高速列车精确停车的超扭曲非奇异终端滑模控制方法
被引量：
5
4
作者
李中奇
张俊豪
唐博伟
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期83-91,共9页
基金
国家自然科学基金(52162048,62003138)。
文摘
为提升高速列车停车精度,考虑不确定性扰动对停车过程的影响,提出一种基于扩张状态观测器的终端滑模控制方法。该方法结合系统模型的输入输出信息,利用观测器估计扰动并反馈至控制器进行补偿,提高系统抗干扰能力的同时,使得控制器的设计不依赖于精准的系统模型。构造非奇异终端滑模面设计控制器中的等效控制部分,实现系统状态跟踪误差在有限时间内收敛至零。为削弱控制转矩抖振,在滑模控制器的切换项部分引入超扭曲算法,实现了系统的平滑控制。通过稳定性分析证明了该控制方法的有限时间收敛性。仿真结果表明,本文方法既增强系统鲁棒性,也极大地提高了列车停车精度。
关键词
精确停车
扩张状态观测器
超扭曲算法
非奇异终端滑模面
Keywords
accurate stopping
extended state observer
super-twisting algorithm
nonsingular terminal sliding surface
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于非奇异终端滑模控制的PMSM速度调节（英）
被引量：
2
5
作者
刘相
王艳
严大虎
纪志成
机构
江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2109-2114,共6页
基金
National Natural Science Foundation of China(61572238)
The Provincial Outstanding Youth Foundation of Jiangsu Province(BK20160001)
Jiangsu Federation Innovation Fund of Production-Learning-Research cooperation-prospective joint research project
文摘
为改善永磁同步电机在干扰下的速度调节,提出了一种基于非奇异终端滑模控制的非线性控制方法。引入一个非奇异终端滑模面,以解决普通终端滑模控制存在的奇异问题,且使跟踪误差在有限时间内收敛到零,以此设计一个速度跟踪控制器。为削弱由不连续切换项引起的抖振,用连续双曲正切函数替代符号函数。与PI控制相比,该控制方法对负载扰动有更强的鲁棒性。仿真验证该控制方法的跟踪性能。仿真结果表明,该控制方法比PI控制方法有更好的动态和稳态性能。
关键词
非奇异终端滑模面
双曲正切函数
速度调节
永磁同步电机
Keywords
nonsingular terminal sliding manifold
hyperbolic tangent function
speed regulation
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多电机系统自适应非奇异固定时间同步控制
被引量：
8
6
作者
陆晟波
陈强
南余荣
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第9期1545-1552,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403343)
浙江省自然科学基金资助项目(LY17F030018)。
文摘
针对多电机位置同步控制系统,提出一种自适应非奇异固定时间位置同步控制方法。首先,根据位置跟踪误差与同步误差定义新的位置耦合误差,提出均值耦合同步策略,保证位置跟踪误差与同步误差的同步收敛。其次,设计非奇异终端滑模面和固定时间控制器,保证位置耦合误差在固定时间内收敛,且收敛时间上界与初始状态无关。同时,设计自适应估计律有效抑制外部扰动及不确定项对系统的影响,且无需已知干扰上界的先验知识。最后,通过四电机同步控制系统的仿真分析表明,该方法能够取得良好的同步跟踪效果,且收敛时间受初始状态影响较小。
关键词
多电机系统
均值耦合同步
非奇异终端滑模面
自适应固定时间控制
Keywords
Multi-motor system
mean-coupling synchronization
non-singular terminal sliding surface
adaptive fixed time control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
前倾转变体无人机固定时间轨迹跟踪控制
7
作者
窦磊
李新凯
张宏立
王昊
杨加秀
机构
新疆大学电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第3期1005-1017,共13页
基金
国家自然科学基金(62263030)
新疆维吾尔自治区自然科学基金青年项目(2022D01C86)。
文摘
针对具有时变扰动的前倾转变体无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于浸入与不变(I&I)理论和固定时间收敛理论的非奇异终端滑模控制方案。融合动态尺度因子设计一种基于I&I的时变扰动观测器;构造一种分段式的固定时间非奇异终端滑模面,消除滑模面的奇异性,并使系统状态在固定时间内收敛到平衡点附近小邻域内,且收敛时间的上界与系统的初始状态无关;基于Lyapunov稳定性理论证明系统的全局固定时间稳定性,并给出其收敛时间的上界。在2种实验场景下验证了所提控制方案的有效性和优越性。与传统的控制方法相比,所提控制方案使系统的收敛速度更快,抗扰动能力更好。
关键词
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
非奇异终端滑模面
固定时间收敛
Keywords
morphing aerospace vehicle
immersion and invariance
dynamic scale factors
non-singular terminal sliding mode surface
fixed-time convergence
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB553 [理学—声学]
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职称材料
题名
双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略
被引量：
3
8
作者
李方俊
王生捷
机构
北京机械设备研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2022年第2期104-112,共9页
文摘
针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。
关键词
双电机同步消隙
指令滤波
反步法
积分
非奇异终端滑模面
扩张状态观测器
Keywords
dual-motor synchronous anti-backlash
command-filter
backstepping method
integral nonsingular terminal sliding surface
extended state observer
分类号
TM921.2 [电气工程—电力电子与电力传动]
TJ391.9 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制
被引量：
8
9
作者
王泽霖
胡启国
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期386-394,共9页
文摘
设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性指数函数来代替传统滑模MRAS中的开关函数,用改进的灰狼优化(GWO)算法,对滑模面参数进行全局寻优,以提升控制精度。进行了Matlab/Simulink软件的仿真。结果表明:相比传统的滑模MRAS,改进后的滑模MRAS将系统转矩脉动幅度降低75%,实际转速抖动幅度降低80%,超调控制在2.3%以内,调节时间控制在10 ms以内,转子位置观测误差减小60%。
关键词
永磁同步电机(PMSM)
模型参考自适应系统(MRAS)
滑模
MRAS
灰狼优化(GWO)
非
奇异
快速
终端
滑模
面
非
线性指数函数
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
model reference adaptive system(MRAS)
sliding model MRAS
grey wolf optimization(GWO)
non-singular fast terminal sliding surface
nonlinear exponential function
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进趋近律的PMSM非奇异终端滑模控制
杨松林
陈天昊
刘启航
王坤
陈少华
《制造技术与机床》
北大核心
2024
3
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职称材料
2
非理想电网条件下双馈电机网侧变换器的改进超螺旋终端滑模控制
王宁
董锋斌
罗育恒
樊犇
《科学技术与工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
3
具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律设计
周慧波
宋申民
刘海坤
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
23
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职称材料
4
高速列车精确停车的超扭曲非奇异终端滑模控制方法
李中奇
张俊豪
唐博伟
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
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职称材料
5
基于非奇异终端滑模控制的PMSM速度调节（英）
刘相
王艳
严大虎
纪志成
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
6
多电机系统自适应非奇异固定时间同步控制
陆晟波
陈强
南余荣
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
8
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职称材料
7
前倾转变体无人机固定时间轨迹跟踪控制
窦磊
李新凯
张宏立
王昊
杨加秀
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
8
双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略
李方俊
王生捷
《现代防御技术》
北大核心
2022
3
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职称材料
9
基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制
王泽霖
胡启国
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
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