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考虑非匹配扰动的飞机EMA伺服系统的改进滑模复合控制
1
作者
常雨芳
张闯闯
+2 位作者
高鹏
严怀成
黄文聪
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第7期1407-1416,共10页
飞机机电作动器(EMA)伺服系统中普遍存在的非匹配扰动会降低系统状态的跟踪精度.针对此问题,本文提出了一种基于级联扩张状态观测器的改进非奇异全局终端滑模和非匹配扰动估计反馈补偿的复合控制方法.首先,在对非匹配扰动进行精确定义...
飞机机电作动器(EMA)伺服系统中普遍存在的非匹配扰动会降低系统状态的跟踪精度.针对此问题,本文提出了一种基于级联扩张状态观测器的改进非奇异全局终端滑模和非匹配扰动估计反馈补偿的复合控制方法.首先,在对非匹配扰动进行精确定义的基础上建立了系统的优化数学模型,设计了级联扩张状态观测器对非匹配和匹配扰动进行实时估计;其次,基于扰动估计信息设计了改进非奇异全局终端滑模面和控制律,使系统制动压力可以精确跟踪其期望输出值;再次,通过非匹配扰动估计反馈补偿抵消了系统转子角速度输出的跟踪误差,抑制了非匹配扰动对系统状态的负面影响;最后,在3类期望输出制动压力下进行了仿真分析,验证了本文提出的飞机EMA伺服系统复合控制方法能够有效处理非匹配扰动的影响,使系统状态获得更快的收敛速度以及更高的跟踪精度.
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关键词
机电作动器
非
匹配扰动
级联扩张状态观测器
非奇异全局终端滑模
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职称材料
异步电机的全局自适应快速终端滑模控制
被引量：
8
2
作者
李凯
陈志梅
+1 位作者
王贞艳
邵雪卷
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第10期1828-1833,共6页
为了进一步提高电机控制系统的性能,保证全局快速收敛,提出了一种全局自适应非奇异快速终端滑模控制方法。首先,建立了异步电动机数学模型,设计了一种全局非奇异快速终端滑模面;然后,引入自适应律,设计出一种全局自适应快速终端滑模控制...
为了进一步提高电机控制系统的性能,保证全局快速收敛,提出了一种全局自适应非奇异快速终端滑模控制方法。首先,建立了异步电动机数学模型,设计了一种全局非奇异快速终端滑模面;然后,引入自适应律,设计出一种全局自适应快速终端滑模控制器,利用李雅普诺夫函数对全局自适应非奇异快速终端滑模控制进行了稳定性分析;最后,进行了仿真验证。仿真结果表明:全局自适应非奇异快速终端滑模控制能够使电机转速更快的趋于稳定,滑模抖振得到进一步的抑制,抗干扰能力更强,鲁棒性更好。
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关键词
异步电动机
全局
非
奇异
快速
终端
滑模
自适应律
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职称材料
题名
考虑非匹配扰动的飞机EMA伺服系统的改进滑模复合控制
1
作者
常雨芳
张闯闯
高鹏
严怀成
黄文聪
机构
湖北工业大学电气与电子工程学院
华东理工大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第7期1407-1416,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61903129)资助。
文摘
飞机机电作动器(EMA)伺服系统中普遍存在的非匹配扰动会降低系统状态的跟踪精度.针对此问题,本文提出了一种基于级联扩张状态观测器的改进非奇异全局终端滑模和非匹配扰动估计反馈补偿的复合控制方法.首先,在对非匹配扰动进行精确定义的基础上建立了系统的优化数学模型,设计了级联扩张状态观测器对非匹配和匹配扰动进行实时估计;其次,基于扰动估计信息设计了改进非奇异全局终端滑模面和控制律,使系统制动压力可以精确跟踪其期望输出值;再次,通过非匹配扰动估计反馈补偿抵消了系统转子角速度输出的跟踪误差,抑制了非匹配扰动对系统状态的负面影响;最后,在3类期望输出制动压力下进行了仿真分析,验证了本文提出的飞机EMA伺服系统复合控制方法能够有效处理非匹配扰动的影响,使系统状态获得更快的收敛速度以及更高的跟踪精度.
关键词
机电作动器
非
匹配扰动
级联扩张状态观测器
非奇异全局终端滑模
Keywords
electro-mechanical actuator
non-matching disturbances
cascaded extended state observers:non-singular global terminal sliding mode
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
异步电机的全局自适应快速终端滑模控制
被引量：
8
2
作者
李凯
陈志梅
王贞艳
邵雪卷
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第10期1828-1833,共6页
基金
山西省自然科技研究基金(201901D111263)
山西省研究生教育改革研究课题(2019JG173
2019JG165)。
文摘
为了进一步提高电机控制系统的性能,保证全局快速收敛,提出了一种全局自适应非奇异快速终端滑模控制方法。首先,建立了异步电动机数学模型,设计了一种全局非奇异快速终端滑模面;然后,引入自适应律,设计出一种全局自适应快速终端滑模控制器,利用李雅普诺夫函数对全局自适应非奇异快速终端滑模控制进行了稳定性分析;最后,进行了仿真验证。仿真结果表明:全局自适应非奇异快速终端滑模控制能够使电机转速更快的趋于稳定,滑模抖振得到进一步的抑制,抗干扰能力更强,鲁棒性更好。
关键词
异步电动机
全局
非
奇异
快速
终端
滑模
自适应律
Keywords
Induction motor
global nonsingular fast terminal sliding mode
adaptive law
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑非匹配扰动的飞机EMA伺服系统的改进滑模复合控制
常雨芳
张闯闯
高鹏
严怀成
黄文聪
《控制理论与应用》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
异步电机的全局自适应快速终端滑模控制
李凯
陈志梅
王贞艳
邵雪卷
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
8
在线阅读
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职称材料
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