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1
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基于非奇异快速终端滑模的磁控胶囊内窥镜姿态控制 |
何熊熊
龚明睿
欧县华
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《高技术通讯》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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非结构化干扰下机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制 |
王君
何长智
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《航空制造技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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机械臂非奇异快速终端滑模迭代学习轨迹跟踪控制研究 |
陈涛
李晓娟
刘建璇
王立忠
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
北大核心
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2025 |
1
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4
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多关节机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制 |
朱梦念
王亚刚
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
1
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5
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基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机超局部模型非奇异快速终端滑模控制 |
李思言
梁庭福
李鑫帅
毛汉领
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《兵器装备工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于非奇异快速终端滑模控制的电动汽车转向失效容错协同控制研究 |
刘轩江
林棻
王天成
马洪旺
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《汽车技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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未知干扰下机械臂的非奇异快速终端滑模控制 |
崔云飞
刘放
李晨晖
许沛森
黄文建
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《机械科学与技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究 |
陈涛
刘建璇
王立忠
邹湘军
李晓娟
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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基于非奇异快速终端滑模的移栽机取送苗机构运动控制 |
张玉泉
任玲
杨苗
崔建谱
张聪华
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《农业工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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基于ESO的电动缸非奇异快速终端滑模控制 |
毛吴迎
刘志强
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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基于ESO和非奇异快速终端滑模控制的PMSM扰动抑制研究 |
杨羽萌
朱其新
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制 |
康尔良
于浩天
韩康玮
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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13
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深度弱磁反馈超螺旋非奇异快速终端滑模控制 |
李祥飞
易志萱
刘捃锓
赵凯辉
邹莉华
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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基于STESO的PMSM非奇异快速终端滑模控制 |
李娜英
许波
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
4
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15
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基于非奇异Terminal滑模的导弹末制导律研究 |
王洪强
方洋旺
伍友利
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
11
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16
|
直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制 |
王丽梅
陈吉超
郑浩
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《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
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2012 |
5
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17
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自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法 |
张伟
孙秀霞
秦硕
王鹏翔
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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18
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基于非奇异快速积分终端滑模的机械臂鲁棒控制 |
杨杰杰
秦志杰
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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19
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基于磁链观测的永磁直线同步电机自适应非奇异快速终端滑模控制 |
张敬渝
栗保明
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《火炮发射与控制学报》
北大核心
|
2024 |
0 |
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20
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INS/GPS制导炸弹非奇异Terminal滑模制导律设计与仿真 |
梁卓
薛晓中
孙瑞胜
王航
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
0 |
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