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一类离散时间非线性系统L_(∞)模糊状态观测器设计
1
作者
刘超
王璐
+2 位作者
周慧琼
郭胜辉
黄大荣
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第12期2167-2172,2229,共7页
为了解决常规非线性状态观测器设计的自由度较为有限,且估计精度难以提升的难题,以一类离散时间不确定非线性系统为对象,研究了基于延迟和非二次型结构的模糊观测器设计问题。首先,将非线性仿射系统构建成为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型...
为了解决常规非线性状态观测器设计的自由度较为有限,且估计精度难以提升的难题,以一类离散时间不确定非线性系统为对象,研究了基于延迟和非二次型结构的模糊观测器设计问题。首先,将非线性仿射系统构建成为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的形式。接着,针对新构建的系统模型,设计了一种带有延迟项的模糊观测器,并通过选取延迟非二次型的李雅普诺夫函数进行误差动态分析,给出了针对稳定性和L_(∞)性能的线性矩阵不等式设计条件。仿真部分以单关节机械臂为例,对比验证了所提出的观测器能够更加精确地估计系统状态。
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关键词
非线性
系统
状态观测器
延迟
非
二次
型
结构
L_(∞)技术
T-S模糊模
型
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职称材料
重构谐波平衡法及其求解复杂非线性问题应用
被引量：
1
2
作者
代洪华
王其偲
+1 位作者
严子朴
岳晓奎
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期212-224,共13页
谐波平衡法是求解非线性动力学系统周期解的最常用方法,但对非线性项进行高阶近似需要庞杂的公式推导,限制了该方法的超高精度解算.通过对频域非线性量的时域等价重构,提出了重构谐波平衡法(RHB法),解决了经典谐波平衡法超高阶次计算难...
谐波平衡法是求解非线性动力学系统周期解的最常用方法,但对非线性项进行高阶近似需要庞杂的公式推导,限制了该方法的超高精度解算.通过对频域非线性量的时域等价重构,提出了重构谐波平衡法(RHB法),解决了经典谐波平衡法超高阶次计算难题.然而,上述两种方法均要求动力学系统为多项式型非线性,且无法直接用来求解非线性系统的拟周期解.针对上述问题,文章提出一种将RHB法和复杂非线性系统等价重铸法相结合的计算方法,首先将一般非线性问题无损重铸为多项式型非线性系统,然后用RHB法进行高精度求解;针对拟周期响应求解问题,提出基于“补频”思想的RHB方法,通过基频的优化筛选,实现拟周期响应的快速精准捕捉.选取非线性单摆、相对论谐振子和非线性耦合非对称摆等典型系统进行仿真计算,仿真结果表明,所提出的RHB-重铸法在解非多项式型非线性系统的稳态响应时精度保持为10^(-12)量级,达计算机精度,远超现有方法水平.补频RHB法则实现了对拟周期问题的高效解算,拓宽了方法对真实物理响应的求解范围.
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关键词
非多项式型非线性系统
重构谐波平衡法
微分方程重铸
非线性
单摆
拟周期响应
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职称材料
基于参数化时频分析的非线性振动系统参数辨识
被引量：
10
3
作者
邓杨
彭志科
+2 位作者
杨扬
张文明
孟光
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期992-996,共5页
利用多项式调频小波变换对一类非线性系统的输出响应的瞬时特性进行了提取,结合FREEVIB和FORCEVIB方法中瞬态模态参数的算法,得到了能直观反应系统非线性特性的骨架线和阻尼系数曲线,并且通过拟合辨识出的系统平均化的非线性弹性力/阻尼...
利用多项式调频小波变换对一类非线性系统的输出响应的瞬时特性进行了提取,结合FREEVIB和FORCEVIB方法中瞬态模态参数的算法,得到了能直观反应系统非线性特性的骨架线和阻尼系数曲线,并且通过拟合辨识出的系统平均化的非线性弹性力/阻尼力,对非线性振动系统的具体参数进行了识别和估计.通过数值仿真验算方法有效,而且具有精度高、抗噪能力强等优点.
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关键词
非线性
系统
辨识
多项式
调频小波变换
非线性
振动
系统
对称
非线性
非
平稳信号
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职称材料
TCR—TSC型SVC的非仿射非线性控制器设计
被引量：
20
4
作者
丁青青
王赞基
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2002年第14期12-15,共4页
对由晶闸管控制电抗器 (TCR)型装置与多个晶闸管开关电容器 (TSC)型装置组成的静止无功补偿系统 (SVC)建立了一个新的非仿射非线性模型。该模型以晶闸管的触发角为控制量。根据非线性控制的逆系统方法 ,设计了相应的非线性反馈线性化和...
对由晶闸管控制电抗器 (TCR)型装置与多个晶闸管开关电容器 (TSC)型装置组成的静止无功补偿系统 (SVC)建立了一个新的非仿射非线性模型。该模型以晶闸管的触发角为控制量。根据非线性控制的逆系统方法 ,设计了相应的非线性反馈线性化和极点配置的组合控制器。在控制器的设计中利用插值法导出了一个超越方程解函数的具有较高精度的近似计算公式。仿真结果表明了该设计方法的正确性和有效性。
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关键词
TCR-TSC
型
SVC
非
仿射
非线性
控制器
设计
电力
系统
逆
系统
方法
静止无功补偿
系统
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职称材料
一类Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制
5
作者
张智豪
楼旭阳
《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期424-430,437,共8页
研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直...
研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直接给出状态反馈控制器的表达式.然后分析系统在状态反馈控制下的镇定问题,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过数值例子完成了仿真验证.结果表明,所提出的直接数据驱动控制策略具有有效性.
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关键词
非线性
系统
Lorenz
型
混沌
系统
直接数据驱动控制
系统
重构
非
参数化建模
状态反馈
平方和
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职称材料
由单变量受扰观测序列估计非线性系统重影轨迹
6
作者
张政伟
樊养余
王结太
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期371-374,共4页
同宿切面和同宿截面的存在使得非双曲线型非线性系统重影轨迹的估计变得十分困难。该文在充分挖掘非线性系统本身特性的基础上,提出了一种估计非双曲线型非线性系统重影轨迹的新方法。不同于以往算法,该方法首先计算受扰序列的局部稳定...
同宿切面和同宿截面的存在使得非双曲线型非线性系统重影轨迹的估计变得十分困难。该文在充分挖掘非线性系统本身特性的基础上,提出了一种估计非双曲线型非线性系统重影轨迹的新方法。不同于以往算法,该方法首先计算受扰序列的局部稳定流和不稳定流方向,进而确定同宿切面存在的位置,很大程度上降低了同宿切面对算法性能的影响,并可精确确定重影轨迹的长度;也不同于现有文献忽视同宿截面对算法性能影响的做法,该文研究得出同宿截面点间的最小距离和干扰噪声幅度二者间的关系,首次定量地估计了同宿截面点可能对算法造成的影响,这无疑对其它算法也将是一个有益的启示。
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关键词
非
双曲线
型
非线性
系统
轨迹重影
局部稳定流
同宿切面
同宿截面
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职称材料
夏季副热带高压北移的非线性机理探讨
被引量：
3
7
作者
郑祖光
李秀玲
+1 位作者
刘莉红
吴洪
《气象学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期278-288,共11页
文中建立了含22个变量的强迫、耗散、非线性的斜压大气动力系统。该系统包含了超长波、长波和纬向气流三者的相互作用;反映了北半球两大洋、两大陆的“二波型”的纬向和经向非均匀热力强迫;采用相轨线图、流函数图以及Poincar啨图相结...
文中建立了含22个变量的强迫、耗散、非线性的斜压大气动力系统。该系统包含了超长波、长波和纬向气流三者的相互作用;反映了北半球两大洋、两大陆的“二波型”的纬向和经向非均匀热力强迫;采用相轨线图、流函数图以及Poincar啨图相结合的方法,归纳出若干典型的流动体制和环流型式;用长方形通道中的流动近似地表征北半球环流。结果表明:(1)该系统能很好地刻画斜压大气中7种流动体制及其转换;随着夏季热力强迫的增大,系统状态经历了R1R12V-NVR12的变化。(2)刻画了4种主要的环流型式及其转换;随着夏季热力强迫的增大,环流型从G2转G3,即副高季节性北移西伸。(3)系统的流动体制和环流型式之间的联系表现为:夏季副热带高压北移西伸即G2转G3的变化,对应着流动体制由Rossby流转振荡态(R12V-NV);副热带高压在偏北位置上的南北向和东西向的振荡活动,则对应着系统振荡态的维持。
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关键词
副热带高压
非线性
夏季
机理探讨
北移
热力强迫
斜压大气
动力
系统
相互作用
纬向气流
相轨线图
方形通道
系统
状态
系统
振荡
北半球
R12
流动
体制
超长波
非
均匀
函数图
型
式
季节性
环流
型
东西向
南北向
刻画
增大
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职称材料
追捕逃逸型微分对策问题的识别域判别
被引量：
3
8
作者
张霞
高岩
夏尊铨
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2012年第5期452-455,共4页
研究了仿射非线性控制系统下的单目标两人追捕逃逸型微分对策问题,解决了该类控制系统在不等式约束区域上系统识别域的判别问题,给出了判别识别域的充分必要条件.首先利用生存理论及非光滑分析工具得到了仿射非线性控制系统的识别域判...
研究了仿射非线性控制系统下的单目标两人追捕逃逸型微分对策问题,解决了该类控制系统在不等式约束区域上系统识别域的判别问题,给出了判别识别域的充分必要条件.首先利用生存理论及非光滑分析工具得到了仿射非线性控制系统的识别域判别定理,从而把对该非线性控制系统识别域的判别问题转化为求解凸不等式组的相容性问题.基于凸可行问题的求解方法给出了此问题的投影算法,并给出算法相应的收敛性定理.最后得到了仿射非线性系统下的两人追捕逃逸型微分对策问题的选择定理.
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关键词
微分对策
追捕逃逸
型
问题
仿射
非线性
系统
非
光滑分析
投影算法
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职称材料
基于区间二型模糊终端滑模控制的飞行器姿态控制
被引量：
2
9
作者
马飞越
韩吉霞
+1 位作者
牛勃
佃松宜
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第5期22-28,共7页
针对四旋翼飞行器姿态控制问题,提出区间二型模糊控制与非奇异终端滑模控制结合的算法.首先,采用非奇异终端滑模控制方法,根据滑模控制的强鲁棒性及快速响应特性,令四旋翼飞行器系统实现在有限时间内收敛并对外界干扰具有较强抵抗力;同...
针对四旋翼飞行器姿态控制问题,提出区间二型模糊控制与非奇异终端滑模控制结合的算法.首先,采用非奇异终端滑模控制方法,根据滑模控制的强鲁棒性及快速响应特性,令四旋翼飞行器系统实现在有限时间内收敛并对外界干扰具有较强抵抗力;同时,采用区间二型模糊控制,将滑模面作为模糊控制的输入,趋近律作为模糊控制的输出,实现对滑模面增益的动态调节,增强对外界随机扰动的适应能力并提高系统收敛速度、削弱抖振.基于Lyapunov函数证明系统的稳定性.仿真结果显示,本文设计的控制器具有更加平稳的输出,同时对四旋翼姿态角度的跟踪更加迅速、精确.
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关键词
区间二
型
模糊
非
奇异终端滑模控制
非线性
系统
四旋翼姿态控制
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职称材料
姿态角幅值约束下的太阳帆Lissajous轨道保持控制
被引量：
2
10
作者
张辉
朱敏
+1 位作者
周建亮
王永
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期872-880,共9页
太阳帆航天器以两姿态角作为轨道控制输入时,其轨道动力学方程具有非仿射非线性特性.通过人工平动点处线性化获得的线性系统可完成太阳帆航天器轨道保持控制器的分析与设计.由于线性近似模型为有误差模型,存在近似有效范围约束,表现为...
太阳帆航天器以两姿态角作为轨道控制输入时,其轨道动力学方程具有非仿射非线性特性.通过人工平动点处线性化获得的线性系统可完成太阳帆航天器轨道保持控制器的分析与设计.由于线性近似模型为有误差模型,存在近似有效范围约束,表现为轨道高度约束和姿态角幅值约束.本文研究了姿态角幅值约束对线性近似模型有效性的影响,通过计算给出满足近似误差要求的姿态角幅值约束.当控制输入存在幅值约束时,控制器轨道修正能力受到束缚.通过研究姿态角幅值约束下的最大允许入轨误差,设计了最大允许入轨误差下线性二次型调节器(LQR)用于轨道保持控制,并将控制器应用于太阳帆日地三体系统非线性模型中,实现了日地人工L_1点Lissajous轨道最大允许入轨误差的控制收敛和良好精度下的轨道保持控制.
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关键词
太阳帆
非
仿射
非线性
系统
Lissajous轨道
入轨误差
线性
二次
型
调节器(LQR)
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职称材料
题名
一类离散时间非线性系统L_(∞)模糊状态观测器设计
1
作者
刘超
王璐
周慧琼
郭胜辉
黄大荣
机构
国网新疆电力有限公司营销服务中心
苏州科技大学电子与信息工程学院
重庆交通大学信息科学与工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第12期2167-2172,2229,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61304104,61004118,61703296)
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-mbdxX0015)。
文摘
为了解决常规非线性状态观测器设计的自由度较为有限,且估计精度难以提升的难题,以一类离散时间不确定非线性系统为对象,研究了基于延迟和非二次型结构的模糊观测器设计问题。首先,将非线性仿射系统构建成为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的形式。接着,针对新构建的系统模型,设计了一种带有延迟项的模糊观测器,并通过选取延迟非二次型的李雅普诺夫函数进行误差动态分析,给出了针对稳定性和L_(∞)性能的线性矩阵不等式设计条件。仿真部分以单关节机械臂为例,对比验证了所提出的观测器能够更加精确地估计系统状态。
关键词
非线性
系统
状态观测器
延迟
非
二次
型
结构
L_(∞)技术
T-S模糊模
型
Keywords
Nonlinear system
state observer
delayed nonquadratic structure
L∞technique
T-S fuzzy model
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
重构谐波平衡法及其求解复杂非线性问题应用
被引量：
1
2
作者
代洪华
王其偲
严子朴
岳晓奎
机构
西北工业大学航天学院
航天飞行动力学技术国家级重点实验室
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期212-224,共13页
基金
国家自然科学基金(12072270,U2013206)
科技部重点研发(2021YFA0717100)资助项目。
文摘
谐波平衡法是求解非线性动力学系统周期解的最常用方法,但对非线性项进行高阶近似需要庞杂的公式推导,限制了该方法的超高精度解算.通过对频域非线性量的时域等价重构,提出了重构谐波平衡法(RHB法),解决了经典谐波平衡法超高阶次计算难题.然而,上述两种方法均要求动力学系统为多项式型非线性,且无法直接用来求解非线性系统的拟周期解.针对上述问题,文章提出一种将RHB法和复杂非线性系统等价重铸法相结合的计算方法,首先将一般非线性问题无损重铸为多项式型非线性系统,然后用RHB法进行高精度求解;针对拟周期响应求解问题,提出基于“补频”思想的RHB方法,通过基频的优化筛选,实现拟周期响应的快速精准捕捉.选取非线性单摆、相对论谐振子和非线性耦合非对称摆等典型系统进行仿真计算,仿真结果表明,所提出的RHB-重铸法在解非多项式型非线性系统的稳态响应时精度保持为10^(-12)量级,达计算机精度,远超现有方法水平.补频RHB法则实现了对拟周期问题的高效解算,拓宽了方法对真实物理响应的求解范围.
关键词
非多项式型非线性系统
重构谐波平衡法
微分方程重铸
非线性
单摆
拟周期响应
Keywords
nonpolynomial nonlinear system
reconstruction harmonic balance method
differential equation recast technique
nonlinear pendulum
quasi-periodic response
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于参数化时频分析的非线性振动系统参数辨识
被引量：
10
3
作者
邓杨
彭志科
杨扬
张文明
孟光
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期992-996,共5页
基金
国家杰出青年科学基金(11125209)
国家自然科学基金(51121063
+1 种基金
11311130116
11322215)资助项目~~
文摘
利用多项式调频小波变换对一类非线性系统的输出响应的瞬时特性进行了提取,结合FREEVIB和FORCEVIB方法中瞬态模态参数的算法,得到了能直观反应系统非线性特性的骨架线和阻尼系数曲线,并且通过拟合辨识出的系统平均化的非线性弹性力/阻尼力,对非线性振动系统的具体参数进行了识别和估计.通过数值仿真验算方法有效,而且具有精度高、抗噪能力强等优点.
关键词
非线性
系统
辨识
多项式
调频小波变换
非线性
振动
系统
对称
非线性
非
平稳信号
Keywords
nonlinear system identification, polynomial chirplet transform, nonlinear vibration system, symmetric non- linearity, non-stationary signal
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
TCR—TSC型SVC的非仿射非线性控制器设计
被引量：
20
4
作者
丁青青
王赞基
机构
清华大学电机系
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2002年第14期12-15,共4页
基金
国家重点基础研究专项经费资助项目(G19980 2 0 30 7)
清华大学电力系统国家重点实验室开放研究课题基金资助项目
清华大学青年基金资助项目 (QN96 0 9)~~
文摘
对由晶闸管控制电抗器 (TCR)型装置与多个晶闸管开关电容器 (TSC)型装置组成的静止无功补偿系统 (SVC)建立了一个新的非仿射非线性模型。该模型以晶闸管的触发角为控制量。根据非线性控制的逆系统方法 ,设计了相应的非线性反馈线性化和极点配置的组合控制器。在控制器的设计中利用插值法导出了一个超越方程解函数的具有较高精度的近似计算公式。仿真结果表明了该设计方法的正确性和有效性。
关键词
TCR-TSC
型
SVC
非
仿射
非线性
控制器
设计
电力
系统
逆
系统
方法
静止无功补偿
系统
Keywords
thyristor controlled reactor (TCR)
thyristor switched capacitor (TSC)
static VAR compensator (SVC)
non affined nonlinear model
nonlinear control
inverse system method
分类号
TM761.1 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一类Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制
5
作者
张智豪
楼旭阳
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期424-430,437,共8页
基金
江苏省自然科学基金资助面上项目(BK20201340)。
文摘
研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直接给出状态反馈控制器的表达式.然后分析系统在状态反馈控制下的镇定问题,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过数值例子完成了仿真验证.结果表明,所提出的直接数据驱动控制策略具有有效性.
关键词
非线性
系统
Lorenz
型
混沌
系统
直接数据驱动控制
系统
重构
非
参数化建模
状态反馈
平方和
Keywords
nonlinear system
Lorenz-type chaotic system
direct data-driven control
system reformulation
nonparametric modeling
state feedback
sum-of-squares
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
由单变量受扰观测序列估计非线性系统重影轨迹
6
作者
张政伟
樊养余
王结太
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期371-374,共4页
基金
陕西省自然科学基金(2003F40)
文摘
同宿切面和同宿截面的存在使得非双曲线型非线性系统重影轨迹的估计变得十分困难。该文在充分挖掘非线性系统本身特性的基础上,提出了一种估计非双曲线型非线性系统重影轨迹的新方法。不同于以往算法,该方法首先计算受扰序列的局部稳定流和不稳定流方向,进而确定同宿切面存在的位置,很大程度上降低了同宿切面对算法性能的影响,并可精确确定重影轨迹的长度;也不同于现有文献忽视同宿截面对算法性能影响的做法,该文研究得出同宿截面点间的最小距离和干扰噪声幅度二者间的关系,首次定量地估计了同宿截面点可能对算法造成的影响,这无疑对其它算法也将是一个有益的启示。
关键词
非
双曲线
型
非线性
系统
轨迹重影
局部稳定流
同宿切面
同宿截面
Keywords
Non-hyperbolic nonlinear system
Shadowing trajectory
Local stable manifolds
Homoclinic tangencies Homoclinic intersection
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
夏季副热带高压北移的非线性机理探讨
被引量：
3
7
作者
郑祖光
李秀玲
刘莉红
吴洪
机构
中国气象局培训中心
出处
《气象学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期278-288,共11页
基金
国家自然科学基金项目(49875018)
文摘
文中建立了含22个变量的强迫、耗散、非线性的斜压大气动力系统。该系统包含了超长波、长波和纬向气流三者的相互作用;反映了北半球两大洋、两大陆的“二波型”的纬向和经向非均匀热力强迫;采用相轨线图、流函数图以及Poincar啨图相结合的方法,归纳出若干典型的流动体制和环流型式;用长方形通道中的流动近似地表征北半球环流。结果表明:(1)该系统能很好地刻画斜压大气中7种流动体制及其转换;随着夏季热力强迫的增大,系统状态经历了R1R12V-NVR12的变化。(2)刻画了4种主要的环流型式及其转换;随着夏季热力强迫的增大,环流型从G2转G3,即副高季节性北移西伸。(3)系统的流动体制和环流型式之间的联系表现为:夏季副热带高压北移西伸即G2转G3的变化,对应着流动体制由Rossby流转振荡态(R12V-NV);副热带高压在偏北位置上的南北向和东西向的振荡活动,则对应着系统振荡态的维持。
关键词
副热带高压
非线性
夏季
机理探讨
北移
热力强迫
斜压大气
动力
系统
相互作用
纬向气流
相轨线图
方形通道
系统
状态
系统
振荡
北半球
R12
流动
体制
超长波
非
均匀
函数图
型
式
季节性
环流
型
东西向
南北向
刻画
增大
Keywords
Subtropical high,Moving northward in summer,Nonlinear mechanism
分类号
P458.121.1 [天文地球—大气科学及气象学]
TQ442 [化学工程—化学肥料工业]
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职称材料
题名
追捕逃逸型微分对策问题的识别域判别
被引量：
3
8
作者
张霞
高岩
夏尊铨
机构
大连理工大学数学科学学院
浙江财经学院东方学院信息分院
上海理工大学管理学院
出处
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2012年第5期452-455,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(11071029
10971187)
文摘
研究了仿射非线性控制系统下的单目标两人追捕逃逸型微分对策问题,解决了该类控制系统在不等式约束区域上系统识别域的判别问题,给出了判别识别域的充分必要条件.首先利用生存理论及非光滑分析工具得到了仿射非线性控制系统的识别域判别定理,从而把对该非线性控制系统识别域的判别问题转化为求解凸不等式组的相容性问题.基于凸可行问题的求解方法给出了此问题的投影算法,并给出算法相应的收敛性定理.最后得到了仿射非线性系统下的两人追捕逃逸型微分对策问题的选择定理.
关键词
微分对策
追捕逃逸
型
问题
仿射
非线性
系统
非
光滑分析
投影算法
Keywords
differential games
pursuit-evasion games
affine nonlinear system
nonsmooth analysis
projection algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
N94 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
基于区间二型模糊终端滑模控制的飞行器姿态控制
被引量：
2
9
作者
马飞越
韩吉霞
牛勃
佃松宜
机构
国网宁夏电力公司电力科学研究院
四川大学电气工程学院
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第5期22-28,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(6170329)~~
文摘
针对四旋翼飞行器姿态控制问题,提出区间二型模糊控制与非奇异终端滑模控制结合的算法.首先,采用非奇异终端滑模控制方法,根据滑模控制的强鲁棒性及快速响应特性,令四旋翼飞行器系统实现在有限时间内收敛并对外界干扰具有较强抵抗力;同时,采用区间二型模糊控制,将滑模面作为模糊控制的输入,趋近律作为模糊控制的输出,实现对滑模面增益的动态调节,增强对外界随机扰动的适应能力并提高系统收敛速度、削弱抖振.基于Lyapunov函数证明系统的稳定性.仿真结果显示,本文设计的控制器具有更加平稳的输出,同时对四旋翼姿态角度的跟踪更加迅速、精确.
关键词
区间二
型
模糊
非
奇异终端滑模控制
非线性
系统
四旋翼姿态控制
Keywords
interval type-2 fuzzy logic control
non-singular terminal sliding mode control
nonlinear systems
adaptive control
quadrotor attitude control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
姿态角幅值约束下的太阳帆Lissajous轨道保持控制
被引量：
2
10
作者
张辉
朱敏
周建亮
王永
机构
中国科学技术大学自动化系
北京航天飞行控制中心
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期872-880,共9页
文摘
太阳帆航天器以两姿态角作为轨道控制输入时,其轨道动力学方程具有非仿射非线性特性.通过人工平动点处线性化获得的线性系统可完成太阳帆航天器轨道保持控制器的分析与设计.由于线性近似模型为有误差模型,存在近似有效范围约束,表现为轨道高度约束和姿态角幅值约束.本文研究了姿态角幅值约束对线性近似模型有效性的影响,通过计算给出满足近似误差要求的姿态角幅值约束.当控制输入存在幅值约束时,控制器轨道修正能力受到束缚.通过研究姿态角幅值约束下的最大允许入轨误差,设计了最大允许入轨误差下线性二次型调节器(LQR)用于轨道保持控制,并将控制器应用于太阳帆日地三体系统非线性模型中,实现了日地人工L_1点Lissajous轨道最大允许入轨误差的控制收敛和良好精度下的轨道保持控制.
关键词
太阳帆
非
仿射
非线性
系统
Lissajous轨道
入轨误差
线性
二次
型
调节器(LQR)
Keywords
Solar sail
Non-affine and nonlinear system
Lissajous orbit
Trajectory injection error
Linear Quadratic Regulator(LQR)
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类离散时间非线性系统L_(∞)模糊状态观测器设计
刘超
王璐
周慧琼
郭胜辉
黄大荣
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
重构谐波平衡法及其求解复杂非线性问题应用
代洪华
王其偲
严子朴
岳晓奎
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
3
基于参数化时频分析的非线性振动系统参数辨识
邓杨
彭志科
杨扬
张文明
孟光
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
10
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职称材料
4
TCR—TSC型SVC的非仿射非线性控制器设计
丁青青
王赞基
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2002
20
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职称材料
5
一类Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制
张智豪
楼旭阳
《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
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职称材料
6
由单变量受扰观测序列估计非线性系统重影轨迹
张政伟
樊养余
王结太
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
0
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职称材料
7
夏季副热带高压北移的非线性机理探讨
郑祖光
李秀玲
刘莉红
吴洪
《气象学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
在线阅读
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职称材料
8
追捕逃逸型微分对策问题的识别域判别
张霞
高岩
夏尊铨
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2012
3
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职称材料
9
基于区间二型模糊终端滑模控制的飞行器姿态控制
马飞越
韩吉霞
牛勃
佃松宜
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
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职称材料
10
姿态角幅值约束下的太阳帆Lissajous轨道保持控制
张辉
朱敏
周建亮
王永
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
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