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用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器
1
作者
王晓东
焦宗夏
谢劭辰
《机床与液压》
北大核心
2008年第9期83-85,147,共4页
为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器。该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变。仿真和...
为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器。该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变。仿真和试验结果验证了控制器的有效性。
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关键词
模糊PID控制器
非均匀隶属度函数
指数切换
负载模拟器
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职称材料
题名
用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器
1
作者
王晓东
焦宗夏
谢劭辰
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学无人机研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第9期83-85,147,共4页
基金
国家自然基金资助项目(50075006)
高等学校博士学科点专项科研基金(20010006016)
文摘
为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器。该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变。仿真和试验结果验证了控制器的有效性。
关键词
模糊PID控制器
非均匀隶属度函数
指数切换
负载模拟器
Keywords
Fuzzy-PID controller
Membership function
Expoential switch
Load simulator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器
王晓东
焦宗夏
谢劭辰
《机床与液压》
北大核心
2008
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