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基于输出时滞方法的非均匀采样数据系统传感器故障检测(英文) 被引量:6
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作者 邱爱兵 姜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1757-1765,共9页
研究一般非均匀采样数据系统鲁棒传感器故障检测设计问题.首先,基于输出时滞方法将非均匀采样数据系统转换成具有时变时滞输出的连续系统;然后,选择故障检测滤波器作为残差产生器,并将故障检测设计问题描述成一个多目标优化问题,即连续... 研究一般非均匀采样数据系统鲁棒传感器故障检测设计问题.首先,基于输出时滞方法将非均匀采样数据系统转换成具有时变时滞输出的连续系统;然后,选择故障检测滤波器作为残差产生器,并将故障检测设计问题描述成一个多目标优化问题,即连续时间过程噪声和离散时间测量噪声对残差信号的H∞范数小于一个给定值,同时传感器故障对残差信号的l2增益大于一个给定值,基于输入输出方法以矩阵不等式的形式给出该多目标优化问题有解的充分条件;进一步的,提出一个迭代算法来权衡噪声鲁棒性与故障灵敏度,并将矩阵不等式转换成可解的线性矩阵不等式.最后,对某型飞控系统的仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非均匀采样数据系统 故障检测滤波器 输出时滞方法 迭代算法 传感器故障
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城市污水处理过程非均匀采样预测控制 被引量:1
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作者 付世佳 孙浩源 +1 位作者 刘峥 韩红桂 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1599-1611,共13页
城市污水处理过程非均匀采样使数据呈现不连续性及稀疏性,难以实现稳定控制.为解决该问题,提出一种非均匀采样预测控制方法.首先,建立一种城市污水处理过程增广式动态线性化模型,实现非均匀采样城市污水处理关键过程变量的准确预测;其次... 城市污水处理过程非均匀采样使数据呈现不连续性及稀疏性,难以实现稳定控制.为解决该问题,提出一种非均匀采样预测控制方法.首先,建立一种城市污水处理过程增广式动态线性化模型,实现非均匀采样城市污水处理关键过程变量的准确预测;其次,设计基于控制增益优化策略的预测控制器,实现非均匀采样城市污水处理关键过程变量的稳定控制;最后,分析非均匀采样预测控制方法的稳定性.将所提控制方法应用于城市污水处理过程基准仿真平台,实验结果显示该方法能够实现城市污水处理过程的稳定控制. 展开更多
关键词 数据驱动 非均匀采样数据 预测控制 动态线性化
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