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非均匀有理B样条曲线在工业建模中的优势 被引量:4
1
作者 朱险峰 孙颖莹 《浙江工程学院学报》 2003年第4期270-272,共3页
从工业建模的需求出发,对主流建模手段多边形、NURBS与细分表面进行了对比。NURBS建模手段因在精确性、控制性和系统资源占用率的平衡性最优而确定为最终技术方案,以完成设计与建模任务。
关键词 非均匀有理b样条曲线 NURbS 多边形 细分表面 工业设计 建模方法
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非均匀有理B样条曲线的高精度低速度波动插补算法 被引量:7
2
作者 魏栋 张树有 刘晓健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2215-2223,共9页
为提高非均匀有理B样条曲线的插补精度,降低插补速度波动率,提出一种基于改进S型速度规划及Steffensen型参数计算的插补算法.通过自适应插补得到曲线分段信息,根据曲率信息自适应调整最大加加速度并进行速度精确控制,改进了传统S型速度... 为提高非均匀有理B样条曲线的插补精度,降低插补速度波动率,提出一种基于改进S型速度规划及Steffensen型参数计算的插补算法.通过自适应插补得到曲线分段信息,根据曲率信息自适应调整最大加加速度并进行速度精确控制,改进了传统S型速度规划算法,使得插补处处满足误差约束。采用正反向插补精确确定减速点,并利用带参数Steffensen型方法计算曲线插补参数,避免求导运算,增强插补实时性,有效控制速度波动率.实验结果表明,相对于其他算法,该算法具有更高的插补精度、更低的速度波动率,是高效可行的. 展开更多
关键词 均匀有理b样条 插补算法 自适应调整 Steffensen型方法
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DXF文件中非均匀有理B样条曲线接口的研究 被引量:5
3
作者 倪宁晖 徐兆军 陈有福 《信息技术》 2004年第8期66-68,共3页
由于AutoCAD应用十分广泛,了解它的图形交换文件对于很多行业是很重要的,简要分析了DXF数据文件格式,深入研究了DXF文件中非均匀有理B样条曲线格式,并且给出了读取非均匀有理B样条的算法。
关键词 AUTOCAD 均匀有理b样条 DXF
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基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺 被引量:8
4
作者 柯映林 李奇敏 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期953-956,1059,共5页
利用非均匀B样条小波的正交性、局部性和振动性,研究基于非均匀B样条小波分解的有理曲线的光顺算法.第一步,通过不同的节点选取方法,实现非均匀有理B样本(non-uniformrationalBspline,NURBS)曲线的小波分解;第二步,通过曲线逼近实现NURB... 利用非均匀B样条小波的正交性、局部性和振动性,研究基于非均匀B样条小波分解的有理曲线的光顺算法.第一步,通过不同的节点选取方法,实现非均匀有理B样本(non-uniformrationalBspline,NURBS)曲线的小波分解;第二步,通过曲线逼近实现NURBS曲线的整体光顺和局部光顺.通过施加约束解决曲线光顺前后端点位置和切矢不变的问题.该算法在反求工程CAD软件RE-SOFT中的实际应用效果表明,基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺算法能够有效地去除曲线上的坏点,改善曲线的品质. 展开更多
关键词 小波 非均匀有理b样条曲线 曲线光顺
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非均匀有理B样条在线拟合高速平滑插补法 被引量:16
5
作者 李方 李迪 黄昕 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期61-65,共5页
针对连续小线段加工平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题,提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法.通过分析连续小线段路径的几何特性及加工工艺,提出了连续小线段的相邻段长度比准则和相邻段临界夹角准... 针对连续小线段加工平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题,提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法.通过分析连续小线段路径的几何特性及加工工艺,提出了连续小线段的相邻段长度比准则和相邻段临界夹角准则来选择满足要求的数据点集;根据凹凸性准则对可拟合点集分段后拟合为参数曲线,通过直线和参数曲线混合插补实现连续小线段的高速平滑加工.仿真和试验结果表明,该方法能够有效地提高加工速度,减小加工过程中的振动,同时保证加工精度. 展开更多
关键词 均匀有理b样条 曲线拟合 小线段 高速加工 插补
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非均匀有理B样条的挖掘机器人作业过程中自主避障控制 被引量:3
6
作者 钟星 邵辉 +1 位作者 胡伟石 聂卓赟 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期26-33,共8页
为解决挖掘机器人在作业过程中遇到大障碍物时无法及时调整动作的问题,提出一种基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的轨迹规划方法.利用3次NURBS曲线插值实现特定的挖掘曲线,在与大障碍物发生碰撞时,通过调整权重因子改变挖掘机器人的局部... 为解决挖掘机器人在作业过程中遇到大障碍物时无法及时调整动作的问题,提出一种基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的轨迹规划方法.利用3次NURBS曲线插值实现特定的挖掘曲线,在与大障碍物发生碰撞时,通过调整权重因子改变挖掘机器人的局部挖掘轨迹,并且保证轨迹具有良好的平滑性和连续性.仿真实验表明:所提的轨迹规划方法能够实时调整铲斗位姿,进而改变挖掘路径,使挖掘机器人成功避开障碍物,实现自主平滑挖掘. 展开更多
关键词 挖掘机器人 轨迹规划 均匀有理b样条 避障
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三坐标数控加工的非均匀有理B样条适应性速度进给 被引量:1
7
作者 王宇晗 刘康 李宇昊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期163-167,共5页
针对当前普遍采用的恒定进给速度的非均匀有理B样条(NURBS)插补方法存在的矢高误差和进给率波动过大的问题,提出了两种NURBS插补方法控制矢高误差的方法和恒定材料去除率的方法.第1种方法能够把矢高误差控制在较低的范围内,提高了加工精... 针对当前普遍采用的恒定进给速度的非均匀有理B样条(NURBS)插补方法存在的矢高误差和进给率波动过大的问题,提出了两种NURBS插补方法控制矢高误差的方法和恒定材料去除率的方法.第1种方法能够把矢高误差控制在较低的范围内,提高了加工精度;第2种方法把矢高误差限定在了更低的范围内,并且实现了材料去除率的恒定,从而提高了加工质量,延长了刀具的使用寿命. 展开更多
关键词 均匀有理b样条 计算机数控 插补 矢高误差 材料去除率
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三次T-B样条曲线与三次均匀有理B样条曲线光滑拼接 被引量:1
8
作者 常锦才 王钊 《河北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期86-91,共6页
改进了求解三次TC-B样条曲线的一般算法,得到三次T-B样条的表达式。基于三次B样条基函数,得到三次均匀有理B样条曲线的表达式。进而给出了三次T-B样条与三次均匀有理B样条的G0,G1,G2的光滑拼接条件。
关键词 TC-b样条 T-b样条 均匀有理b样条 几何连续
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一种针对非均匀有理B样条曲面的碰撞检测算法
9
作者 刘晓东 姚兰 +1 位作者 陶海霞 刘海龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期389-392,397,共5页
提出了一种针对非均匀有理B样条(NURBS)曲面的碰撞检测算法,它将节点反插技术引入到NURBS曲面细分中,通过控制点间距离测试进行精确碰撞检测.该算法首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细... 提出了一种针对非均匀有理B样条(NURBS)曲面的碰撞检测算法,它将节点反插技术引入到NURBS曲面细分中,通过控制点间距离测试进行精确碰撞检测.该算法首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细分,然后为逐步细分的曲面控制点建立固定方向凸包(FDH)包围盒,以尽早排除不可能碰撞的情况.在到达一定细分层次后,进行曲面之间的距离测试,若距离小于某一阈值,则认为发生碰撞.通过虚拟环境中蝴蝶与玉米叶的碰撞实验表明,所提算法可以应用于由NURBS曲面表示的物体碰撞检测,在细分层次为5,阈值为0.000 6时,可以使本例碰撞检测具有良好的精确性和实时性. 展开更多
关键词 碰撞检测 均匀有理b样条曲面 曲面细分 固定方向凸包
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基于非均匀有理B样条的轻量化船体曲面逼近 被引量:2
10
作者 张彦儒 林焰 +1 位作者 陆丛红 纪卓尚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期169-175,共7页
在数字化船舶设计过程中,基于插值截面线生成的船体曲面控制顶点数过多,不利于后续曲面的光顺和修改;基于非均匀有理B样条截面线生成的曲面,形状不可控.针对上述问题,提出了一种轻量化船体曲面逼近的设计方法.该方法通过对截面线进行2... 在数字化船舶设计过程中,基于插值截面线生成的船体曲面控制顶点数过多,不利于后续曲面的光顺和修改;基于非均匀有理B样条截面线生成的曲面,形状不可控.针对上述问题,提出了一种轻量化船体曲面逼近的设计方法.该方法通过对截面线进行2次逼近,生成船体曲面.在一次逼近中,应用等弦差法对截面线进行离散,得到曲线上的离散数据点;在二次逼近中,以截面线的节点矢量为设计变量,将最小化所有截面线在最小二乘意义上的逼近误差之和作为目标函数,构建截面线优化逼近模型.根据问题的性质,对自适应改变染色体长度的遗传算法进行改进,将该算法应用于模型求解.实船船体曲面逼近和设计算例表明,应用该方法对船体曲面进行逼近设计是可行的,并能满足工程设计要求,同时还可以减少船体曲面设计所需的数据量,为其他复杂曲面的轻量化设计提供参考. 展开更多
关键词 船体曲面 有理截面线 均匀有理b样条 等弦差 遗传算法
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带形状参数的二次非均匀双曲B样条曲线 被引量:2
11
作者 方玲 王旭辉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1148-1152,共5页
文章给出了带形状参数λ的二次非均匀双曲B样条曲线,可以通过改变λ值来调节曲线形状,从而为曲线表示提供了一种新方法。此外,该曲线不仅具有一般多项式B样条曲线的诸多优良性质,还可以精确地表示双曲线。文章给出具体例子说明通过改变... 文章给出了带形状参数λ的二次非均匀双曲B样条曲线,可以通过改变λ值来调节曲线形状,从而为曲线表示提供了一种新方法。此外,该曲线不仅具有一般多项式B样条曲线的诸多优良性质,还可以精确地表示双曲线。文章给出具体例子说明通过改变λ的值来反映其对图形的影响。 展开更多
关键词 双曲b样条 形状参数 均匀节点 调节
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三次均匀有理B样条曲线的光顺算法
12
作者 李安平 蒋大为 《航空计算技术》 1997年第2期43-47,共5页
给出了一种有理均匀B择条曲线光顺的算法.作者采用了梯形公式近似计算出曲线的曲率积分,并且通过优化计算,得到了光顺曲线的权因子.本文采用了非线性优化技术计算权因子.
关键词 有理b样条曲线 权因子 光顺 CAGD
全文增补中
基于有理B样条曲线的焊接机器人操作空间轨迹规划 被引量:9
13
作者 李亮玉 龙洋 +2 位作者 王天琪 岳建峰 孟庆宇 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期80-83,88,共5页
对空间复杂曲线机器人轨迹规划问题进行了研究.通过Solid Works软件提取三维模型上焊缝曲线的IGES数据文件,将曲线分为直线、圆弧、有理B样条曲线形式;建立曲线路径点离散算法模型,并根据工件特征进行各路径点的焊枪坐标系路径规划工作.... 对空间复杂曲线机器人轨迹规划问题进行了研究.通过Solid Works软件提取三维模型上焊缝曲线的IGES数据文件,将曲线分为直线、圆弧、有理B样条曲线形式;建立曲线路径点离散算法模型,并根据工件特征进行各路径点的焊枪坐标系路径规划工作.在VBA环境下编制规划程序,并传送给Robotstudio软件.仿真和焊接实验表明:该算法相比人工示教工作可以快速完成焊接机器人的路径规划工作. 展开更多
关键词 有理b样条曲线 焊接机器人 操作空间 轨迹规划 路径规划 离线编程 四元素法
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带多局部形状参数的三次扩展均匀B样条曲线 被引量:9
14
作者 胡钢 刘哲 +1 位作者 秦新强 戴芳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1245-1249,共5页
为了构造带局部形状控制参数的B样条曲线,给出了一组含有λi、μi2个形状参数的四次多项式调配函数,它是三次均匀B样条基函数的新扩展.同时,分析了这组调配函数的性质,并基于调配函数定义了一种新的带有λi、μi2个局部形状控制参数的... 为了构造带局部形状控制参数的B样条曲线,给出了一组含有λi、μi2个形状参数的四次多项式调配函数,它是三次均匀B样条基函数的新扩展.同时,分析了这组调配函数的性质,并基于调配函数定义了一种新的带有λi、μi2个局部形状控制参数的分段多项式样条曲线,其以三次均匀B样条曲线为特殊情形.最后,讨论了新曲线在曲线造型中的应用,并给出了相应扩展曲面的定义.造型实例表明,新曲线不仅具有灵活的局部形状可调性和更强的描述能力,而且可以在不改变曲线G1连续性和不影响曲线其他各段形状的同时,通过改变局部形状参数对曲线每段的形状进行多种方式的局部调整,为曲线和曲面的设计提供了一种有效的新方法. 展开更多
关键词 三次均匀b样条 调配函数 局部形状参数 曲线设计
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空间等距线的非均匀B样条形式 被引量:2
15
作者 蒋大为 刘哲 吴旭光 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期422-425,共4页
本文给出了用非均匀B样条曲线表示空间曲线的等距线的方法,并且通过修正曲率和挠率。
关键词 均匀b样条 等距线 光顺逼近
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带参数均匀B样条曲线的近似合并 被引量:1
16
作者 秦新强 岳丽 +1 位作者 胡钢 李凯 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1084-1088,共5页
为了进一步丰富和发展一种带多局部形状参数的3次扩展均匀B样条曲线的相关理论,提出了该曲线的一种近似合并方法.该方法通过将曲线拟合方法与广义逆矩阵理论相结合,直接得到了合并后3次带参扩展均匀B样条曲线控制顶点的显示表达式,同时... 为了进一步丰富和发展一种带多局部形状参数的3次扩展均匀B样条曲线的相关理论,提出了该曲线的一种近似合并方法.该方法通过将曲线拟合方法与广义逆矩阵理论相结合,直接得到了合并后3次带参扩展均匀B样条曲线控制顶点的显示表达式,同时还给出了具体的合并误差.实例结果表明,所提出的方法不仅可以获得较好的合并效果,而且具有易于实现、误差计算简单的特点,可以广泛地应用于计算机辅助设计中对曲线的近似合并. 展开更多
关键词 3次扩展均匀b样条 形状参数 近似合并 曲线拟合
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局部形状可调整的三次有理B样条插值曲线 被引量:2
17
作者 韩旭里 李明珠 任叶庆 《数学理论与应用》 2007年第1期110-112,共3页
利用三次非均匀有理B样条,给出了一种构造局部插值曲线的方法,生成的插值曲线是C2连续的.曲线表示式中带有一个局部形状参数,随着一个局部形状参数值的增大,所给曲线将局部地接近插值点构成的控制多边形.基于三次非均匀有理B样条函数的... 利用三次非均匀有理B样条,给出了一种构造局部插值曲线的方法,生成的插值曲线是C2连续的.曲线表示式中带有一个局部形状参数,随着一个局部形状参数值的增大,所给曲线将局部地接近插值点构成的控制多边形.基于三次非均匀有理B样条函数的局部单调性和一种保单调性的准则,给出了所给插值曲线的保单调性的条件. 展开更多
关键词 有理b样条 插值曲线 形状参数 保单调性
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一种新的基于非均匀B样条小波变换的数字水印算法
18
作者 陈甜甜 穆国旺 李彦红 《河北工业大学学报》 CAS 2007年第4期80-85,共6页
基于非均匀B样条小波变换的特性,提出了一种在图像的中频部分嵌入和提取数字水印的算法.利用该算法可以方便地在图像中嵌入小于原图的任意形状的二值水印,并可实现盲提取.实验表明,该算法具有较强的抗各种常见攻击的鲁棒性.
关键词 图像处理 数字水印 均匀b样条小波 鲁棒性
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任意形状地质体非均匀磁化磁异常B样条函数计算法
19
作者 姜效典 王硕儒 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1989年第3期339-349,共11页
在磁测资料解释中,形态复杂地质体非均匀磁化磁异常的正演计算一直是非常重要且有待解决的问题。本文以 B 样条函数的插值、求导、求积的性质为基础,建立了 B 样条函数求解复杂地质体非均匀磁化磁异常的二维、三维问题的计算方法。理论... 在磁测资料解释中,形态复杂地质体非均匀磁化磁异常的正演计算一直是非常重要且有待解决的问题。本文以 B 样条函数的插值、求导、求积的性质为基础,建立了 B 样条函数求解复杂地质体非均匀磁化磁异常的二维、三维问题的计算方法。理论模型计算表明:该方法能够解决磁化率参数不均匀、形态任意地质体磁异常的正演问题,且计算精度较高、令人满意。 展开更多
关键词 均匀磁化 b 样条函数 磁异常
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三次有理Bézier样条曲线G^2光滑拼接条件 被引量:5
20
作者 程永福 朱功勤 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期397-399,共3页
在CAGD中,常遇到有理Bézier样条曲线、曲面的光滑拼接问题,但目前却鲜见有关有理Bézier样条曲线、曲面光滑拼接问题的讨论。文章根据有理Bézier样条曲线理论研究了2条三次有理Bézier样条曲线间的G2光滑拼接的充要条... 在CAGD中,常遇到有理Bézier样条曲线、曲面的光滑拼接问题,但目前却鲜见有关有理Bézier样条曲线、曲面光滑拼接问题的讨论。文章根据有理Bézier样条曲线理论研究了2条三次有理Bézier样条曲线间的G2光滑拼接的充要条件,从而解决了CAGD中用组合曲线表示复杂曲线的光滑拼接问题。 展开更多
关键词 有理bézier样条曲线 曲率连续 G^2光滑 充要条件
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