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非均匀三次B样条曲线插值的Jacobi-PIA算法被引量：20: 1; 作者刘晓艳邓重阳《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期485-491,共7页; 为了求解非均匀三次B样条曲线插值问题,基于解线性方程组的Jacobi迭代方法提出一种渐进迭代插值算法——Jacobi-PIA算法.该算法以待插值点为初始控制多边形得到第0层的三次B样条曲线,递归地求得插值给定点集的三次B样条曲线;在每个迭代... 展开更多; 关键词迭代算法曲线插值非均匀三次b样条; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PIA的非均匀三次B样条曲线Hermite插值被引量：3: 2; 作者吴硕琳李亚娟邓重阳《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2463-2475,共13页; 提出基于渐进迭代逼近(Progressive Iteration Approximation,PIA)的非均匀三次B样条曲线Hermite插值算法.首先,以给定数据点作为初始控制顶点,采用累加弦长法得到节点序列,通过构造误差向量更新控制顶点,迭代生成插值数据点的非均匀三... 展开更多; 关键词非均匀三次b样条曲线迭代算法 HERMITE插值渐进迭代逼近控制顶点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三次非均匀B样条曲线的机器人轨迹规划算法研究被引量：17: 3; 作者赖永林林茂松梁艳阳《科学技术与工程》北大核心 2013年第35期10511-10517,共7页; 针对机器人末端轨迹为自由曲线问题,研究了三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法能够根据任意分布的示教点,通过曲线反算求出原曲线。针对曲线速度规划中减速点难以预测的问题,提出以复合柯特斯公式进行曲线积分,求出曲线长度;并通过曲... 展开更多; 关键词三次非均匀b样条曲线积分反向拟合速度规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

三次非均匀样条上可展面的计算机辅助设计被引量：1: 4; 作者周敏彭国华《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期654-658,共5页; 利用 3 D射影空间中点和平面间的对偶性可以得到对可展面的一种新的表示 ,这种表示直接、简单、有效。用这种方式 ,一个可展面可利用具有非均匀 B样条基的控制平面来设计 ,这种设计方法具有现存曲线设计的特征。本文沿用 Bodduluri和 Ra... 展开更多; 关键词可展面三次非均匀b样条对偶性控制平面计算机辅助设计曲面设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

GS-PIA算法的收敛性证明被引量：5: 5; 作者王志好李亚娟邓重阳《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2035-2041,共7页; 非均匀三次B样条曲线插值的GS-PIA算法具有简单、稳定及收敛速度较快等优点.文中详细阐述了GS-PIA算法的几何意义,严格证明了算法的收敛性.首先定义算法配置矩阵的比较矩阵,借助矩阵理论的正则分裂证明比较矩阵对应的迭代矩阵的收敛性;... 展开更多; 关键词 GS-PIA算法收敛性证明迭代速度曲线插值非均匀三次b样条曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种带缘头避让的叶片高效螺旋加工方法被引量：4: 6; 作者罗明吴宝海 +2 位作者张定华李山张莹《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第7期917-921,共5页; 针对航空发动机叶片螺旋铣加工中前后缘处刀位点密集、刀轴矢量变化剧烈而导致的过切等问题,本文提出了一种带缘头避让的叶片高效螺旋加工方法。在叶片螺旋加工中,只有叶盆和叶背曲面参与切削,缘头曲面从螺旋加工过程剥离并对其实施单... 展开更多; 关键词螺旋铣三次非均匀b样条曲线 5轴加工刀位轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿用通风机叶片类曲面的计算机辅助造型: 7; 作者宫龙颖《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第11期100-102,共3页; 通风机的使用效率在一定程度上取决于叶片曲面的造型与加工,因此提出了一种矿用通风机叶片类曲面的计算机辅助造型方法,首先利用工业产品描述中广泛采用的三次非均匀B样条来完成通风机叶片曲面各截面线的拟合,主要包括节点矢量的计算、... 展开更多; 关键词矿用通风机叶片曲面三次非均匀b样条计算机辅助造型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法被引量：4: 8; 作者倪晓伟黄昕祝润泽《机床与液压》北大核心 2021年第5期34-39,59,共7页; 针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分... 展开更多; 关键词三次非均匀b样条四次四元数样条复化辛普森积分速度规划位姿同步; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非均匀三次B样条曲线插值的Jacobi-PIA算法被引量：20: 1; 作者刘晓艳邓重阳; 机构杭州电子科技大学理学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期485-491,共7页; 基金国家自然科学基金(61003194 61370166 +1 种基金 61379072) 浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题(A1304); 文摘为了求解非均匀三次B样条曲线插值问题,基于解线性方程组的Jacobi迭代方法提出一种渐进迭代插值算法——Jacobi-PIA算法.该算法以待插值点为初始控制多边形得到第0层的三次B样条曲线,递归地求得插值给定点集的三次B样条曲线;在每个迭代过程中,定义待插值点与第k层的三次B样条曲线上对应点的差向量乘以该点对应的B样条系数的倒数为偏移向量,第k层的控制顶点加上对应的偏移向量得到第k+1层的三次B样条曲线的控制顶点.由于Jacobi-PIA算法在更新控制顶点时减少了一个减法运算,因而运算量更少.理论分析表明该算法是收敛的.数值算例结果表明,Jacobi-PIA算法的收敛速度优于经典的渐进迭代插值算法,与最优权因子对应的带权渐进迭代插值算法基本相同.; 关键词迭代算法曲线插值非均匀三次b样条; Keywords iterative algorithm curve interpolation non-uniform cubic b-spline curve; 分类号 O245 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PIA的非均匀三次B样条曲线Hermite插值被引量：3: 2; 作者吴硕琳李亚娟邓重阳; 机构杭州电子科技大学理学院; 出处《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2463-2475,共13页; 基金国家自然科学基金(61872121) 浙江省重点研发计划项目(2021C0018)资助。; 文摘提出基于渐进迭代逼近(Progressive Iteration Approximation,PIA)的非均匀三次B样条曲线Hermite插值算法.首先,以给定数据点作为初始控制顶点,采用累加弦长法得到节点序列,通过构造误差向量更新控制顶点,迭代生成插值数据点的非均匀三次B样条曲线.当需要同时插值数据点和单位切向时,在每个节点区间上插入一个节点;当需要同时插值数据点、单位切向和曲率向量时,在每个节点区间上插入两个节点;更新初始控制顶点,进而迭代得到插值B样条曲线.理论分析表明算法是收敛的.数值算例结果说明,与均匀三次B样条曲线插值算法相比,当相邻数据点间距离变化程度越大时,该算法的收敛速度越快,在相同误差条件下迭代次数更少.; 关键词非均匀三次b样条曲线迭代算法 HERMITE插值渐进迭代逼近控制顶点; Keywords non-uniform cubic b-spline curve iterative algorithm Hermite interpolation progressive iteration approximation control points; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三次非均匀B样条曲线的机器人轨迹规划算法研究被引量：17: 3; 作者赖永林林茂松梁艳阳; 机构特殊环境机器人技术四川省重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2013年第35期10511-10517,共7页; 基金国防技术基础研究项目(科工技[2011]869号) 四川省教育厅青年基金(10zd1135)资助; 文摘针对机器人末端轨迹为自由曲线问题,研究了三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法能够根据任意分布的示教点,通过曲线反算求出原曲线。针对曲线速度规划中减速点难以预测的问题,提出以复合柯特斯公式进行曲线积分,求出曲线长度;并通过曲线反向拟合,将机器人运行位移实时地转化为插补点。同时为了减小震荡,利用曲率极值点对曲线进行了分段速度规划,从而达到在曲率极值点处进行减速的目的。最后,通过一个仿真实例,证明了该算法的有效性。; 关键词三次非均匀b样条曲线积分反向拟合速度规划; Keywords cubic non-uniform b-spline curvilinear integral inversion fitting federate scheduling; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三次非均匀样条上可展面的计算机辅助设计被引量：1: 4; 作者周敏彭国华; 机构西安航空技术高等专科学校西北工业大学数学与信息科学系; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期654-658,共5页; 基金陕西省自然科学基金 (99CS0 10 1); 文摘利用 3 D射影空间中点和平面间的对偶性可以得到对可展面的一种新的表示 ,这种表示直接、简单、有效。用这种方式 ,一个可展面可利用具有非均匀 B样条基的控制平面来设计 ,这种设计方法具有现存曲线设计的特征。本文沿用 Bodduluri和 Ravani的基本思想 ,把其对三次均匀可展面的设计推广到三次非均匀可展面的设计 ,并以不同的以中心点表示控制平面的方式对曲面的设计进行了较详细的实例分析。; 关键词可展面三次非均匀b样条对偶性控制平面计算机辅助设计曲面设计; Keywords nonuniformly developable surface, b-spline basis function, duality; 分类号 TB21 [一般工业技术—工程设计测绘] TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GS-PIA算法的收敛性证明被引量：5: 5; 作者王志好李亚娟邓重阳; 机构杭州电子科技大学理学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2035-2041,共7页; 基金国家自然科学基金(61502128 61872121 +1 种基金 61761136010) 浙江省自然科学基金(LQ17A010009); 文摘非均匀三次B样条曲线插值的GS-PIA算法具有简单、稳定及收敛速度较快等优点.文中详细阐述了GS-PIA算法的几何意义,严格证明了算法的收敛性.首先定义算法配置矩阵的比较矩阵,借助矩阵理论的正则分裂证明比较矩阵对应的迭代矩阵的收敛性;然后利用矩阵的相似性,证明了非均匀三次B样条曲线插值的GS-PIA算法的收敛性.为GS-PIA算法的进一步研究及其在计算机图形学等相关领域的应用打下了理论基础.; 关键词 GS-PIA算法收敛性证明迭代速度曲线插值非均匀三次b样条曲线; Keywords GS-PIA algorithm convergence proof iteration speed curve interpolation non-uniform cubic b-spline curve; 分类号 O245 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种带缘头避让的叶片高效螺旋加工方法被引量：4: 6; 作者罗明吴宝海张定华李山张莹; 机构西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第7期917-921,共5页; 基金国防基础科研项目(K0504020512) 航空科学基金项目(05H53080)资助; 文摘针对航空发动机叶片螺旋铣加工中前后缘处刀位点密集、刀轴矢量变化剧烈而导致的过切等问题,本文提出了一种带缘头避让的叶片高效螺旋加工方法。在叶片螺旋加工中,只有叶盆和叶背曲面参与切削,缘头曲面从螺旋加工过程剥离并对其实施单独处理。为实现螺旋加工中缘头部分的避让,本文利用三次非均匀B样条曲线给出了避让曲线的构造方法。切削实验结果表明,本文方法可有效提高航空发动机叶片的加工效率,并能有效保证缘头处的加工质量。; 关键词螺旋铣三次非均匀b样条曲线 5轴加工刀位轨迹; Keywords spiral milling three order non-uniform b-Spline 5-axis NC machining tool path; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿用通风机叶片类曲面的计算机辅助造型: 7; 作者宫龙颖; 机构煤炭科学研究总院检测研究分院; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第11期100-102,共3页; 文摘通风机的使用效率在一定程度上取决于叶片曲面的造型与加工,因此提出了一种矿用通风机叶片类曲面的计算机辅助造型方法,首先利用工业产品描述中广泛采用的三次非均匀B样条来完成通风机叶片曲面各截面线的拟合,主要包括节点矢量的计算、反算控制顶点和用德布尔算法正算曲线上的点三部分,再利用计算机软件完成叶片曲面的造型。; 关键词矿用通风机叶片曲面三次非均匀b样条计算机辅助造型; Keywords mine ventilator vane camber cubic non-uniform b-spline computer aided design; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法被引量：4: 8; 作者倪晓伟黄昕祝润泽; 机构广州机械科学研究院有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第5期34-39,59,共7页; 基金广东省科技计划项目(2018B030323027)。; 文摘针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分段,以获得速度规划降速点,减少机器振动。对分段位置曲线及姿态曲线采用复化的辛普森积分求得曲线长度及姿态转角;对位置曲线进行七段S形速度规划,并利用位置规划所得的时间对姿态曲线进行速度规划,从而得到速度连续且时间同步的位置及姿态。实验表明该方法可行、高效。; 关键词三次非均匀b样条四次四元数样条复化辛普森积分速度规划位姿同步; Keywords Cubic non-uniform b-spline curve Quadric quaternion spline curve Complex Simpson integral Speed planning Pose synchronization; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非均匀三次B样条曲线插值的Jacobi-PIA算法	刘晓艳邓重阳	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2015	20	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于PIA的非均匀三次B样条曲线Hermite插值	吴硕琳李亚娟邓重阳	《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于三次非均匀B样条曲线的机器人轨迹规划算法研究	赖永林林茂松梁艳阳	《科学技术与工程》北大核心	2013	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三次非均匀样条上可展面的计算机辅助设计	周敏彭国华	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	GS-PIA算法的收敛性证明	王志好李亚娟邓重阳	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种带缘头避让的叶片高效螺旋加工方法	罗明吴宝海张定华李山张莹	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	矿用通风机叶片类曲面的计算机辅助造型	宫龙颖	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法	倪晓伟黄昕祝润泽	《机床与液压》北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料