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非圆齿轮-连杆型函数发生器的机构综合
被引量：
2
1
作者
陈辛波
岩附信行
+1 位作者
林严
森川广一
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第9期1091-1094,共4页
给出了非圆齿轮 -连杆型函数发生器机构综合时必须遵循的机构学制约条件 ,并提出了确定连杆机构处于极限位置时的非圆齿轮角速比的基本公式 .以具有等速急回特性的曲柄滑块机构型函数发生器的机构综合为例 ,研制了有实用价值的非圆齿轮 ...
给出了非圆齿轮 -连杆型函数发生器机构综合时必须遵循的机构学制约条件 ,并提出了确定连杆机构处于极限位置时的非圆齿轮角速比的基本公式 .以具有等速急回特性的曲柄滑块机构型函数发生器的机构综合为例 ,研制了有实用价值的非圆齿轮 -连杆型函数发生器机构综合CAD软件 .
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关键词
非圆齿轮-连杆型函数发生器
机构综合
连杆
机构
节曲线
洛毕达法则
角速比
齿轮
传动
机械CAD
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职称材料
非圆齿轮-连杆组合式水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验
被引量：
3
2
作者
辛亮
王明成
+3 位作者
张浩
孙国玉
王航
庄智圆
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期63-70,共8页
为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模...
为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模型,结合优化目标,基于Matlab GUI平台开发了数字可视化优化设计软件,通过人机交互获得1组满足移栽要求的机构参数。根据优化参数对机构开展结构设计与三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真验证。研制了水稻钵苗膜上移栽机构物理样机与多功能试验测试台架,开展了移栽机构在空转和带苗状态下运动学特性和工作性能试验,结果表明,理论轨迹、虚拟样机仿真轨迹和物理样机台架试验轨迹在误差允许范围内保持一致,验证了移栽机构设计的一致性与正确性,性能试验结果:取苗成功率为94%,移栽成功率为92.36%,栽植株距变异系数为2.67%,满足移栽作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构设计的合理性与可行性。
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关键词
水稻钵苗膜上移栽
齿轮
-
连杆
组合机构
非圆
行星轮系
优化设计
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职称材料
非圆齿轮-连杆组合传动式蔬菜钵苗移栽机构设计
被引量：
23
3
作者
孙良
沈嘉豪
+3 位作者
周誉株
叶治政
俞高红
武传宇
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期26-33,共8页
针对现有的单行星架轮系机构无法实现取栽一体式蔬菜移栽机构所需的作业轨迹和姿态问题,该文基于曲柄摇杆机构的变速摆动和非圆齿轮的不等速传动特性相结合的思想,提出一种双行星架非圆齿轮与连杆机构组合传动的取栽一体式蔬菜钵苗移栽...
针对现有的单行星架轮系机构无法实现取栽一体式蔬菜移栽机构所需的作业轨迹和姿态问题,该文基于曲柄摇杆机构的变速摆动和非圆齿轮的不等速传动特性相结合的思想,提出一种双行星架非圆齿轮与连杆机构组合传动的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构。该机构的副行星架相对主行星架作变速摆动,移栽臂相对副行星架作回转运动。采用三次非均匀B样条拟合非圆齿轮节曲线建立移栽机构运动学模型。结合西芹移栽株距220 mm、苗高100~150 mm和穴钵深度40 mm的移栽农艺要求,优选出一组适合西芹钵苗取栽一体作业的尖嘴形轨迹和姿态。轨迹取苗段长度33 mm,植苗点距离行星架壳体运动最低点距地面高度55 mm,取苗角23°,取苗过程变化角16°,推苗角65°,轨迹整体高度355 mm,动轨迹环口高度125 mm。通过对比分析仿真轨迹、试验轨迹与理论分析的轨迹基本一致,验证了移栽机构作业轨迹的正确性和设计方案的可行性,该研究可为实现兼顾轨迹高度、取苗深度和作业姿态的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构设计提供技术参考。
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关键词
农业机械
移栽
设计
变速摆动
非圆
齿轮
齿轮
-
连杆
钵苗移栽
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职称材料
题名
非圆齿轮-连杆型函数发生器的机构综合
被引量：
2
1
作者
陈辛波
岩附信行
林严
森川广一
机构
同济大学汽车学院
东京工业大学工学部
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第9期1091-1094,共4页
文摘
给出了非圆齿轮 -连杆型函数发生器机构综合时必须遵循的机构学制约条件 ,并提出了确定连杆机构处于极限位置时的非圆齿轮角速比的基本公式 .以具有等速急回特性的曲柄滑块机构型函数发生器的机构综合为例 ,研制了有实用价值的非圆齿轮 -连杆型函数发生器机构综合CAD软件 .
关键词
非圆齿轮-连杆型函数发生器
机构综合
连杆
机构
节曲线
洛毕达法则
角速比
齿轮
传动
机械CAD
Keywords
noncircular gear
linkage
function generator
pitch curve
L'Hospital's theorem
分类号
TH132.424 [机械工程—机械制造及自动化]
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
非圆齿轮-连杆组合式水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验
被引量：
3
2
作者
辛亮
王明成
张浩
孙国玉
王航
庄智圆
机构
东北农业大学工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期63-70,共8页
基金
国家自然科学基金项目(52105247)
黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2023E001)
+1 种基金
中央支持地方高校改革发展资金优秀青年项目
东北农业大学“学术骨干”基金项目。
文摘
为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模型,结合优化目标,基于Matlab GUI平台开发了数字可视化优化设计软件,通过人机交互获得1组满足移栽要求的机构参数。根据优化参数对机构开展结构设计与三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真验证。研制了水稻钵苗膜上移栽机构物理样机与多功能试验测试台架,开展了移栽机构在空转和带苗状态下运动学特性和工作性能试验,结果表明,理论轨迹、虚拟样机仿真轨迹和物理样机台架试验轨迹在误差允许范围内保持一致,验证了移栽机构设计的一致性与正确性,性能试验结果:取苗成功率为94%,移栽成功率为92.36%,栽植株距变异系数为2.67%,满足移栽作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构设计的合理性与可行性。
关键词
水稻钵苗膜上移栽
齿轮
-
连杆
组合机构
非圆
行星轮系
优化设计
Keywords
rice pot seedling transplanting on film
gear
-
linkage combined mechanism
non
-
circular planetary wheel system
optimization design
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
非圆齿轮-连杆组合传动式蔬菜钵苗移栽机构设计
被引量：
23
3
作者
孙良
沈嘉豪
周誉株
叶治政
俞高红
武传宇
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江省种植装备技术重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期26-33,共8页
基金
国家重点研发计划(2018YFD0700703)
国家自然科学基金项目(51675487)
+2 种基金
浙江省自然科学基金项目(LY19E050021)
浙江省151人才培养计划项目
浙江省高校中青年学科带头人培养项目
文摘
针对现有的单行星架轮系机构无法实现取栽一体式蔬菜移栽机构所需的作业轨迹和姿态问题,该文基于曲柄摇杆机构的变速摆动和非圆齿轮的不等速传动特性相结合的思想,提出一种双行星架非圆齿轮与连杆机构组合传动的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构。该机构的副行星架相对主行星架作变速摆动,移栽臂相对副行星架作回转运动。采用三次非均匀B样条拟合非圆齿轮节曲线建立移栽机构运动学模型。结合西芹移栽株距220 mm、苗高100~150 mm和穴钵深度40 mm的移栽农艺要求,优选出一组适合西芹钵苗取栽一体作业的尖嘴形轨迹和姿态。轨迹取苗段长度33 mm,植苗点距离行星架壳体运动最低点距地面高度55 mm,取苗角23°,取苗过程变化角16°,推苗角65°,轨迹整体高度355 mm,动轨迹环口高度125 mm。通过对比分析仿真轨迹、试验轨迹与理论分析的轨迹基本一致,验证了移栽机构作业轨迹的正确性和设计方案的可行性,该研究可为实现兼顾轨迹高度、取苗深度和作业姿态的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构设计提供技术参考。
关键词
农业机械
移栽
设计
变速摆动
非圆
齿轮
齿轮
-
连杆
钵苗移栽
Keywords
agricultural machinery
transplants
design
variable speed swing
non
-
circular gear
gear
-
linkage
pot seedling transplanting
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非圆齿轮-连杆型函数发生器的机构综合
陈辛波
岩附信行
林严
森川广一
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
非圆齿轮-连杆组合式水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验
辛亮
王明成
张浩
孙国玉
王航
庄智圆
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
非圆齿轮-连杆组合传动式蔬菜钵苗移栽机构设计
孙良
沈嘉豪
周誉株
叶治政
俞高红
武传宇
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
23
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