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基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器
被引量：
4
1
作者
韩旭
赵国荣
王康
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1229-1236,共8页
为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题,研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题。假定无线信道丢包率是非固定的,利用对过去得到的有限个测量值进行线性编码的方法对丢包进行补偿,针对系统矩阵中存在的非高斯非...
为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题,研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题。假定无线信道丢包率是非固定的,利用对过去得到的有限个测量值进行线性编码的方法对丢包进行补偿,针对系统矩阵中存在的非高斯非白噪声随机干扰,首先设计了一种利用每一时刻数据包到达变量的局部最优估计器,其次推导出融合估计误差协方差与传感器传输概率之间的函数关系。最后通过算例仿真验证所提方法的有效性。
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关键词
线性编码
非
高斯噪声
非固定丢包率
丢
包补偿
分布式融合估计
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职称材料
多网络约束下NNS分布式融合估计器设计
2
作者
赵国荣
顾昊伦
+1 位作者
韩旭
高超
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期229-241,共13页
针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色...
针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色噪声,将减小能耗描述为降低节点数据传输率。分别在邻节点端和目标节点端引入2种不同的线性编码器以解决丢包与时滞问题。建立丢包率与同时传输信息的节点数目之间的函数关系,将邻节点在过去有限个时刻的量测值进行线性编码后再传输,以补偿丢包与降低传输率导致的信息损失。目标节点把在同一采样周期内获取的来自同一邻节点的多个量测值按时间戳进行线性编码,以解决通信时滞导致的信息多余。基于2次线性编码建立增广系统模型,设计最小方差意义下局部无偏估计器,利用最优矩阵加权融合法得到全局融合估计器,推导得到融合估计误差协方差收敛的充分条件及次优传输率。通过算例仿真验证所提算法的有效性。
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关键词
随机通信时滞
非固定丢包率
分布式融合估计
线性编码
组网导航系统
多网络约束
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职称材料
题名
基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器
被引量：
4
1
作者
韩旭
赵国荣
王康
机构
中国人民解放军
海军航空大学岸防兵学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1229-1236,共8页
基金
国家自然科学基金(61473306)。
文摘
为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题,研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题。假定无线信道丢包率是非固定的,利用对过去得到的有限个测量值进行线性编码的方法对丢包进行补偿,针对系统矩阵中存在的非高斯非白噪声随机干扰,首先设计了一种利用每一时刻数据包到达变量的局部最优估计器,其次推导出融合估计误差协方差与传感器传输概率之间的函数关系。最后通过算例仿真验证所提方法的有效性。
关键词
线性编码
非
高斯噪声
非固定丢包率
丢
包补偿
分布式融合估计
Keywords
linear coding
non-Gaussian noise
non-fixed dropout rate
dropout compensation
decentralized fusion estimation
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
多网络约束下NNS分布式融合估计器设计
2
作者
赵国荣
顾昊伦
韩旭
高超
机构
海军航空大学岸防兵学院
中国人民解放军第
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期229-241,共13页
基金
国家自然科学基金(61903374)。
文摘
针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色噪声,将减小能耗描述为降低节点数据传输率。分别在邻节点端和目标节点端引入2种不同的线性编码器以解决丢包与时滞问题。建立丢包率与同时传输信息的节点数目之间的函数关系,将邻节点在过去有限个时刻的量测值进行线性编码后再传输,以补偿丢包与降低传输率导致的信息损失。目标节点把在同一采样周期内获取的来自同一邻节点的多个量测值按时间戳进行线性编码,以解决通信时滞导致的信息多余。基于2次线性编码建立增广系统模型,设计最小方差意义下局部无偏估计器,利用最优矩阵加权融合法得到全局融合估计器,推导得到融合估计误差协方差收敛的充分条件及次优传输率。通过算例仿真验证所提算法的有效性。
关键词
随机通信时滞
非固定丢包率
分布式融合估计
线性编码
组网导航系统
多网络约束
Keywords
random communication delay
non-fixed packet loss rate
distributed fusion estimation
linear encoder
networked navigation system
multiple network constraints
分类号
V249.329 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器
韩旭
赵国荣
王康
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
2
多网络约束下NNS分布式融合估计器设计
赵国荣
顾昊伦
韩旭
高超
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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