非合作雷达辐射源目标探测系统关键技术分析 被引量：15

1

作者 鲍庆龙 王森 +1 位作者 潘嘉蒙 祝茜 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期496-503,共8页

非合作雷达辐射源目标探测系统具备极高的理论研究及应用价值.本文首先介绍了非合作雷达辐射源目标探测系统的概念内涵和技术体制优势,然后总结了该领域近年来国内外研究现状,最后对比民用辐射源的外辐射源雷达系统,分析了非合作雷达辐... 非合作雷达辐射源目标探测系统具备极高的理论研究及应用价值.本文首先介绍了非合作雷达辐射源目标探测系统的概念内涵和技术体制优势,然后总结了该领域近年来国内外研究现状,最后对比民用辐射源的外辐射源雷达系统,分析了非合作雷达辐射源目标探测系统在获取和处理信号以及检测和跟踪目标等方面面临的诸多技术瓶颈,探讨了系统同步、直达波抑制、非合作目标检测和目标跟踪等关键技术. 展开更多

关键词 非合作雷达辐射源目标探测系统 系统同步 直达波抑制 微弱目标检测 目标跟踪

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基于非合作雷达辐射源的无源雷达目标检测方法 被引量：6

2

作者 李辉 何友 +1 位作者 周洪庆 彭军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期48-52,共5页

主要研究了基于非合作雷达辐射源的非相参体制无源雷达目标检测问题。对目标回波通道中的直达波干扰,利用一种基于三元传感器对消的方法来进行抑制。然后采用周期间相关检测的处理方法对目标进行检测。仿真分析表明,该方法在辐射源信号... 主要研究了基于非合作雷达辐射源的非相参体制无源雷达目标检测问题。对目标回波通道中的直达波干扰,利用一种基于三元传感器对消的方法来进行抑制。然后采用周期间相关检测的处理方法对目标进行检测。仿真分析表明,该方法在辐射源信号未知的情况下,能够有效抑制目标回波通道中的直达波干扰,得到优于传统的确知信号的相关检测性能。 展开更多

关键词 非合作雷达辐射源 无源雷达 目标检测 直达波抑制

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基于MIMO体制的高分辨率非合作目标毫米波成像雷达

3

作者 管吉兴 张娴 +2 位作者 尹伟 王琳 廖桂生 《现代雷达》 北大核心 2025年第7期10-18,共9页

在安检成像领域,毫米波成像具有成像分辨率高、辐射能量低的优势,但是也存在对非合作运动目标成像能力不足、设备体量大、成本高的问题。因此,文中提出一种基于多输入多输出(MIMO)体制的高分辨率非合作目标毫米波成像雷达。首先进行了... 在安检成像领域,毫米波成像具有成像分辨率高、辐射能量低的优势,但是也存在对非合作运动目标成像能力不足、设备体量大、成本高的问题。因此,文中提出一种基于多输入多输出(MIMO)体制的高分辨率非合作目标毫米波成像雷达。首先进行了雷达体制设计,建立天线与斜距模型,设计一维MIMO线阵,结合利用大带宽信号形成距离-高度两维分辨率体制。其次,设计了成像处理算法,通过补偿MIMO发射阵列与目标运动的耦合相位,并利用后向投影原理,获得非合作目标两维图像。然后,给出了对于积累时间的约束,平衡了能量积累与运动目标成像的不同需求。最后,进行了雷达成像试验,验证了雷达对布质遮挡物后金属物体的成像能力,以及对于运动目标的成像能力。 展开更多

关键词 多输入多输出 隐藏物品检测 非合作目标 毫米波雷达

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基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术综述 被引量：68

4

作者 宋杰 何友 +1 位作者 蔡复青 唐小明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2151-2156,2180,共7页

对基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术进行了综述,介绍了该领域内的研究历史与现状。然后对非合作式双基地雷达系统基本原理进行了分析与研究,主要内容包括基本几何关系、信号能量关系、接收站的组成以及参数测量与目标定位方法。最后... 对基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术进行了综述,介绍了该领域内的研究历史与现状。然后对非合作式双基地雷达系统基本原理进行了分析与研究,主要内容包括基本几何关系、信号能量关系、接收站的组成以及参数测量与目标定位方法。最后,对辐射源的信号分析与优化选择、系统同步、直达波参考信号的恢复、微弱目标信号的检测与参数估计以及跟踪、融合与目标识别等系统关键技术进行了分析与评述。 展开更多

关键词 非合作 双基地雷达 无源相干定位 目标跟踪

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基于合作目标的外辐射源雷达发射站直接定位 被引量：1

5

作者 饶云华 朱华梁 郑志杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期394-400,共7页

外辐射源雷达利用已知位置信息的第三方发射站发射的信号作为照射源,对运动目标进行探测定位。但在实际应用中,发射站精确位置信息往往难以预先获取,给外辐射源雷达在未知环境中的快速应用带来困难。为了解决该问题,将已知轨迹的无人机... 外辐射源雷达利用已知位置信息的第三方发射站发射的信号作为照射源,对运动目标进行探测定位。但在实际应用中,发射站精确位置信息往往难以预先获取,给外辐射源雷达在未知环境中的快速应用带来困难。为了解决该问题,将已知轨迹的无人机作为合作目标。利用实时获取的无人机位置信息,建立了发射站位置未知时的目标直接定位模型。并进一步构建了基于目标位置的代价函数,从而实现对发射站位置的精确估计。该方法不仅可以克服常用两步定位算法中存在信息损失的不足,可达到更高的定位精度,而且利用了外辐射源雷达直达波信号,较传统直接定位方法性能更优。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 直接定位 外辐射源雷达 发射站定位 合作目标

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非合作双基地雷达ECA-CMAP杂波抑制方法

6

作者 梁师源 潘嘉蒙 +1 位作者 鲍庆龙 肖怀铁 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第5期540-550,共11页

非合作双基地雷达收发分置的布局模式很大程度上规避了电磁干扰,然而其在工作中面临大量的近程地杂波干扰,目标淹没在大量杂波中难以检测,尤其对于以脉冲雷达为外辐射源的非合作双基地雷达而言,杂波的处理更加困难。本文面向以脉冲雷达... 非合作双基地雷达收发分置的布局模式很大程度上规避了电磁干扰,然而其在工作中面临大量的近程地杂波干扰,目标淹没在大量杂波中难以检测,尤其对于以脉冲雷达为外辐射源的非合作双基地雷达而言,杂波的处理更加困难。本文面向以脉冲雷达为外辐射源的非合作双基地雷达,针对其实际工作中面临大量近程地杂波掩盖目标的问题,提出了时域单脉冲ECA-CMAP杂波抑制方法。首先在经典的时域杂波抑制方法ECA的基础上提出了基于杂波时延估计的改进方案,在抑制近程地杂波的同时将目标完整地保留下来,且将信杂比提升约50 dB;其次,提升目标信杂比后结合使用Nitzberg杂波图算法进一步提高目标检测概率。仿真和实测数据处理验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 非合作双基地雷达 运动目标检测 地杂波抑制 时域扩展相消 杂波图 单脉冲处理

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动态杂波条件下非合作辐射源目标检测研究 被引量：1

7

作者 闫宇嘉 吉琳娜 +1 位作者 宋杰 杨风暴 《电子测量技术》 北大核心 2022年第13期171-176,共6页

针对非合作雷达辐射源采用不可控的第三方辐射源导致杂波趋于复杂的问题,提出了根据杂波协方差矩阵特点进行杂波动态化的方法,设计了对杂波动态化处理的非合作雷达辐射源目标检测系统。结果显示:所设置的辐射源与目标信息在杂波动态化... 针对非合作雷达辐射源采用不可控的第三方辐射源导致杂波趋于复杂的问题,提出了根据杂波协方差矩阵特点进行杂波动态化的方法,设计了对杂波动态化处理的非合作雷达辐射源目标检测系统。结果显示:所设置的辐射源与目标信息在杂波动态化处理后,可以通过非合作雷达辐射源目标检测系统提取到准确的辐射源、目标的位置、速度、角度信息。结果表明该动态化杂波不会轻易淹没功率较大的目标,该目标检测系统可以对目标进行数据采集处理,且位置速度误差均不超过1%,对目标跟踪、实际情况下的雷达信号处理有参考作用。 展开更多

关键词 复杂杂波 非合作辐射源 目标检测

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非合作辐射源双基地雷达技术综述 被引量：3

8

作者 庄敬敏 宋杰 +1 位作者 熊伟 王中训 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期35-45,69,共12页

对非合作雷达辐射源双基地雷达技术进行了综述。首先介绍了非合作辐射源的优势,然后分析了国内外对该领域研究发展情况,明确了非合作雷达辐射源带来的挑战,并对雷达辐射源信号的类型选择与分选识别、系统同步技术、杂波干扰抑制、目标... 对非合作雷达辐射源双基地雷达技术进行了综述。首先介绍了非合作辐射源的优势,然后分析了国内外对该领域研究发展情况,明确了非合作雷达辐射源带来的挑战,并对雷达辐射源信号的类型选择与分选识别、系统同步技术、杂波干扰抑制、目标检测技术、目标定位与跟踪技术等系统关键技术进行了研究。对该雷达系统现存问题进行了探讨,并总结了该雷达系统的未来发展趋势。 展开更多

关键词 非合作 双基地雷达 系统同步 微弱目标检测 目标跟踪

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非合作式双基地雷达系统设计与验证 被引量：2

9

作者 郁成阳 周婉婷 +2 位作者 徐海洲 刘磊 杨君 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第2期119-125,共7页

非合作双基地雷达在目标探测的安全稳健等方面展现了优越的性能。本文首先从双基地雷达同步这一关键问题出发,分析合作和非合作双基地雷达的差异,推导非合作双基地雷达目标定位原理。进一步设计非合作双基地雷达系统,解决时空同步问题,... 非合作双基地雷达在目标探测的安全稳健等方面展现了优越的性能。本文首先从双基地雷达同步这一关键问题出发,分析合作和非合作双基地雷达的差异,推导非合作双基地雷达目标定位原理。进一步设计非合作双基地雷达系统,解决时空同步问题,提取直达波和目标散射波的特征参数,解析两者路径差、接收方位、俯仰等信息,最终求解目标接收距离,实现目标定位。雷达协同探测试验采用实测数据验证了非合作双基地技术体制的可行性,为目标探测定位提供了有效的方法。 展开更多

关键词 非合作式双基地雷达 雷达系统 时间同步 空间同步 目标探测定位

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天基合成孔径激光雷达非合作目标成像系统设计与实验 被引量：5

10

作者 李飞 张鸿翼 +1 位作者 徐卫明 舒嵘 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期73-80,共8页

合成孔径激光雷达是合成孔径技术在激光相干探测雷达领域的推广,相比传统合成孔径雷达具有更高的分辨率。相比机载、陆基等应用环境,空间没有大气湍流和机械振动,非常适合合成孔径激光雷达应用,而合成孔径激光雷达本身分辨率不随距离变... 合成孔径激光雷达是合成孔径技术在激光相干探测雷达领域的推广,相比传统合成孔径雷达具有更高的分辨率。相比机载、陆基等应用环境,空间没有大气湍流和机械振动,非常适合合成孔径激光雷达应用,而合成孔径激光雷达本身分辨率不随距离变化的优点,也利于空间大尺度距离探测。建立了对非合作目标进行高分辨率成像监测天基合成孔径激光雷达成像模型,对系统中关键参数进行分析,针对地球静止轨道上的目标进行了系统设计,提出系统实现工程化需要进一步突破的关键技术。结合理论分析,设计了缩比模型验证实验,利用转台模拟空间卫星间运动,得到了方位向分辨率1 mm的目标图像,证明了系统分析的合理性和该系统的实用性,对天基合成孔径激光雷达技术的推广具有一定意义。 展开更多

关键词 合成孔径激光雷达 天基雷达 非合作目标

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基于激光雷达的非合作航天器姿态测量 被引量：3

11

作者 冯田 冯志辉 +1 位作者 南亚明 雷铭 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期139-142,147,共5页

针对目标自遮挡导致姿态解算精度较低的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)点云的空间非合作目标姿态估计方法。初始姿态获取阶段,通过RANSAC算法与曲率聚类分割算法对目标特征分割,再与模板特征进行匹配获得粗配准变换矩阵,然后利用... 针对目标自遮挡导致姿态解算精度较低的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)点云的空间非合作目标姿态估计方法。初始姿态获取阶段,通过RANSAC算法与曲率聚类分割算法对目标特征分割,再与模板特征进行匹配获得粗配准变换矩阵,然后利用迭代最近点(ICP)算法精配准解算初始姿态;姿态跟踪阶段,通过快速点云配准计算相对姿态,通过逐帧点云姿态传递完成目标姿态测量。利用卫星模型搭建实验平台进行姿态测量实验。实验结果表明:所提方法能够稳定完成姿态解算,验证了所提方法的精度与可行性。 展开更多

关键词 激光雷达 非合作目标 姿态测量 点云配准

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非合作雷达目标散射中心关联和三维重建算法 被引量：11

12

作者 张颖康 肖扬 胡绍海 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2076-2082,共7页

针对非合作雷达目标3维重建技术中各未知视角下1维散射中心难以关联的问题,该文提出了一种基于几何约束的散射中心关联方法。此方法通过对反投影误差的检验实现了对部分可靠散射中心的自动选择和有效关联。同时,利用由已关联散射中心距... 针对非合作雷达目标3维重建技术中各未知视角下1维散射中心难以关联的问题,该文提出了一种基于几何约束的散射中心关联方法。此方法通过对反投影误差的检验实现了对部分可靠散射中心的自动选择和有效关联。同时,利用由已关联散射中心距离数据估计出的目标运动参数,实现目标上更多散射中心的关联和3维重建。仿真实验证明,该文提出的算法能够适用于1维散射中心存在缺失点、虚假点和重叠点的复杂情况,有效增强了未知运动目标散射中心关联和重建的鲁棒性。 展开更多

关键词 雷达3维成像 3维散射中心 散射中心关联 非合作目标

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非合作无源双基地雷达弱目标长时间积累技术 被引量：7

13

作者 钱李昌 许稼 胡国旭 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2017年第3期259-266,共8页

与常规体制雷达相比,空间、时间以及相位同步问题使得非合作双基地雷达(NPBR)中微弱目标探测难度更大。为此,该文给出了一种基于直达波波形参数估计的时间和相位同步方法以及基于捷变波形长时间相参积累的弱目标探测方法。首先,提出了... 与常规体制雷达相比,空间、时间以及相位同步问题使得非合作双基地雷达(NPBR)中微弱目标探测难度更大。为此,该文给出了一种基于直达波波形参数估计的时间和相位同步方法以及基于捷变波形长时间相参积累的弱目标探测方法。首先,提出了一种基于差分索引的通用脉冲提取方法。其次,给出了脉冲宽度、脉冲重复间隔、带宽、载频以及波达时间等直达波脉冲参数的估计方法,实现了NPBR的时间和相位同步。然后,在波形参数估计的基础上,给出了一种基于捷变波形广义Radon-Fourier变换的弱目标探测算法。最后,仿真和实测数据实验验证了该文算法的有效性。 展开更多

关键词 非合作无源双基地雷达 微弱目标 相参积累 捷变波形估计 广义Radon-Fourier变换

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雷达非合作目标恒虚警检测和分类一体化方案 被引量：2

14

作者 关键 张彦飞 +1 位作者 李彬玉 李宏伟 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1-4,73,共5页

提出一种雷达识别非合作目标的检测和分类一体化方案。用广义序贯拒绝检验的方法把目标检测和分类作为一个问题来处理。不同种类的目标用隶属于由投影矩阵确定的不同子空间上的随机信号建模。观测数据“并行”通过具有恒虚警(CFAR)能力... 提出一种雷达识别非合作目标的检测和分类一体化方案。用广义序贯拒绝检验的方法把目标检测和分类作为一个问题来处理。不同种类的目标用隶属于由投影矩阵确定的不同子空间上的随机信号建模。观测数据“并行”通过具有恒虚警(CFAR)能力的各“局部”检测器,各检测器输出的逻辑位通过逻辑电路最后选择一个目标输出。详细评价了新方案的工作性能。仿真结果表明,本方案在以给定的虚警率检测到目标的同时,也能正确地对目标进行分类。 展开更多

关键词 非合作目标识别洲(NCTR) 广义序贯拒绝检验 恒虚警(CFAR) 雷达跟踪

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基于非合作捷变频雷达的微弱目标检测算法 被引量：12

15

作者 户盼鹤 林财永 +2 位作者 鲍庆龙 张舒彦 陈曾平 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第5期473-478,共6页

目前,频率捷变技术广泛应用在雷达系统设计上,用来提高抗干扰能力和检测概率,这使得回波信号的相参性难以保证。同时,增加积累时间的方法通常用于提高雷达对微弱目标的检测能力,但是长时间积累容易引起距离走动。以上因素导致了回波信... 目前,频率捷变技术广泛应用在雷达系统设计上,用来提高抗干扰能力和检测概率,这使得回波信号的相参性难以保证。同时,增加积累时间的方法通常用于提高雷达对微弱目标的检测能力,但是长时间积累容易引起距离走动。以上因素导致了回波信号的能量无法得到有效积累。提出的一种基于非合作捷变频雷达的微弱目标检测算法,能够有效解决捷变频回波信号长时间积累时出现的相位抖动问题,从而实现相参积累。仿真实验证明了该方法对于微弱目标检测的有效性。 展开更多

关键词 频率捷变 非合作雷达 相参积累 微弱目标检测

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单目-无扫描3D激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计 被引量：14

16

作者 郝刚涛 杜小平 +1 位作者 赵继广 宋建军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1178-1186,共9页

针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法;之后... 针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法;之后,在构建目标同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波模型基础上,提出一种扩展卡尔曼滤波-无损卡尔曼滤波-粒子滤波联合的滤波估计算法,可实现尺度模糊下相对位姿的快速鲁棒估计;其次,针对估计中的尺度模糊问题,提出基于融合图像的全局尺度系数确定方法,将尺度系数估计问题转化为简单线性滤波问题。基于Open GL生成的2D/3D图像实验表明:所提出的方法具有较优的精度和鲁棒性;相对位置估计误差与尺度估计误差相关,二者近似成线性正比关系。 展开更多

关键词 非合作目标 相对位姿 单目相机 无扫描三维激光雷达 图像融合

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一种非合作双基地雷达目标跟踪方法 被引量：2

17

作者 张舒彦 鲍庆龙 +1 位作者 林财永 陈曾平 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第29期153-157,共5页

针对非合作双基地雷达系统的特点,提出了一种能快速找到航迹的目标跟踪处理方法。该方法首先用基于速度的方法起始可能航迹,然后利用跟踪波门技术对后续的测量点集进行相关性检测,接着进入Kalman方法预后续点迹位置的阶段,然后用最近邻... 针对非合作双基地雷达系统的特点,提出了一种能快速找到航迹的目标跟踪处理方法。该方法首先用基于速度的方法起始可能航迹,然后利用跟踪波门技术对后续的测量点集进行相关性检测,接着进入Kalman方法预后续点迹位置的阶段,然后用最近邻域(NN)法搜索出属于该可能航迹的所有点迹,最后进行航迹的确认并开始搜索新的目标航迹。以实测数据为例进行实验,验证了该方法对非合作雷达系统目标跟踪的有效性。 展开更多

关键词 非合作 双基地雷达 目标跟踪 航迹处理 EKF

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基于深度学习的非合作双基地雷达目标检测方法 被引量：3

18

作者 钟宁 鲍庆龙 +1 位作者 陈健 戴华骅 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第11期1987-2002,共16页

非合作双基地雷达由于接收的目标信号能量不强且回波脉冲间相位同步困难,在目标检测时无法进行相参处理从而带来弱小目标检测困难的问题。为解决这一问题,本文把一维雷达数据转换成二维图像数据进行目标检测,通过将脉冲压缩后的雷达回... 非合作双基地雷达由于接收的目标信号能量不强且回波脉冲间相位同步困难,在目标检测时无法进行相参处理从而带来弱小目标检测困难的问题。为解决这一问题,本文把一维雷达数据转换成二维图像数据进行目标检测,通过将脉冲压缩后的雷达回波在慢时间维排列形成二维矩阵,获得雷达回波信号的距离-慢时间图像,输入YOLO(you only look once)v5s网络进行特征学习,实现非合作双基地雷达目标智能化检测。针对距离-慢时间图像中待检测目标的不显著性以及受到背景信息干扰严重的问题,本文对YOLOv5s网络进行改进:首先在Neck部分增加跨连接通路,使训练过程中持续有原始信息的参与;其次通过添加注意力机制SENet模块,加强网络对目标以及周边信息的关注度;最后在骨干网络引入Swin Transformer模块,加强网络对弱目标的发现与表征能力。然后,基于上述工作提出一种基于改进的YOLOv5s距离-慢时间图像处理的非合作双基地雷达目标检测方法。通过大量的对比实验和信噪比灵敏度测试实验,该方法在仿真的雷达回波数据集上获得了99.1%的检测精确度以及98.8%的召回率,比YOLOv5s网络分别提高了4.5%和4.2%,表明该改进方法能有效提高YOLOv5s网络检测性能;对于脉冲压缩后信噪比为7.1 dB的目标,检测率达到98.5%,传统方法的检测概率仅为79.9%,表明本文所提方法能有效提高目标检测的准确率和信噪比灵敏度,具有较强的应用价值。 展开更多

关键词 弱目标检测 深度学习 距离-慢时间图 非合作双基地雷达

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基于改进概率假设密度滤波器的非合作双基地雷达目标跟踪 被引量：4

19

作者 王森 鲍庆龙 +1 位作者 潘嘉蒙 祝茜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2002-2009,共8页

为解决非合作双基地雷达目标跟踪面临的低检测概率和高杂波率问题,提出了改进的概率假设密度滤波器。首先,提出一种新的航迹标识与状态估计方法,并将存活概率定义为与目标状态相关的变量;随后,记录每个候选目标在每一时刻是否有量测的情... 为解决非合作双基地雷达目标跟踪面临的低检测概率和高杂波率问题,提出了改进的概率假设密度滤波器。首先,提出一种新的航迹标识与状态估计方法,并将存活概率定义为与目标状态相关的变量;随后,记录每个候选目标在每一时刻是否有量测的情况,采用序贯概率比检验区分真实目标和由杂波引起的假目标;最后,离线估计目标状态。仿真实验结果表明,所提算法明显提高了非合作双基地雷达目标跟踪的性能,可以有效解决低检测概率和高杂波率问题。 展开更多

关键词 非合作双基地雷达 目标跟踪 改进概率假设密度滤波器 序贯概率比检验

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基于激光成像雷达的空间非合作目标相对导航技术 被引量：10

20

作者 陈凤 朱洁 +2 位作者 顾冬晴 王盈 刘玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期99-106,共8页

激光成像雷达具有工作距离长、工作频率高、波束窄,距离和角度测量精度高,受光照条件影响小等诸多优势,在空间应用上的需求越来越迫切。主要介绍了国内外激光成像雷达在轨应用现状,并介绍了基于激光成像雷达的空间非合作目标相对导航的... 激光成像雷达具有工作距离长、工作频率高、波束窄,距离和角度测量精度高,受光照条件影响小等诸多优势,在空间应用上的需求越来越迫切。主要介绍了国内外激光成像雷达在轨应用现状,并介绍了基于激光成像雷达的空间非合作目标相对导航的主要关键技术,包括应用激光成像雷达的相对位姿测量技术和相对导航滤波技术,最后给出了应用激光成像雷达的相对位姿测量仿真结果。仿真实验结果表明:基于激光成像雷达的非合作目标相对导航技术具有受空间环境影响小、测量精度高的优势,方案合理可行,满足空间非合作目标相对导航任务需求,可应用于近距离空间目标的在轨维护与服务和空间操控,为我国后续开展相关工程应用提供技术参考。 展开更多

关键词 空间非合作目标 相对导航 激光成像雷达 位姿测量

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