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在轨服务航天器的制导、导航与控制关键技术
被引量：
8
1
作者
刘付成
韩飞
+2 位作者
孙玥
武海雷
曹姝清
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期849-860,869,共13页
在轨服务航天器的制导、导航与控制是保障任务完成的核心关键,根据其典型核心任务流程,梳理出了翻滚目标超近立体视觉测量、翻滚目标姿轨耦合逼近路径规划与控制、非合作目标柔顺捕获控制、组合体稳定控制四项关键技术。提出了基于深度...
在轨服务航天器的制导、导航与控制是保障任务完成的核心关键,根据其典型核心任务流程,梳理出了翻滚目标超近立体视觉测量、翻滚目标姿轨耦合逼近路径规划与控制、非合作目标柔顺捕获控制、组合体稳定控制四项关键技术。提出了基于深度学习的目标典型部位精细感知、基于虚拟域逆动力学的优化轨迹、间接估计辅助的图像视觉伺服控制、基于位置控制内环的阻抗控制等方法,实现了组合体航天器精确导航、制导与控制,利用气浮平台、六自由度运动模拟器进行了地面试验验证,组合体三轴控制精度为0.2°。最后对在轨服务航天器未来发展进行了展望,以期为该方向的后续研究提供参考。
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关键词
在轨服务
立体视觉测量
姿轨耦合
非合作目标柔顺捕获
组合体控制
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职称材料
题名
在轨服务航天器的制导、导航与控制关键技术
被引量：
8
1
作者
刘付成
韩飞
孙玥
武海雷
曹姝清
机构
上海航天技术研究院
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期849-860,869,共13页
基金
科工局民用航天(D030309)
科技部重点研发计划(SQ2022AAA010033)
上海市军民融合发展专项资金科技创新支持项目(2020-jmrh1-kj25)。
文摘
在轨服务航天器的制导、导航与控制是保障任务完成的核心关键,根据其典型核心任务流程,梳理出了翻滚目标超近立体视觉测量、翻滚目标姿轨耦合逼近路径规划与控制、非合作目标柔顺捕获控制、组合体稳定控制四项关键技术。提出了基于深度学习的目标典型部位精细感知、基于虚拟域逆动力学的优化轨迹、间接估计辅助的图像视觉伺服控制、基于位置控制内环的阻抗控制等方法,实现了组合体航天器精确导航、制导与控制,利用气浮平台、六自由度运动模拟器进行了地面试验验证,组合体三轴控制精度为0.2°。最后对在轨服务航天器未来发展进行了展望,以期为该方向的后续研究提供参考。
关键词
在轨服务
立体视觉测量
姿轨耦合
非合作目标柔顺捕获
组合体控制
Keywords
on orbit service
stereo vision measurement
attitude and orbit coupling
non-cooperative target compliance capture
control of the combination
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
在轨服务航天器的制导、导航与控制关键技术
刘付成
韩飞
孙玥
武海雷
曹姝清
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
8
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