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复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法 被引量:3
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作者 张庆杰 王俊生 +1 位作者 金忠庆 沈锡强 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期32-37,共6页
针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调... 针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调平台的轨迹控制,弱化UAV对路径规划算法的要求,不仅能够降低集结问题的求解难度,而且使多UAV系统具有较强的动态响应能力.仿真实验验证了非合作优化一致性策略的正确性,多UAV能够在复杂网络条件下实现任务集结. 展开更多
关键词 集结 非合作优化一致性策略 协调变量 协调函数
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一种低轨卫星边缘计算场景下联合资源分配的计算卸载策略 被引量:6
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作者 余翔 陈宇博 +1 位作者 刘晗 褚轩 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2021年第6期1-9,共9页
卫星边缘计算突破地理限制,实现全球无缝覆盖,赋予偏远地区服务计算能力,针对低轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星边缘计算场景计算能力和通信时间有限的特性,在单LEO卫星边缘节点多地面用户的系统模型下,提出一种基于博弈论计算卸载联合... 卫星边缘计算突破地理限制,实现全球无缝覆盖,赋予偏远地区服务计算能力,针对低轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星边缘计算场景计算能力和通信时间有限的特性,在单LEO卫星边缘节点多地面用户的系统模型下,提出一种基于博弈论计算卸载联合资源分配(Game Theory with Computing Offloading and Resource Allocation,GT⁃CORA)的策略。由于该问题表示为一个混合整数非线性规划问题,将该问题拆解为资源分配和计算卸载两个子问题,通过二分法和拉格朗日乘数法实现最优资源分配,通过博弈论和势博弈证明了纳什均衡的存在性并解决计算卸载问题。仿真结果表明了该策略的有效性,该策略相较全部本地卸载、全部卫星卸载以及贪婪卸载策略,在保持较高的任务成功率下,平均计算开销明显降低,可以满足地面用户任务需求。 展开更多
关键词 卫星边缘计算 卸载策略优化 合作博弈 几何可视 二分搜索 拉格朗日乘数法
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