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考虑主观认知的自动驾驶汽车序贯博弈类人决策
1
作者
朱冰
贾士政
+4 位作者
赵健
韩嘉懿
张培兴
宋东鉴
陈志成
《汽车工程》
北大核心
2025年第1期13-22,共10页
非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景,在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口,是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知与决策过程的本体主观属性,提出了一种基于序贯博弈的自动驾驶...
非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景,在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口,是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知与决策过程的本体主观属性,提出了一种基于序贯博弈的自动驾驶汽车交互式类人决策方法。首先,从通行时效、空间裕度、驾乘体验和行驶安全多个维度深度挖掘了多目标驾驶诱因,进而建立了个性化和类人化驾驶特质嵌入的博弈决策模型,并匹配不同驾驶模式类型的驾乘人员群组;在此基础上,提出了模仿人类逻辑的自视角决策方案和序贯优先度的概念,以实现滚动逐阶博弈决策的序贯模式自演化;最后,通过多组对比实验验证了所提方法的有效性。结果表明,本文提出的交互式类人决策方法能够以持续交互的方式化解潜在冲突并处理安全决策问题,同时提升了自动驾驶汽车个性决策的自然化和类人化效果。
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关键词
自动驾驶汽车
类人决策
序贯博弈
主观认知
非受控交叉路口
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题名
考虑主观认知的自动驾驶汽车序贯博弈类人决策
1
作者
朱冰
贾士政
赵健
韩嘉懿
张培兴
宋东鉴
陈志成
机构
吉林大学
出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第1期13-22,共10页
基金
国家自然科学基金(52172386,523B2105)
吉林省自然科学基金(20240101116JC,20240101121JC)资助。
文摘
非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景,在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口,是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知与决策过程的本体主观属性,提出了一种基于序贯博弈的自动驾驶汽车交互式类人决策方法。首先,从通行时效、空间裕度、驾乘体验和行驶安全多个维度深度挖掘了多目标驾驶诱因,进而建立了个性化和类人化驾驶特质嵌入的博弈决策模型,并匹配不同驾驶模式类型的驾乘人员群组;在此基础上,提出了模仿人类逻辑的自视角决策方案和序贯优先度的概念,以实现滚动逐阶博弈决策的序贯模式自演化;最后,通过多组对比实验验证了所提方法的有效性。结果表明,本文提出的交互式类人决策方法能够以持续交互的方式化解潜在冲突并处理安全决策问题,同时提升了自动驾驶汽车个性决策的自然化和类人化效果。
关键词
自动驾驶汽车
类人决策
序贯博弈
主观认知
非受控交叉路口
Keywords
automated vehicles
human-like decision-making
sequential game
subjective cognition
uncontrolled intersections
分类号
O225 [理学—运筹学与控制论]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑主观认知的自动驾驶汽车序贯博弈类人决策
朱冰
贾士政
赵健
韩嘉懿
张培兴
宋东鉴
陈志成
《汽车工程》
北大核心
2025
0
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