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基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯方法研究综述
被引量:
3
1
作者
易莹莹
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2012年第4期96-99,共4页
基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯方法将先验分布有效扩展到了非参数分布,并广泛应用于密度估计、分层线性模型、有序数据以及生存数据等领域的分析。由于理论和实际的需要,该方法不断发展。为此,文章综述了基于Dirichlet过程的非参数...
基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯方法将先验分布有效扩展到了非参数分布,并广泛应用于密度估计、分层线性模型、有序数据以及生存数据等领域的分析。由于理论和实际的需要,该方法不断发展。为此,文章综述了基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯方法的构造、算法及其在不同理论框架下的最新进展,并展望了未来的几个发展方向。
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关键词
非参数贝叶斯方法
Dirichlet过程
蒙特卡罗抽样
变分推断
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职称材料
多重响应的非参数预测的渐近贝叶斯设计(英文)
2
作者
岳荣先
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2005年第2期113-120,共8页
本文研究在单位方体上多重响应预测的试验设计问题.将多重响应函数视作相互独立的无限维随机过程的实现,因此我们采用非参数贝叶斯方法及渐近技术建立渐近贝叶斯设计准则.在一定条件下,我们证明单位方体上的均匀设计测度是最优渐近贝叶...
本文研究在单位方体上多重响应预测的试验设计问题.将多重响应函数视作相互独立的无限维随机过程的实现,因此我们采用非参数贝叶斯方法及渐近技术建立渐近贝叶斯设计准则.在一定条件下,我们证明单位方体上的均匀设计测度是最优渐近贝叶斯设计.
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关键词
多重响应模型
非参数贝叶斯方法
均匀设计
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职称材料
基于自然驾驶数据的交互轨迹基元表征与提取
3
作者
李子睿
王浩闻
+3 位作者
龚建伟
吕超
赵晓聪
王猛
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期1382-1393,共12页
在共享道路空间中不同流向道路使用者间存在通行路径冲突,为规避碰撞风险,道路使用者须通过驾驶交互进行路权协商,从而消解潜在冲突。对交互行为的表述和建模,对于准确理解和预测动态环境具有重要意义。为此,本文提出一种以交互基元为...
在共享道路空间中不同流向道路使用者间存在通行路径冲突,为规避碰撞风险,道路使用者须通过驾驶交互进行路权协商,从而消解潜在冲突。对交互行为的表述和建模,对于准确理解和预测动态环境具有重要意义。为此,本文提出一种以交互基元为分析单元的多车驾驶交互行为语义级表征和提取方法。首先,利用非参数贝叶斯方法对交互驾驶行为进行分割,得到具有显著行为模式的驾驶交互片段。然后,利用黏性层次狄利克雷-隐马尔可夫模型,从驾驶交互片段中提取得到交互基元。最后,对规范化处理后的交互基元进行无监督聚类,以获得驾驶交互场景的语义级行为特征。基于NGSIM高速公路数据集中20 797组多车交互数据的实证研究,本文提出的方法可提取并分析多个体参与的复杂交互场景,突破了已有研究中只针对两车交互场景构建交互基元的局限性,可支撑对多交通参与者交互的本质进行分析。实验结果表明,本文所提出的方法可以将连续的驾驶行为划分为离散的交互基元。且聚类划分结果可以与实际交互场景相对应,用于不同交互轨迹基元中车辆之间的交互行为特性分析。同时,该方法对于复杂场景下游驾驶任务具有提升作用。在车辆多步轨迹预测任务中,相比于基线方法,本文所提出的交互基元提取方法在与基线预测方法融合后可以将平均预测误差和终点预测误差分别降低19.3%和14.6%。
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关键词
交互行为
轨迹基元
非
参数
化
贝叶斯
方法
无监督聚类
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职称材料
题名
基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯方法研究综述
被引量:
3
1
作者
易莹莹
机构
南京邮电大学
出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2012年第4期96-99,共4页
基金
南京邮电大学引进人才基金资助项目(NYS211025)
文摘
基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯方法将先验分布有效扩展到了非参数分布,并广泛应用于密度估计、分层线性模型、有序数据以及生存数据等领域的分析。由于理论和实际的需要,该方法不断发展。为此,文章综述了基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯方法的构造、算法及其在不同理论框架下的最新进展,并展望了未来的几个发展方向。
关键词
非参数贝叶斯方法
Dirichlet过程
蒙特卡罗抽样
变分推断
分类号
C8 [社会学—统计学]
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职称材料
题名
多重响应的非参数预测的渐近贝叶斯设计(英文)
2
作者
岳荣先
机构
上海市高校计算数学E-研究院上海师范大学应用数学系
出处
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2005年第2期113-120,共8页
基金
This work was partially supported by a NSFC grant 10271078, E-Institutes of Shanghai Municipal Education Commission (Project Number E03004) the Special Funds for Major Specialties of Shanghai Education Committee.
文摘
本文研究在单位方体上多重响应预测的试验设计问题.将多重响应函数视作相互独立的无限维随机过程的实现,因此我们采用非参数贝叶斯方法及渐近技术建立渐近贝叶斯设计准则.在一定条件下,我们证明单位方体上的均匀设计测度是最优渐近贝叶斯设计.
关键词
多重响应模型
非参数贝叶斯方法
均匀设计
Keywords
Multiresponse model, nonparametric Bayesian design, asymptotic, uniform design.
分类号
O212.6 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于自然驾驶数据的交互轨迹基元表征与提取
3
作者
李子睿
王浩闻
龚建伟
吕超
赵晓聪
王猛
机构
北京理工大学机械与车辆学院
德累斯顿工业大学
同济大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期1382-1393,共12页
基金
国家自然科学基金(61703041,U19A2083)资助。
文摘
在共享道路空间中不同流向道路使用者间存在通行路径冲突,为规避碰撞风险,道路使用者须通过驾驶交互进行路权协商,从而消解潜在冲突。对交互行为的表述和建模,对于准确理解和预测动态环境具有重要意义。为此,本文提出一种以交互基元为分析单元的多车驾驶交互行为语义级表征和提取方法。首先,利用非参数贝叶斯方法对交互驾驶行为进行分割,得到具有显著行为模式的驾驶交互片段。然后,利用黏性层次狄利克雷-隐马尔可夫模型,从驾驶交互片段中提取得到交互基元。最后,对规范化处理后的交互基元进行无监督聚类,以获得驾驶交互场景的语义级行为特征。基于NGSIM高速公路数据集中20 797组多车交互数据的实证研究,本文提出的方法可提取并分析多个体参与的复杂交互场景,突破了已有研究中只针对两车交互场景构建交互基元的局限性,可支撑对多交通参与者交互的本质进行分析。实验结果表明,本文所提出的方法可以将连续的驾驶行为划分为离散的交互基元。且聚类划分结果可以与实际交互场景相对应,用于不同交互轨迹基元中车辆之间的交互行为特性分析。同时,该方法对于复杂场景下游驾驶任务具有提升作用。在车辆多步轨迹预测任务中,相比于基线方法,本文所提出的交互基元提取方法在与基线预测方法融合后可以将平均预测误差和终点预测误差分别降低19.3%和14.6%。
关键词
交互行为
轨迹基元
非
参数
化
贝叶斯
方法
无监督聚类
Keywords
interactive behaviors
trajectory primitive
non-parametric Bayesian method
unsupervised clustering
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯方法研究综述
易莹莹
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多重响应的非参数预测的渐近贝叶斯设计(英文)
岳荣先
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于自然驾驶数据的交互轨迹基元表征与提取
李子睿
王浩闻
龚建伟
吕超
赵晓聪
王猛
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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引证文献
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