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神经网络模糊非参数模型自适应控制及仿真 被引量:1
1
作者 朱娟萍 侯忠生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1623-1625,共3页
提出一种基于神经网络的模糊非参数模型自适应控制方案。该方案仅用受控系统的I/O数据来设计控制器,综合了模糊控制、神经网络与非参数模型学习自适应控制各自的优点。仿真表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。
关键词 神经网络 模糊控制 非参数模型自适应控制 伪偏导数
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水下拖曳升沉补偿系统的非参数模型自适应控制 被引量:7
2
作者 王海波 王庆丰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期513-516,共4页
水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿控制系统和内层位置伺服控制系统双层结构的水下拖曳升沉补偿系统总体设计方案,运用基于紧格式线性化的非... 水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿控制系统和内层位置伺服控制系统双层结构的水下拖曳升沉补偿系统总体设计方案,运用基于紧格式线性化的非参数模型自适应控制方法设计了系统外层深度升沉补偿控制器.仿真研究表明,应用了非参数模型自适应控制方法的水下拖曳升沉补偿系统具有良好的动态性能和抗干扰能力. 展开更多
关键词 参数模型 自适应控制 水下拖曳系统 深度升沉补偿
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安装MR阻尼器工程结构的非参数模型自适应控制 被引量:6
3
作者 周强 瞿伟廉 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2004年第4期127-132,共6页
本文首先建立了结构-磁流变阻尼器非线性系统的非参数模型,该模型不需要太多的受控结构的先验知识,且具有结构简单、参数少,是时变增量形式等优点,因此适合于非线性控制系统的设计。在此基础上,本文提出了非参数模型学习自适应半主动控... 本文首先建立了结构-磁流变阻尼器非线性系统的非参数模型,该模型不需要太多的受控结构的先验知识,且具有结构简单、参数少,是时变增量形式等优点,因此适合于非线性控制系统的设计。在此基础上,本文提出了非参数模型学习自适应半主动控制算法,并以一个6层框架结构为例,进行了深入的仿真数值分析。计算结果表明,采用本文提出的控制算法能得到令人满意的控制效果。通过在较大范围内选取结构参数值,验证了算法具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 线性系统 参数模型 学习自适应控制 鲁棒性 控制效果
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基于子空间非参数模型的PID控制器性能优化
4
作者 储天舒 王志国 刘飞 《控制工程》 北大核心 2025年第4期683-690,共8页
为了提高比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制器的性能,提出了一种基于子空间模型的PID控制器参数优化方法。首先,利用子空间矩阵等式推导出控制器性能关于PID控制器参数的显式表达。然后,利用具有设定值激励的... 为了提高比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制器的性能,提出了一种基于子空间模型的PID控制器参数优化方法。首先,利用子空间矩阵等式推导出控制器性能关于PID控制器参数的显式表达。然后,利用具有设定值激励的闭环数据,分别对过程模型和随机扰动模型对应的子空间矩阵进行辨识,并且将估计的动态矩阵直接应用在最优性能的计算中,得到最优的控制器参数值。最后,通过数值仿真和工业实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 控制性能优化 子空间辨识 PID控制 参数模型
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板材多点成形过程的非参数模型及自适应控制 被引量:8
5
作者 刘纯国 隋振 +1 位作者 付文智 李明哲 《控制工程》 CSCD 2004年第4期306-308,共3页
研究了三维板类件的多点成形复杂的非线性过程。将影响成形精度的诸多因素看作系统扰动,成形过程简化为离散的单输入单输出系统,得到其非参数模型。在满足一定假设条件的前提下,多点成形过程可线性化为一个带有单参数的线性时变系统;通... 研究了三维板类件的多点成形复杂的非线性过程。将影响成形精度的诸多因素看作系统扰动,成形过程简化为离散的单输入单输出系统,得到其非参数模型。在满足一定假设条件的前提下,多点成形过程可线性化为一个带有单参数的线性时变系统;通过对系统的分析,得到了多点成形过程的闭环递推自适应控制算法。仿真结果表明,在自适应算法的逐次控制下,工件形状以较快的速度收敛到设计的目标形状,实现了对板类件多点成形这一复杂过程的有效控制。 展开更多
关键词 多点成形 参数模型 自适应控制 线性过程 CAD软件
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基于非房室模型的药代动力学参数计算SAS宏工具
6
作者 张莉 娄冬华 《中国临床药理学与治疗学》 北大核心 2025年第5期608-621,共14页
目的:通过开发SAS宏工具,以适用于不同给药方式和给药频率的非房室模型分析(NCA)药代动力学(PK)参数计算。方法:结合非房室模型分析PK参数计算原理,设计SAS宏程序结构并编制SAS宏程序,结合模拟实例演示宏程序的用法。结果:本研究基于非... 目的:通过开发SAS宏工具,以适用于不同给药方式和给药频率的非房室模型分析(NCA)药代动力学(PK)参数计算。方法:结合非房室模型分析PK参数计算原理,设计SAS宏程序结构并编制SAS宏程序,结合模拟实例演示宏程序的用法。结果:本研究基于非房室模型分析,通过SAS宏语言编程,实现单次和稳态完整PK参数的计算,并且支持血管外、静脉输注和静脉注射3种给药方式以及4种曲线下面积(AUC)算法。该方法通过与权威计算软件比较,在各种计算场景下的结果均高度一致,且首次可测量浓度之前的观测时间(Tlag)的计算结果更为准确。结论:%M_CREATE_PK_PARAMETERS宏是支持NCA PK完整参数计算的SAS宏,为PK参数的计算提供了一种准确、高效、灵活的解决方案,具备广泛的应用前景。 展开更多
关键词 房室模型分析(NCA) SAS宏 PK参数
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基于情感增强非参数模型的社交媒体观点聚类
7
作者 刘勘 陈昱 何佳瑞 《中文信息学报》 北大核心 2025年第3期148-158,共11页
观点分析对于社交媒体这一关键的网络舆论阵地有着重要的现实意义。该文基于非参数模型的文本聚类技术,将社交媒体文本根据用户主张的观点汇总,直观呈现用户群体所持有的不同立场。针对社交媒体文本长度短、数量多、情感丰富等特点,该... 观点分析对于社交媒体这一关键的网络舆论阵地有着重要的现实意义。该文基于非参数模型的文本聚类技术,将社交媒体文本根据用户主张的观点汇总,直观呈现用户群体所持有的不同立场。针对社交媒体文本长度短、数量多、情感丰富等特点,该文提出使用情感分布增强(Sentiment Distribution Enhanced,SDE)方法改进现有基于狄利克雷过程混合模型的短文本流聚类算法,以高斯分布建模文本情感,并推导相应的坍缩吉布斯采样算法推断参数。该方法在捕获文本情感特征的同时,能够自动确定聚类簇数量并实现观点聚类。与现有先进方法在Tweets、Google News数据集上的对比实验显示,该文提出的方法在标准化互信息、准确度等指标上取得了超越现有模型的聚类表现,并且在主观性较强的数据集上具有更显著的优势。 展开更多
关键词 观点分析 短文本流聚类 参数模型 社交媒体
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基于HPM-JTM混合模型参数估计优化的非高斯过程模拟
8
作者 罗颖 程彦凯 +2 位作者 韩艳 刘雨辰 胡朋 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期1-10,共10页
由于实际工程的激励较为复杂,常呈现非高斯特性,导致高斯过程的假设不再适用,因此需要开展非高斯过程模拟。目前而言,常见的方法是通过高斯过程转换实现非高斯过程模拟。相比一般的隐式映射,Hermite多项式模型(Hermite polynomial model... 由于实际工程的激励较为复杂,常呈现非高斯特性,导致高斯过程的假设不再适用,因此需要开展非高斯过程模拟。目前而言,常见的方法是通过高斯过程转换实现非高斯过程模拟。相比一般的隐式映射,Hermite多项式模型(Hermite polynomial model,HPM)和Johnson转换模型(Johnson transformation model,JTM)提供了非高斯过程与标准高斯过程之间的显式转换。针对HPM-JTM混合模型,该研究探讨了如何进一步提升模拟效率。首先,为了避免迭代过程,基于支持向量回归优化了HPM和JTM参数估计流程,提高了参数估计效率;随后,通过谐波合成法和线性滤波法的模拟流程对比,在非高斯过程模拟中采用线性滤波法能够提升模拟效率;最后,结合波浪场和脉动风场的实例分析,展示了改进流程的精度和效率。结果表明,改进流程能够在保证精度的同时实现多变量非高斯过程的高效模拟。 展开更多
关键词 高斯过程模拟 Hermite多项式模型-Johnson转换模型(HPM-JTM)混合模型 参数估计 支持向量回归 线性滤波法
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基于补偿控制的自适应模型预测控制
9
作者 张雪敏 富月 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期455-462,共8页
针对参数未知、外部干扰未知并且带有输入、输出约束的离散时间仿射非线性系统,本文基于高阶干扰观测器的投影算法与模型预测控制和补偿控制相结合,提出了一种基于补偿控制的自适应模型预测控制方法.利用基于高阶干扰观测器的投影算法... 针对参数未知、外部干扰未知并且带有输入、输出约束的离散时间仿射非线性系统,本文基于高阶干扰观测器的投影算法与模型预测控制和补偿控制相结合,提出了一种基于补偿控制的自适应模型预测控制方法.利用基于高阶干扰观测器的投影算法对未知参数和外部干扰同步估计,根据干扰观测值和参数估计值设计补偿控制量,使系统输入和输出满足约束条件,从而保证模型预测控制优化问题的可行性,并使系统的输出收敛到标称系统的输出.最后,将所提方法应用到电熔镁砂熔炼过程中电极电流控制的仿真实验中,通过仿真验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 补偿控制 自适应控制 参数估计 电熔镁砂
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非参数模型在经济学研究中的应用综述
10
作者 刘莹 《统计与决策》 北大核心 2025年第14期35-40,共6页
非参数模型具有不对数据分布作任何假设、不受数据类型和尺度限制、灵活度较高等特点,因此在经济学研究中被广泛应用。文章在对非参数模型基本原理进行介绍的基础上,梳理了常用的非参数模型的研究方法与工具,并归纳了不同方法的应用特... 非参数模型具有不对数据分布作任何假设、不受数据类型和尺度限制、灵活度较高等特点,因此在经济学研究中被广泛应用。文章在对非参数模型基本原理进行介绍的基础上,梳理了常用的非参数模型的研究方法与工具,并归纳了不同方法的应用特点及选择依据;从宏观经济数据预测、金融市场监测、临近预测、因果推断、市场环境分析、时空数据分析、其他领域7个方面,基于近年来国内外高引用文献对非参数模型在经济学中的应用进行了介绍。 展开更多
关键词 参数 参数模型 机器学习 风险研判 因果推断
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基于移动分层滑模面的桥吊模型参考自适应滑模控制
11
作者 唐辉腾 徐为民 +2 位作者 宋贤广 刘素琪 刘建国 《控制工程》 北大核心 2025年第1期176-184,共9页
桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系... 桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系统的参考模型,设计了一种移动分层滑模面以提高参考模型的暂态性能;然后,针对带有不确定性的桥式吊车系统,设计了一种带有参数估计的自适应滑模控制方法,在模型参数信息无法精确获得时确保小车到达期望位置并消除负载摆角;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了该控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所提方法不仅有效,而且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥式吊车 移动分层滑模面 模型参考自适应控制 滑模控制 适应参数估计
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基于二阶泛模型的无模型自适应控制及参数整定 被引量:16
12
作者 王晶 纪超 +1 位作者 曹柳林 靳其兵 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1795-1802,共8页
首先充分利用无模型自适应控制(MFAC)边建模、边控制的特点,推导基于二阶"泛模型"的改进无模型自适应控制方法,并推导伪偏导数及控制律的迭代公式,与基于一阶泛模型的MFAC方法相比,改进策略可以使每次迭代的泛模型更加准确,... 首先充分利用无模型自适应控制(MFAC)边建模、边控制的特点,推导基于二阶"泛模型"的改进无模型自适应控制方法,并推导伪偏导数及控制律的迭代公式,与基于一阶泛模型的MFAC方法相比,改进策略可以使每次迭代的泛模型更加准确,从而进一步提高控制精度。接着,针对改进MFAC的参数整定问题,提出基于优化技术的控制器参数整定方法,运用辨识出的近似模型针对不同的目标函数进行优化,使得其实用范围更加广泛。通过大量仿真实验对比可以看出:经过Jeu-tr型性能指标进行参数优化的改进MFAC控制器动态响应最好,且优化迭代次数较少。因此,控制效果得到显著改善。 展开更多
关键词 模型自适应控制 二阶泛模型 参数整定 梯度下降优化
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基于RBF神经网络的超声波电机参数辨识与模型参考自适应控制 被引量:13
13
作者 夏长亮 祁温雅 +1 位作者 杨荣 史婷娜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期117-121,共5页
超声波电机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电机的工作原理截然不同。由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、办公自动化、汽车专用... 超声波电机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电机的工作原理截然不同。由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、办公自动化、汽车专用电器、智能机器人、航空航天等领域具有良好的应用前景。但USM的高度非线性、时变性和强耦合增加了它的控制难度。该文提出一种新的USM自适应控制策略。系统采用双闭环控制,内环用来补偿定子环机械谐振频率的漂移;外环利用径向基函数神经网络(RBFNN)控制器调节USM的驱动频率,实现速度的自适应控制。经实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点,具有较高的控制精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 超声波电机 参数辨识 模型参考 自适应控制 RBF神经网络 微特电机
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直线电机的非参数模型直接自适应预测控制 被引量:8
14
作者 曹荣敏 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期587-590,共4页
将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种... 将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种不确知动态非线性系统的有效性和抗干扰能力. 展开更多
关键词 参数模型 自适应控制 适应预测控制 永磁直线电机 鲁棒性
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参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制 被引量:4
15
作者 陈志福 季海波 +1 位作者 奚宏生 王俊 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期720-726,共7页
论文研究了一类带参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制问题 .利用Backstepping设计方法 ,通过构造 4次型的随机控制Lyapunov函数 ,给出了有效的自适应控制方案 。
关键词 参数严格反馈 随机稳定性 自适应控制 BACKSTEPPING方法 随机线性系统 随机控制
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参数在线跟踪的交流传动系统双神经网络模型参考自适应控制 被引量:5
16
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期114-119,共6页
该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特性的神经网络引入自适应控制器的设计中 ,将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来 ,进行具有很高自适应控制要求的交流传动系统控制器设计。该... 该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特性的神经网络引入自适应控制器的设计中 ,将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来 ,进行具有很高自适应控制要求的交流传动系统控制器设计。该文将Hopfield神经网络引入交流传动系统的模型参考自适应控制 ,通过神经网络控制器来给出交流传动系统的励磁及速度控制器输出 ,使控制效果具有对某些参数变化的一定程度的鲁棒性。对于不可控的负载转矩分量 ,加入参数自动跟踪神经网络 ,构成上有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络模型参考自适应控制模式 ,进一步提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 交流传动系统 神经网络 模型参考 自适应控制 参数在线跟踪
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非参数预估模糊自适应控制的研究 被引量:5
17
作者 司轶芳 于军琪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期404-407,共4页
通过对非参数预估理论的研究,研究出针对纯滞后、强耦合、参数时变的非线性系统的非参数预估算法,进而提出在工程中的实用方法。根据非参数预估原理及工程实用方法,设计出一种非参数在线预估器,并将它用作预估补偿环节,组成具有非参数... 通过对非参数预估理论的研究,研究出针对纯滞后、强耦合、参数时变的非线性系统的非参数预估算法,进而提出在工程中的实用方法。根据非参数预估原理及工程实用方法,设计出一种非参数在线预估器,并将它用作预估补偿环节,组成具有非参数在线预估器的模糊控制系统。运行时,预估器利用被控对象的输出历史数据,时刻跟踪其输出的变化,从而提前采取控制。以热风炉燃烧为工程控制对象进行仿真,结果表明该策略能够取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 参数预估 模糊自适应控制 热风炉
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参数在线跟踪的直流传动双神经网络模型参考自适应控制 被引量:2
18
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《电工电能新技术》 CSCD 2001年第1期17-21,共5页
针对在“基于 Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制”[8] 一文中指出的所提神经网络控制器在负载转矩未知或变化情况下的缺陷 ,将作者先前所提出的交流传动系统参数自动跟踪神经网络 [2 ]引入直流传动系统 ,构成具有参数... 针对在“基于 Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制”[8] 一文中指出的所提神经网络控制器在负载转矩未知或变化情况下的缺陷 ,将作者先前所提出的交流传动系统参数自动跟踪神经网络 [2 ]引入直流传动系统 ,构成具有参数在线跟踪功能的直流传动双神经网络模型参考自适应控制模式 。 展开更多
关键词 直流传动系统 神经网络 模型参考 自适应控制 参数在线跟踪
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通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制 被引量:4
19
作者 孙红兵 李生权 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第11期4169-4171,共3页
针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利... 针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。 展开更多
关键词 RBF神经网络 线性最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 模型参考自适应控制
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柔性机械臂非并置式模型参考自适应控制 被引量:1
20
作者 刘广瑞 刘又午 金国光 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期654-657,共4页
:推导了单连杆柔性机械臂的动力学模型 ,研究其末端位置的模型参考自适应控制。在推导动力学模型时 ,使用刚性模态和多个弹性模态使单连杆柔性机械臂等效为一个多自由度的机械多体动力系统。在研究末端位置的弹性振动抑制方法时 ,使用... :推导了单连杆柔性机械臂的动力学模型 ,研究其末端位置的模型参考自适应控制。在推导动力学模型时 ,使用刚性模态和多个弹性模态使单连杆柔性机械臂等效为一个多自由度的机械多体动力系统。在研究末端位置的弹性振动抑制方法时 ,使用了振动主动控制方法 ,用线性化模型的最优状态反馈方法构造参考模型、Lyapunov稳定性理论推导了模型状态跟踪的自适应控制率 ,用 LQR方法推导末端位置调节控制率。用模型状态跟踪和末端位置跟踪两级跟踪实现了一种单连杆柔性机械臂末端位置的自适应控制。仿真结果表明 ,该方法渐进稳定。 展开更多
关键词 柔性机械臂 模型参考自适应控制 并置式控制
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