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一类锥模型非单调信赖域算法及收敛性分析
被引量:
7
1
作者
张建科
刘三阳
《应用数学》
CSCD
北大核心
2005年第S1期13-17,共5页
本文对无约束优化问题提出了一类基于锥模型的非单调信赖域算法.二次模型非单调信赖域算法是新算法的特例.在适当的条件下,证明了算法的全局收敛性及Q-二次收敛性.
关键词
无约束优化
锥模型
非单调信赖域算法
全局收敛性
Q-二次收敛性
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职称材料
线性约束优化问题的一类非单调信赖域算法
2
作者
朱晶
宋述刚
邹健
《重庆科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2008年第4期147-148,161,共3页
对线性约束优化问题提出了一类非单调信赖域算法。当试探步不成功时,并不重解子问题,而是利用非单调线搜索得到试探步及下一迭代点,有效地减少了计算量。证明了算法的全局收敛性。
关键词
线性约束优化
非单调信赖域算法
线搜索
全局收敛性
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职称材料
蒸汽发生器检修机械手运动学逆解
被引量:
7
3
作者
张智
朱齐丹
+1 位作者
刘海
曾鹏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期65-70,共6页
以蒸汽发生器检修机械手的运动学求解为目的,提出了一种代数法和数值解法相结合的逆解方法,在保证解的精确性的同时对解进行了合理优化,使得求解过程快速准确.该机械手虽然是6自由度机械手,但由于其结构和工作性质的特殊性,使其具有冗...
以蒸汽发生器检修机械手的运动学求解为目的,提出了一种代数法和数值解法相结合的逆解方法,在保证解的精确性的同时对解进行了合理优化,使得求解过程快速准确.该机械手虽然是6自由度机械手,但由于其结构和工作性质的特殊性,使其具有冗余机械手的特性,因此其逆解变得更加复杂.提出了一种代数法和数值解法相结合的逆解方法,对于数值解法,文中给出了基于非单调信赖域算法的最优化问题求解方法,该方法不仅具有牛顿法的快速收敛性,又有理想的总体收敛特性,使求解过程更加顺利.
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关键词
机械手
冗余
6自由度
代数法
非单调信赖域算法
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职称材料
题名
一类锥模型非单调信赖域算法及收敛性分析
被引量:
7
1
作者
张建科
刘三阳
机构
西安电子科技大学理学院
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2005年第S1期13-17,共5页
文摘
本文对无约束优化问题提出了一类基于锥模型的非单调信赖域算法.二次模型非单调信赖域算法是新算法的特例.在适当的条件下,证明了算法的全局收敛性及Q-二次收敛性.
关键词
无约束优化
锥模型
非单调信赖域算法
全局收敛性
Q-二次收敛性
Keywords
Unconstrained optimization
Conic model
Nonmonotone trust region algorithms
Global convergence
Q-quadratic convergence
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
线性约束优化问题的一类非单调信赖域算法
2
作者
朱晶
宋述刚
邹健
机构
长江大学信息与数学学院
长江大学工程技术学院
出处
《重庆科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2008年第4期147-148,161,共3页
文摘
对线性约束优化问题提出了一类非单调信赖域算法。当试探步不成功时,并不重解子问题,而是利用非单调线搜索得到试探步及下一迭代点,有效地减少了计算量。证明了算法的全局收敛性。
关键词
线性约束优化
非单调信赖域算法
线搜索
全局收敛性
Keywords
linearlyconstrained optimization
nonmonototictrust region algorithm
line search
globalconvergence
分类号
O221 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
蒸汽发生器检修机械手运动学逆解
被引量:
7
3
作者
张智
朱齐丹
刘海
曾鹏
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期65-70,共6页
文摘
以蒸汽发生器检修机械手的运动学求解为目的,提出了一种代数法和数值解法相结合的逆解方法,在保证解的精确性的同时对解进行了合理优化,使得求解过程快速准确.该机械手虽然是6自由度机械手,但由于其结构和工作性质的特殊性,使其具有冗余机械手的特性,因此其逆解变得更加复杂.提出了一种代数法和数值解法相结合的逆解方法,对于数值解法,文中给出了基于非单调信赖域算法的最优化问题求解方法,该方法不仅具有牛顿法的快速收敛性,又有理想的总体收敛特性,使求解过程更加顺利.
关键词
机械手
冗余
6自由度
代数法
非单调信赖域算法
Keywords
Algorithms
Convergence of numerical methods
Degrees of freedom (mechanics)
Inverse kinematics
Nuclear reactors
Optimization
Repair
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类锥模型非单调信赖域算法及收敛性分析
张建科
刘三阳
《应用数学》
CSCD
北大核心
2005
7
在线阅读
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职称材料
2
线性约束优化问题的一类非单调信赖域算法
朱晶
宋述刚
邹健
《重庆科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2008
0
在线阅读
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职称材料
3
蒸汽发生器检修机械手运动学逆解
张智
朱齐丹
刘海
曾鹏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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职称材料
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