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一类锥模型非单调信赖域算法及收敛性分析 被引量:7
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作者 张建科 刘三阳 《应用数学》 CSCD 北大核心 2005年第S1期13-17,共5页
本文对无约束优化问题提出了一类基于锥模型的非单调信赖域算法.二次模型非单调信赖域算法是新算法的特例.在适当的条件下,证明了算法的全局收敛性及Q-二次收敛性.
关键词 无约束优化 锥模型 非单调信赖域算法 全局收敛性 Q-二次收敛性
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线性约束优化问题的一类非单调信赖域算法
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作者 朱晶 宋述刚 邹健 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期147-148,161,共3页
对线性约束优化问题提出了一类非单调信赖域算法。当试探步不成功时,并不重解子问题,而是利用非单调线搜索得到试探步及下一迭代点,有效地减少了计算量。证明了算法的全局收敛性。
关键词 线性约束优化 非单调信赖域算法 线搜索 全局收敛性
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蒸汽发生器检修机械手运动学逆解 被引量:7
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作者 张智 朱齐丹 +1 位作者 刘海 曾鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期65-70,共6页
以蒸汽发生器检修机械手的运动学求解为目的,提出了一种代数法和数值解法相结合的逆解方法,在保证解的精确性的同时对解进行了合理优化,使得求解过程快速准确.该机械手虽然是6自由度机械手,但由于其结构和工作性质的特殊性,使其具有冗... 以蒸汽发生器检修机械手的运动学求解为目的,提出了一种代数法和数值解法相结合的逆解方法,在保证解的精确性的同时对解进行了合理优化,使得求解过程快速准确.该机械手虽然是6自由度机械手,但由于其结构和工作性质的特殊性,使其具有冗余机械手的特性,因此其逆解变得更加复杂.提出了一种代数法和数值解法相结合的逆解方法,对于数值解法,文中给出了基于非单调信赖域算法的最优化问题求解方法,该方法不仅具有牛顿法的快速收敛性,又有理想的总体收敛特性,使求解过程更加顺利. 展开更多
关键词 机械手 冗余 6自由度 代数法 非单调信赖域算法
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