期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
海底电缆检测中ROV与非动力定位平台自适应匹配
被引量：
2
1
作者
黄小卫
肖波
+1 位作者
丁金伟
张维佳
《南方能源建设》
2017年第2期126-131,共6页
针对海底电缆检测过程中DP船造价昂贵的特点以及普通船只抛锚定位的局限性,提出采用非动力定位平台配合水下机器人进行海底作业的方式。根据实际需求,从动力定位船原理出发论述了非动力定位平台的选型、与水下机器人之间的配合操作流程...
针对海底电缆检测过程中DP船造价昂贵的特点以及普通船只抛锚定位的局限性,提出采用非动力定位平台配合水下机器人进行海底作业的方式。根据实际需求,从动力定位船原理出发论述了非动力定位平台的选型、与水下机器人之间的配合操作流程,论证了双体船作为非动力定位平台与水下机器人自适应匹配的可行性,为后续海洋施工及运维检测的可行性方案提供依据,同时也为非动力定位平台的设计及研发提供了参考依据。
展开更多
关键词
非动力定位平台
DP船
ROV
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
海底电缆检测中ROV与非动力定位平台自适应匹配
被引量：
2
1
作者
黄小卫
肖波
丁金伟
张维佳
机构
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
出处
《南方能源建设》
2017年第2期126-131,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41374118
41174102
+1 种基金
41074085)
中国南方电网重点科技项目(CGYKJ00000002)
文摘
针对海底电缆检测过程中DP船造价昂贵的特点以及普通船只抛锚定位的局限性,提出采用非动力定位平台配合水下机器人进行海底作业的方式。根据实际需求,从动力定位船原理出发论述了非动力定位平台的选型、与水下机器人之间的配合操作流程,论证了双体船作为非动力定位平台与水下机器人自适应匹配的可行性,为后续海洋施工及运维检测的可行性方案提供依据,同时也为非动力定位平台的设计及研发提供了参考依据。
关键词
非动力定位平台
DP船
ROV
Keywords
non-dynamic positioning platform
DP vessel
ROV
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海底电缆检测中ROV与非动力定位平台自适应匹配
黄小卫
肖波
丁金伟
张维佳
《南方能源建设》
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
