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海底电缆检测中ROV与非动力定位平台自适应匹配
被引量:
2
1
作者
黄小卫
肖波
+1 位作者
丁金伟
张维佳
《南方能源建设》
2017年第2期126-131,共6页
针对海底电缆检测过程中DP船造价昂贵的特点以及普通船只抛锚定位的局限性,提出采用非动力定位平台配合水下机器人进行海底作业的方式。根据实际需求,从动力定位船原理出发论述了非动力定位平台的选型、与水下机器人之间的配合操作流程...
针对海底电缆检测过程中DP船造价昂贵的特点以及普通船只抛锚定位的局限性,提出采用非动力定位平台配合水下机器人进行海底作业的方式。根据实际需求,从动力定位船原理出发论述了非动力定位平台的选型、与水下机器人之间的配合操作流程,论证了双体船作为非动力定位平台与水下机器人自适应匹配的可行性,为后续海洋施工及运维检测的可行性方案提供依据,同时也为非动力定位平台的设计及研发提供了参考依据。
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关键词
非动力定位平台
DP船
ROV
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职称材料
题名
海底电缆检测中ROV与非动力定位平台自适应匹配
被引量:
2
1
作者
黄小卫
肖波
丁金伟
张维佳
机构
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
出处
《南方能源建设》
2017年第2期126-131,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41374118
41174102
+1 种基金
41074085)
中国南方电网重点科技项目(CGYKJ00000002)
文摘
针对海底电缆检测过程中DP船造价昂贵的特点以及普通船只抛锚定位的局限性,提出采用非动力定位平台配合水下机器人进行海底作业的方式。根据实际需求,从动力定位船原理出发论述了非动力定位平台的选型、与水下机器人之间的配合操作流程,论证了双体船作为非动力定位平台与水下机器人自适应匹配的可行性,为后续海洋施工及运维检测的可行性方案提供依据,同时也为非动力定位平台的设计及研发提供了参考依据。
关键词
非动力定位平台
DP船
ROV
Keywords
non-dynamic positioning platform
DP vessel
ROV
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海底电缆检测中ROV与非动力定位平台自适应匹配
黄小卫
肖波
丁金伟
张维佳
《南方能源建设》
2017
2
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