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多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法
1
作者
张荣国
王荣琪
+2 位作者
胡静
张睿
刘小君
《计算机辅助设计与图形学学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期1893-1905,共13页
非刚性物体运动的复杂性和不确定性使非刚性点云配准成为一个极具挑战性的问题.现有的非刚性点云配准算法配准结果存在大量外点,面对噪声输入时,鲁棒性不高.为解决以上问题,提出了一种多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法.首...
非刚性物体运动的复杂性和不确定性使非刚性点云配准成为一个极具挑战性的问题.现有的非刚性点云配准算法配准结果存在大量外点,面对噪声输入时,鲁棒性不高.为解决以上问题,提出了一种多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法.首先,对三维点云中的点进行正弦编码,输入到多层级多头门控多层感知机中;其次,通过多层级运动分解,在每一层级中用多头空间门控单元来解决外点与噪声问题,在最后一个层级中得到对应点的运动增量;在这一过程中,随着层级增加逐渐提高正弦函数的频率,以增加函数的波动性来表示非刚性运动;最后,在2个数据集上与9种主流的非刚性点云配准算法用4个评价指标进行了对比实验.该算法与其他对比算法相比端点误差与异常率2个评价指标分别降低了1.84%~18.8%与5.61%~30.76%,严格正确配准率与正确配准率分别提高了2.78%~13.26%与5.43%~22.63%,而配准时间缩短了200%~5000%.实验结果表明本文算法可以快速地得到点云分布均匀且平滑、无外点的非刚性点云配准结果.
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关键词
非刚性点云配准
三维
点
集
噪声输入
多头门控多层感知机
运动分解
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职称材料
基于非刚性点云配准的运动鞋鞋帮打磨轨迹提取
被引量：
4
2
作者
柯宇
陈玉洁
+1 位作者
张豪
邢礼源
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第2期92-98,共7页
为了解决冷黏运动鞋自动化生产过程中鞋帮打磨轨迹难以提取的问题,提出一种利用非刚性点云配准算法提取轨迹的方法。搭建三维视觉平台分别获取鞋底侧墙与鞋帮点云,基于高斯混合模型,结合运动相干性和先验分布构建了鞋底与鞋帮点云配准...
为了解决冷黏运动鞋自动化生产过程中鞋帮打磨轨迹难以提取的问题,提出一种利用非刚性点云配准算法提取轨迹的方法。搭建三维视觉平台分别获取鞋底侧墙与鞋帮点云,基于高斯混合模型,结合运动相干性和先验分布构建了鞋底与鞋帮点云配准概率的联合概率密度分布,并采用变分贝叶斯推断计算出最佳配准参数,进而实现两种点云间的精确配准。对配准后的点云提取边缘轨迹并聚类分割,提取的边缘轨迹即为鞋帮打磨轨迹。研究证明,该方法可有效提取运动鞋的鞋帮打磨轨迹曲线,相比依靠离线采样点提取打磨轨迹的传统方法,可大幅缩减轨迹的获取时间且精度良好。
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关键词
运动鞋
鞋帮
打磨轨迹
非刚性点云配准
贝叶斯相干
点
漂移
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职称材料
题名
多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法
1
作者
张荣国
王荣琪
胡静
张睿
刘小君
机构
太原科技大学计算机科学与技术学院
合肥工业大学机械工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期1893-1905,共13页
基金
国家自然科学基金(51875152)
山西省自然科学基金(202203021211206,202203021211189)
山西省研究生创新项目(2022Y700).
文摘
非刚性物体运动的复杂性和不确定性使非刚性点云配准成为一个极具挑战性的问题.现有的非刚性点云配准算法配准结果存在大量外点,面对噪声输入时,鲁棒性不高.为解决以上问题,提出了一种多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法.首先,对三维点云中的点进行正弦编码,输入到多层级多头门控多层感知机中;其次,通过多层级运动分解,在每一层级中用多头空间门控单元来解决外点与噪声问题,在最后一个层级中得到对应点的运动增量;在这一过程中,随着层级增加逐渐提高正弦函数的频率,以增加函数的波动性来表示非刚性运动;最后,在2个数据集上与9种主流的非刚性点云配准算法用4个评价指标进行了对比实验.该算法与其他对比算法相比端点误差与异常率2个评价指标分别降低了1.84%~18.8%与5.61%~30.76%,严格正确配准率与正确配准率分别提高了2.78%~13.26%与5.43%~22.63%,而配准时间缩短了200%~5000%.实验结果表明本文算法可以快速地得到点云分布均匀且平滑、无外点的非刚性点云配准结果.
关键词
非刚性点云配准
三维
点
集
噪声输入
多头门控多层感知机
运动分解
Keywords
non rigid point cloud registration
3D point set
noise input
multiple gated perceptron
kinematic decomposition
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于非刚性点云配准的运动鞋鞋帮打磨轨迹提取
被引量：
4
2
作者
柯宇
陈玉洁
张豪
邢礼源
机构
东华大学机械工程学院
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第2期92-98,共7页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308800)。
文摘
为了解决冷黏运动鞋自动化生产过程中鞋帮打磨轨迹难以提取的问题,提出一种利用非刚性点云配准算法提取轨迹的方法。搭建三维视觉平台分别获取鞋底侧墙与鞋帮点云,基于高斯混合模型,结合运动相干性和先验分布构建了鞋底与鞋帮点云配准概率的联合概率密度分布,并采用变分贝叶斯推断计算出最佳配准参数,进而实现两种点云间的精确配准。对配准后的点云提取边缘轨迹并聚类分割,提取的边缘轨迹即为鞋帮打磨轨迹。研究证明,该方法可有效提取运动鞋的鞋帮打磨轨迹曲线,相比依靠离线采样点提取打磨轨迹的传统方法,可大幅缩减轨迹的获取时间且精度良好。
关键词
运动鞋
鞋帮
打磨轨迹
非刚性点云配准
贝叶斯相干
点
漂移
Keywords
athletic shoes
upper
grinding track
non-rigid point cloud registration
Bayesian formulation of coherent point drift
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法
张荣国
王荣琪
胡静
张睿
刘小君
《计算机辅助设计与图形学学报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
基于非刚性点云配准的运动鞋鞋帮打磨轨迹提取
柯宇
陈玉洁
张豪
邢礼源
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
4
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职称材料
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引证文献
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