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快速非刚体人体运动三维重建
被引量：
4
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作者
李诗锐
郝优
+4 位作者
墨瀚林
李琪
吕永春
王向东
李华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1505-1513,共9页
为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建,提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准,对深度传感器提取的人体骨架进行修正,提高了骨架提取的准确性;当相邻2帧之间存在较大人体运...
为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建,提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准,对深度传感器提取的人体骨架进行修正,提高了骨架提取的准确性;当相邻2帧之间存在较大人体运动时,利用骨架驱动人体表面点云进行点云粗配准;在粗配准的基础上,利用非刚体点云融合算法进行点云的精细配准,得到精确的表面重建.实验结果表明,该算法能够鲁棒地重建快速非刚体三维人体运动.
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关键词
非刚体重建
人体
重建
三维
重建
人体跟踪
人体骨架提取
点云配准
迭代最近邻点
KINECT
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题名
快速非刚体人体运动三维重建
被引量：
4
1
作者
李诗锐
郝优
墨瀚林
李琪
吕永春
王向东
李华
机构
中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室
中国科学院大学
国家体育总局体育科学研究所
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1505-1513,共9页
基金
国家自然科学基金委国家重大科研仪器设备研制专项(61227802)
国家自然科学基金(61379082)
+2 种基金
中国科学院前沿科学重点研究项目(QYZDB-SSW-SMC004-02)
国家体育总局体育科学研究所基本科研业务费(基本17-01
基本17-28)
文摘
为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建,提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准,对深度传感器提取的人体骨架进行修正,提高了骨架提取的准确性;当相邻2帧之间存在较大人体运动时,利用骨架驱动人体表面点云进行点云粗配准;在粗配准的基础上,利用非刚体点云融合算法进行点云的精细配准,得到精确的表面重建.实验结果表明,该算法能够鲁棒地重建快速非刚体三维人体运动.
关键词
非刚体重建
人体
重建
三维
重建
人体跟踪
人体骨架提取
点云配准
迭代最近邻点
KINECT
Keywords
non-rigid reconstruction
human body reconstruction
3D reconstruction
human tracking
humanskeleton extraction
point cloud registration
iterative closest points
Kinect
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
快速非刚体人体运动三维重建
李诗锐
郝优
墨瀚林
李琪
吕永春
王向东
李华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
4
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