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非光滑动力系统Floquet特征乘子的计算方法 被引量:18
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作者 金俐 陆启韶 王琪 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期21-26,共6页
对刚性约束的非线性动力系统进行研究 ,得到了该动力系统周期运动稳定性分析的Floquet特征乘子计算的半解析法。同时 ,也给出了刚性约束的线性动力系统和弹性约束 (分段光滑 )的非线性动力系统的Floquet特征乘子计算的解析法和数值方法... 对刚性约束的非线性动力系统进行研究 ,得到了该动力系统周期运动稳定性分析的Floquet特征乘子计算的半解析法。同时 ,也给出了刚性约束的线性动力系统和弹性约束 (分段光滑 )的非线性动力系统的Floquet特征乘子计算的解析法和数值方法。最后 ,针对一刚性约束的非线性动力系统 ,应用上述方法求Floquet特征乘子 ,并基于Floquet理论对周期运动的稳定性和分岔进行分析 ,将所得的结果与用Poincar啨映射方法分析的结果进行比较 。 展开更多
关键词 非光滑动力系统 约束 周期运动 Floquet特征乘子 POINCARÉ映射
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非光滑动力系统Lyapunov指数谱的计算方法 被引量:31
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作者 金俐 陆启韶 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期40-47,共8页
对 n 维非光滑(刚性约束和分段光滑)动力系统引进局部映射,利用 Poincaré映射分析方法得出了非光滑系统 Lyapunov 指数谱的通用计算方法.以一类刚性约束的非线性动力系统为例,给出了 Lyapunov 指数谱随参数大范围变化的规律,... 对 n 维非光滑(刚性约束和分段光滑)动力系统引进局部映射,利用 Poincaré映射分析方法得出了非光滑系统 Lyapunov 指数谱的通用计算方法.以一类刚性约束的非线性动力系统为例,给出了 Lyapunov 指数谱随参数大范围变化的规律,并与相应的 Poincaré映射分岔图进行对照,验证了上述通用计算方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 非光滑动力系统 LYAPUNOV指数谱 POINCARÉ映射 局部映射 刚性约束
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具有刚性约束随机非线性动力系统擦边现象的研究 被引量:1
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作者 李高杰 徐伟 王亮 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期551-555,共5页
利用Chebyshev多项式逼近法在单边约束条件下将带有随机参数的Duffing-van der Pol系统转化为与之等价的确定性系统,然后利用确定性系统的数值方法,研究了系统在擦边附近的动力学行为。研究表明,随机非光滑动力系统由擦边到混沌运动过程... 利用Chebyshev多项式逼近法在单边约束条件下将带有随机参数的Duffing-van der Pol系统转化为与之等价的确定性系统,然后利用确定性系统的数值方法,研究了系统在擦边附近的动力学行为。研究表明,随机非光滑动力系统由擦边到混沌运动过程中,存在一个擦边区间。当控制参数完全经过这个区间时,随机系统才变为和确定性系统类似的混沌运动,而在这个区间内,随机系统经过一个由擦边运动到混沌再到擦边运动的反复过程。同时作者还发现,随机非光滑动力系统在擦边附近存在由随机因素诱发的倍周期分岔现象。 展开更多
关键词 非光滑动力系统 随机Duffing-van der Pol系统 擦边现象 单边约束
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电动桥式起重机负载升降过程的系统动力学模拟 被引量:3
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作者 牛聪民 欧阳华江 +1 位作者 张洪武 林育兹 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期558-564,共7页
从系统的角度考虑电动桥式起重机起升机构工作过程中的动力学模拟问题。首先,由系统的拉格朗日函数、约束条件和电机的磁共能定义修正的拉格朗日函数;随后,应用Hamilton原理和三相感应电机瞬态模型得出起升机构工作过程中电动桥式起重... 从系统的角度考虑电动桥式起重机起升机构工作过程中的动力学模拟问题。首先,由系统的拉格朗日函数、约束条件和电机的磁共能定义修正的拉格朗日函数;随后,应用Hamilton原理和三相感应电机瞬态模型得出起升机构工作过程中电动桥式起重机系统的运动方程。为验证模型的效果,本文还进行了转子串电阻速度控制系统控制下的32t电动桥式起重机吊运额定负载下降过程的数值模拟,分析了高速浮动轴扭转刚度以及制动过程中转子电阻的配置方案对系统动力响应的影响。模拟结果表明,制动过程中起升机构高速浮动轴所受载荷远大于起动过程中所受载荷,制动开始时在电机转子电路中增加一级较大的外串电阻有利于减小下降制动阶段系统中的动载。 展开更多
关键词 电动起重机 负载升降过程 机电耦合 光滑稳态动力系统 数值模拟
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双边塑性碰撞调谐质量阻尼器的位置控制 被引量:1
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作者 李晓华 王宝基 闫安志 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第2期92-96,10,共5页
建立双边塑性碰撞调谐质量阻尼系统的动力学模型,根据Poincare映射图,研究了系统的周期运动和分岔,以及碰撞对结构稳定性的影响,并且分析了误差动力学方程的收敛速度与系数矩阵A的关系。利用同步反馈控制法对双边塑性碰撞调谐质量阻尼... 建立双边塑性碰撞调谐质量阻尼系统的动力学模型,根据Poincare映射图,研究了系统的周期运动和分岔,以及碰撞对结构稳定性的影响,并且分析了误差动力学方程的收敛速度与系数矩阵A的关系。利用同步反馈控制法对双边塑性碰撞调谐质量阻尼系统进行位置控制,数值计算结果验证了该方法是可行有效的。 展开更多
关键词 非光滑动力系统 塑性碰撞 POINCARE映射 位置控制
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