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“非光滑系统动力学”专题简介 被引量:2
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作者 陆启韶 徐鉴 徐伟 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期1-1,共1页
在实际工程系统中往往存在碰撞、冲击、干摩擦、变刚度、开关、阈值、脉冲控制、数字控制等大量非光滑因素,它们主要是由约束条件、本构关系和控制方式决定的.从牛顿时代以来,人们一直在研究力学系统中由于碰撞、冲击、干摩擦等复杂... 在实际工程系统中往往存在碰撞、冲击、干摩擦、变刚度、开关、阈值、脉冲控制、数字控制等大量非光滑因素,它们主要是由约束条件、本构关系和控制方式决定的.从牛顿时代以来,人们一直在研究力学系统中由于碰撞、冲击、干摩擦等复杂因素带来的动力学行为.自20世纪80年代以来,随着动力系统理论研究的深入发展,人们也越来越关注非光滑因素的影响.这使得非光滑系统引起了广泛的理论和应用研究兴趣,非光滑系统的动力学与控制问题是其中的重要内容. 展开更多
关键词 光滑系统动力学 专题 动力系统理论 动力学行为 工程系统 脉冲控制 数字控制 控制方式
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IUTAM“力学系统与过程的混沌动力学与控制会议”简介
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作者 胡海岩 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期429-430,共2页
2003年6月8~13日,由国际理论与应用力学联合会(IUTAM)主办的力学系统与过程的混沌动力学与控制专题会议在意大利罗马召开。会议由罗马大学(La Sapienza)工学院工程结构与地质技术系教授Rega和Vestoni担任主席,来自美国、加拿大、意大... 2003年6月8~13日,由国际理论与应用力学联合会(IUTAM)主办的力学系统与过程的混沌动力学与控制专题会议在意大利罗马召开。会议由罗马大学(La Sapienza)工学院工程结构与地质技术系教授Rega和Vestoni担任主席,来自美国、加拿大、意大利、德国、英国、荷兰、奥地利、丹麦、俄罗斯、乌克兰、波兰、匈牙利、捷克、南斯拉夫、摩洛哥、巴西、中国、日本等18个国家的65名学者出席了这次会议。在为期5天的学术交流中,39位学者作了大会学术报告、14位学者作了墙报学术交流。 展开更多
关键词 IUTAM “国际理论与应用力学联合会” 力学系统与过程的混沌动力学与控制会议” 学术会议 会议内容 复杂机电系统 光滑系统动力学
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空间站大型伸展机构的运动稳定性分析 被引量:5
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作者 吴德隆 李海阳 彭伟斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期98-102,共5页
从空间站大型伸展机构的运动特点和系统动力学方程出发 ,着重分析了该系统的稳定性判据。这一问题又可分为五个方面 :姿态 -伸展 -振动耦合系统的分析方法 ,复杂大系统的分解集结方法 ,时滞系统和滞后系统的稳定性问题 ,Stick- slip运... 从空间站大型伸展机构的运动特点和系统动力学方程出发 ,着重分析了该系统的稳定性判据。这一问题又可分为五个方面 :姿态 -伸展 -振动耦合系统的分析方法 ,复杂大系统的分解集结方法 ,时滞系统和滞后系统的稳定性问题 ,Stick- slip运动对系统稳定性的影响 ,非线性非定常系统稳定性的一般解。其中还对接触、摩擦、碰撞问题 ,变拓扑系统 ,非光滑动力学系统等进行了专门的研究 ,分析了 L yapunov指数方法在这些特殊系统中的适用性。本文对空间站大型伸展机构的稳定性问题进行了较全面的分析 ,指出了目前在处理这类复杂大系统时存在的一些难点问题 。 展开更多
关键词 空间站 伸展机构 运动稳定性 变拓扑 非光滑动力学系统
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