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舰载机着舰纵向非仿射模型控制器设计 被引量:1
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作者 张杨 吴文海 +1 位作者 胡云安 高丽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期635-642,共8页
针对舰载机着舰的纵向非仿射模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出基于非仿射模型的预设性能的控制律方法。与传统反演方法通过设置假设条件将舰载机模型转换成仿射形式不同,将舰载机模型转换为更一般的非仿射形式,放宽了假设条件,并在此模... 针对舰载机着舰的纵向非仿射模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出基于非仿射模型的预设性能的控制律方法。与传统反演方法通过设置假设条件将舰载机模型转换成仿射形式不同,将舰载机模型转换为更一般的非仿射形式,放宽了假设条件,并在此模型基础上设计控制律方法,使高度、迎角、俯仰角和俯仰角速率等误差满足预先设定的范围。该方法减少了计算量,控制器结构更加简单,同时对舰尾流扰动具有较强的鲁棒性,提高了着舰航迹精度。 展开更多
关键词 舰载机着舰 纵向控制律 非仿射模型 预设性能
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基于非仿射非线性模型的静止无功补偿控制器设计 被引量:18
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作者 葛友 李春文 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期9-11,共3页
对于含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了非仿射非线性模型。然后根据多变量控制的逆系统方法 ,设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优控制规律的控制器。最后通过仿真结果说明了所设计控制器的有效性。
关键词 仿射线性模型 静止无功补偿控制器 无功功率补偿 电力系统
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振动剪切作用下聚合物熔体的非仿射网络结构模型 I.动态速率方程 被引量:9
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作者 张娟 瞿金平 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期76-79,共4页
对Liu( 1 981 )提出的动态速率方程加以修正 ,用修正的速率方程来研究振动剪切场下缠结密度的变化情况 ,给出其理论分析 。
关键词 振动剪切作用 聚合物熔体 仿射网络结构模型 动态速率方程 缠结密度
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振动剪切作用下聚合物熔体的非仿射网络结构模型 Ⅱ.非仿射网络结构模型 被引量:4
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作者 张娟 瞿金平 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期23-26,共4页
假设聚合物熔体的缠结网络形变是非仿射的 ,运用瞬态网络结构原理 ,采用在本课题第一部分[1] 中所建立的动态速率方程 ,并对上随体Maxwell本构方程加以修正来建立一个非仿射网络结构模型 ,利用这一模型来研究振动剪切作用下LDPE熔体的... 假设聚合物熔体的缠结网络形变是非仿射的 ,运用瞬态网络结构原理 ,采用在本课题第一部分[1] 中所建立的动态速率方程 ,并对上随体Maxwell本构方程加以修正来建立一个非仿射网络结构模型 ,利用这一模型来研究振动剪切作用下LDPE熔体的流变行为。研究表明 ,随着应变振幅和频率的增加 ,LDPE熔体的剪切应力也增加 ,同时指出了非仿射网络结构模型的精确度比仿射结构模型有较大提高。这表明在振动力场作用下 ,网络形变发生了非仿射形变 ,因此在建立振动力场作用下聚烯烃熔体本构方程时 。 展开更多
关键词 仿射网络结构模型 仿射形变 振动剪切
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振动剪切作用下聚合物熔体的非仿射网络结构模型——非仿射网络结构模型的精确性及其推广 被引量:4
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作者 张娟 瞿金平 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期74-77,共4页
通过定量比较来进一步检验在本课题第二部分[1] 所建立的纯振动剪切作用下聚合物熔体非仿射瞬态网络结构本构模型的精确度 ,研究表明其精确度比仿射网络结构模型的要高。同时 ,为了与实际物理场相结合 ,将这一纯振动剪切力场作用下的聚... 通过定量比较来进一步检验在本课题第二部分[1] 所建立的纯振动剪切作用下聚合物熔体非仿射瞬态网络结构本构模型的精确度 ,研究表明其精确度比仿射网络结构模型的要高。同时 ,为了与实际物理场相结合 ,将这一纯振动剪切力场作用下的聚合物熔体非仿射瞬态网络结构本构方程推广到稳态剪切流上平行叠加正弦振动后的力场(也称正弦脉动流场 )中去 ,并结合毛细管动态流变仪来进一步验证这一模型的精确性。实验证明 ,在正弦脉动流场中 ,非仿射瞬态网络结构模型的理论值与实验值具有较好的一致性。 展开更多
关键词 仿射瞬态网络结构模型 仿射瞬态网络结构模型 正弦脉动流场
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基于非仿射随机波动模型对波动率互换的定价
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作者 刘策 贾兆丽 张梦泽 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第10期1437-1440,共4页
金融市场中,波动率衍生品是金融衍生品,而金融衍生品在规避投资风险方面有很重要的作用。传统的仿射型随机波动模型不能很好地描述标的资产的价格运动,而非仿射随机波动模型因其形式简约、可以较好地描述收益率分布特性而被广泛关注。... 金融市场中,波动率衍生品是金融衍生品,而金融衍生品在规避投资风险方面有很重要的作用。传统的仿射型随机波动模型不能很好地描述标的资产的价格运动,而非仿射随机波动模型因其形式简约、可以较好地描述收益率分布特性而被广泛关注。但是非仿射随机波动模型推导的衍生品定价方程是非线性的,很难求得其解析解。文章采用扰动法处理标的资产的特定随机变量所满足的偏微分方程,将非线性微分方程转化为线性微分方程,再求得其解析解,最后代入离散采样的波动率互换定价公式中完成定价。该文结论对金融衍生品定价理论具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 仿射随机波动模型 波动率互换 扰动法 定价
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输入受限的非仿射无人帆船航向系统自适应动态面控制 被引量:6
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作者 沈智鹏 邹天宇 郭坦坦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1461-1468,共8页
针对输入受限和控制方向未知的无人帆船航向控制问题,考虑系统模型存在动态不确定和未知外界扰动的情况,本文提出一种基于非仿射航向运动数学模型的最小参数自适应递归滑模动态面控制策略.该策略通过Taylor展开方法将非仿射模型转化为... 针对输入受限和控制方向未知的无人帆船航向控制问题,考虑系统模型存在动态不确定和未知外界扰动的情况,本文提出一种基于非仿射航向运动数学模型的最小参数自适应递归滑模动态面控制策略.该策略通过Taylor展开方法将非仿射模型转化为具有线性结构的仿射时变系统,采用最小参数学习(minimal learning parameter,MLP)神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,并利用双曲正切函数处理控制输入饱和现象,引入Nussbaum函数处理系统中未知控制方向问题,同时综合考虑帆船艏摇角速度误差和航向误差之间关系设计递归滑模动态面舵角控制律,并设计参数自适应律对神经网络逼近误差与复合干扰总和的界进行估计.选取李雅普诺夫函数证明了所设计控制器能够保证航向闭环系统内所有信号的一致最终有界性.最后,基于一艘12 m无人帆船进行仿真验证,结果表明无人帆船航向控制响应速度快,所设计的控制器能有效地处理模型不确定项和风浪等外界扰动,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 无人帆船航向控制 非仿射模型 控制方向未知 输入受限 递归滑模动态面
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考虑Mullins效应的硅酮胶本构模型 被引量:2
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作者 郭鑫 陈素文 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1308-1318,共11页
硅酮结构胶广泛应用于建筑玻璃幕墙的粘接,准确掌握其力学行为是实现可靠粘接的保证.目前常用的唯象超弹性模型忽视了材料微观结构特性,无法描述本构行为机理;经典的熵弹性模型往往缺乏对聚合物网络非仿射变形、缠结效应等特性的考虑.... 硅酮结构胶广泛应用于建筑玻璃幕墙的粘接,准确掌握其力学行为是实现可靠粘接的保证.目前常用的唯象超弹性模型忽视了材料微观结构特性,无法描述本构行为机理;经典的熵弹性模型往往缺乏对聚合物网络非仿射变形、缠结效应等特性的考虑.上述不足导致了已有模型难以有效模拟硅酮胶的力学行为,尤其是循环加载下的显著Mullins效应.为此,文章基于非仿射网络模型,根据分子链分布的微球模型对宏观-微观变形转换关系进行修正,将受载下分子链构象的演化扩展至有限个方向.在此基础上,基于网络演化理论提出抽象交联网络和缠结网络的演化函数描述循环加载下聚合物网络的演化过程,以模拟Mullins效应.文章构建的修正非仿射网络模型结合了硅酮胶的微观结构特性和变形机制,可以描述聚合物网络非仿射变形、缠结约束效应、分子链的有限拉伸性以及空间分布特性.与文献硅酮胶材性试验数据和其他本构模型预测结果的对比表明,修正非仿射网络模型可有效地模拟硅酮胶多种变形模式下的力学行为,且可描述Mullins效应的残余变形和模量退化现象,对硅酮胶的设计计算具有参考意义. 展开更多
关键词 硅酮胶 超弹性模型 Mullins效应 仿射网络模型 网络演化理论
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我国国债利率期限结构宏观经济因子影响研究 被引量:1
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作者 王亚男 金成晓 《学习与探索》 CSSCI 北大核心 2011年第2期166-167,共2页
国债利率期限结构受多种宏观经济因素的影响。基于国债定价的非套利仿射模型表明:通货膨胀因子和货币政策因子对国债利率期限结构的影响较为显著,而实体经济水平对利率期限结构的影响不显著。通过比较利率自身滞后项对利率期限结构的影... 国债利率期限结构受多种宏观经济因素的影响。基于国债定价的非套利仿射模型表明:通货膨胀因子和货币政策因子对国债利率期限结构的影响较为显著,而实体经济水平对利率期限结构的影响不显著。通过比较利率自身滞后项对利率期限结构的影响可以看出,我国国债收益率和宏观经济变量之间的传导机制还远远没有形成。因此,应该统一国债交易市场,扩大国债发行、交易品种,完善国债发行体制。 展开更多
关键词 国债 利率期限结构 套利仿射模型 宏观经济因子
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