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三维变质心非交互控制的可实现性分析被引量：2: 1; 作者周军王霄婷林鹏《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期480-487,共8页; 为解决变质心三通道姿态跟踪问题,研究了三维变质心非交互式控制问题的可实现性。首先,基于矢量力学建立了变质心飞行器的仿射非线性模型;其次,通过推导和分析系统的解耦性矩阵,研究了三维变质心非交互控制的可解性问题,其间定义了变质... 展开更多; 关键词变质心控制非交互控制奇异集特征参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制: 2; 作者孟昭军孙昌志安跃军《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第1期16-21,26,共7页; 针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并... 展开更多; 关键词永磁同步电机非交互式控制精确线性化状态反馈非线性控制坐标变换微分几何多输入多输出; 在线阅读下载PDF 职称材料

多自由度伺服系统的非线性解耦控制: 3; 作者杨天锡丁雪梅 +1 位作者王伟国薛乐堂《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1176-1180,共5页; 多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期... 展开更多; 关键词伺服系统逆系统非线性解耦控制非交互式控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

部分分散控制及其在单元机组协调控制中的应用被引量：11: 4; 作者楼冠男谭文《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期91-95,共5页; 针对强耦合多变量对象控制系统设计中分散控制不能满足高性能要求,而多变量先进控制算法结构复杂、较难推广的现象,研究基于扩展对象的部分分散控制器设计。设计过程首先通过结构分析法得出部分分散控制器结构,再对其对象进行非方扩展,... 展开更多; 关键词部分分散控制扩展独立设计法非方内模控制扩展μ交互法单元机组协调控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维变质心非交互控制的可实现性分析被引量：2: 1; 作者周军王霄婷林鹏; 机构西北工业大学精确制导与控制研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期480-487,共8页; 文摘为解决变质心三通道姿态跟踪问题,研究了三维变质心非交互式控制问题的可实现性。首先,基于矢量力学建立了变质心飞行器的仿射非线性模型;其次,通过推导和分析系统的解耦性矩阵,研究了三维变质心非交互控制的可解性问题,其间定义了变质心非交互控制的直接解耦性矩阵、奇异集及奇异特征参数,给出三种变质心非交互控制实现性类别及按照奇异集进行分类的判断方法;最后,通过数值分析和符号运算研究了变质心总体参数对奇异特征参数的影响,并从中得到了一些有用的结论。本文的研究揭示了变质心非交互控制可实现性的主要影响因素,并为变质心总体参数的优化设计提供了参考。; 关键词变质心控制非交互控制奇异集特征参数; Keywords Moving mass control Noninteracting control Singular set Feature parameter; 分类号 V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制: 2; 作者孟昭军孙昌志安跃军; 机构沈阳工业大学电气工程学院辽宁科技学院自控系; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第1期16-21,26,共7页; 基金辽宁省科技计划重点项目(2005216010) 辽宁省自然科学基金资助项目(20082043); 文摘针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.; 关键词永磁同步电机非交互式控制精确线性化状态反馈非线性控制坐标变换微分几何多输入多输出; Keywords PMSM noninteracting control exact linearization state variable feedback nonlinear control coordinate transformation differential geometry multi-input multi-output （MIMO）; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机] O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多自由度伺服系统的非线性解耦控制: 3; 作者杨天锡丁雪梅王伟国薛乐堂; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1176-1180,共5页; 文摘多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期望的标称线性传递函数,算出解耦控制规律.本算法避开微分几何理论,直接对矩阵进行运算,易于理解.文章给出了应用此方法对3轴仿真转台进行解耦控制的例子.; 关键词伺服系统逆系统非线性解耦控制非交互式控制; Keywords servo system inverse system nonlinear decoupling control noninteracting control; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名部分分散控制及其在单元机组协调控制中的应用被引量：11: 4; 作者楼冠男谭文; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期91-95,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60774012) 北京市自然科学基金项目(4092038)~~; 文摘针对强耦合多变量对象控制系统设计中分散控制不能满足高性能要求,而多变量先进控制算法结构复杂、较难推广的现象,研究基于扩展对象的部分分散控制器设计。设计过程首先通过结构分析法得出部分分散控制器结构,再对其对象进行非方扩展,利用非方内模法设计相应非方分散控制器并转化为部分分散控制器,最后应用扩展μ交互法进行稳定性分析。将该方法应用于一500 MW单元机组协调控制系统的仿真研究,结果表明:部分分散控制系统能达到与多变量协调控制系统相近的性能,并且部分分散控制结构更加简单、设计及调试方法更加容易。; 关键词部分分散控制扩展独立设计法非方内模控制扩展μ交互法单元机组协调控制系统; Keywords partially decentralized control expansion independent design method non-square internal model control expanded m interaction measure boiler-turbine units; 分类号 TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TK323 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三维变质心非交互控制的可实现性分析	周军王霄婷林鹏	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制	孟昭军孙昌志安跃军	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多自由度伺服系统的非线性解耦控制	杨天锡丁雪梅王伟国薛乐堂	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	部分分散控制及其在单元机组协调控制中的应用	楼冠男谭文	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2011	11	在线阅读下载PDF 职称材料