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精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制
1
作者
孟昭军
孙昌志
安跃军
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010年第1期16-21,26,共7页
针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并...
针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.
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关键词
永磁同步电机
非交互式控制
精确线性化
状态反馈
非
线性
控制
坐标变换
微分几何
多输入多输出
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职称材料
多自由度伺服系统的非线性解耦控制
2
作者
杨天锡
丁雪梅
+1 位作者
王伟国
薛乐堂
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1176-1180,共5页
多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期...
多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期望的标称线性传递函数,算出解耦控制规律.本算法避开微分几何理论,直接对矩阵进行运算,易于理解.文章给出了应用此方法对3轴仿真转台进行解耦控制的例子.
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关键词
伺服系统
逆系统
非
线性解耦
控制
非交互式控制
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职称材料
题名
精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制
1
作者
孟昭军
孙昌志
安跃军
机构
沈阳工业大学电气工程学院
辽宁科技学院自控系
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010年第1期16-21,26,共7页
基金
辽宁省科技计划重点项目(2005216010)
辽宁省自然科学基金资助项目(20082043)
文摘
针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.
关键词
永磁同步电机
非交互式控制
精确线性化
状态反馈
非
线性
控制
坐标变换
微分几何
多输入多输出
Keywords
PMSM
noninteracting control
exact linearization
state variable feedback
nonlinear control
coordinate transformation
differential geometry
multi-input multi-output （MIMO）
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
多自由度伺服系统的非线性解耦控制
2
作者
杨天锡
丁雪梅
王伟国
薛乐堂
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1176-1180,共5页
文摘
多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期望的标称线性传递函数,算出解耦控制规律.本算法避开微分几何理论,直接对矩阵进行运算,易于理解.文章给出了应用此方法对3轴仿真转台进行解耦控制的例子.
关键词
伺服系统
逆系统
非
线性解耦
控制
非交互式控制
Keywords
servo system
inverse system
nonlinear decoupling control
noninteracting control
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制
孟昭军
孙昌志
安跃军
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010
0
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职称材料
2
多自由度伺服系统的非线性解耦控制
杨天锡
丁雪梅
王伟国
薛乐堂
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
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