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消偏光纤陀螺的非互易性相位误差的研究
被引量：
4
1
作者
王淑敏
刘承
+1 位作者
牟旭东
杨国光
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期336-338,共3页
根据消偏光纤陀螺的光学结构 ,得到了输出信号中与Sagnac相移有关项的表达式 ,并从中提取了强度型与振幅型非互易性相位误差。在此基础上分析了单模光纤环内的偏振模耦合 ,消偏器的长度及起偏器的透光轴与消偏器主轴之间的绞合角等因素...
根据消偏光纤陀螺的光学结构 ,得到了输出信号中与Sagnac相移有关项的表达式 ,并从中提取了强度型与振幅型非互易性相位误差。在此基础上分析了单模光纤环内的偏振模耦合 ,消偏器的长度及起偏器的透光轴与消偏器主轴之间的绞合角等因素对非互易性相位误差的影响 ,得出了 4 5°绞合角误差与相干度的关系 ,并给出了消偏器长度的计算公式。
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关键词
非
互
易性
相位
误差
消偏光纤陀螺
相干函数
消偏器
保偏光纤
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职称材料
捷联姿态算法非互易误差的分析与修正
2
作者
吴俊伟
黄德鸣
邹经湘
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期508-511,共4页
在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关 .研究的目的在于选择适当的捷联算法 ,减小姿态算法中的不可交换误差 ,提高捷联...
在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关 .研究的目的在于选择适当的捷联算法 ,减小姿态算法中的不可交换误差 ,提高捷联算法的精度 .以鱼雷捷联惯性姿态基准为例 ,对四元数法的捷联姿态算法误差和基于等效旋转矢量的优化的三子样捷联姿态算法误差进行了分析比较 .数字仿真结果表明 ,三子样法比四元数法的捷联姿态算法精度高 7至 8个数量级 ,而前者的采样周期却低一个数量级 ,显著地提高了捷联姿态算法的精度 .
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关键词
捷联算法
姿态
误差
四元数法
旋转矢量法
非互易性误差
捷联惯性导航系统
鱼雷
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职称材料
题名
消偏光纤陀螺的非互易性相位误差的研究
被引量：
4
1
作者
王淑敏
刘承
牟旭东
杨国光
机构
浙江大学现代光学仪器国家重点实验室
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期336-338,共3页
文摘
根据消偏光纤陀螺的光学结构 ,得到了输出信号中与Sagnac相移有关项的表达式 ,并从中提取了强度型与振幅型非互易性相位误差。在此基础上分析了单模光纤环内的偏振模耦合 ,消偏器的长度及起偏器的透光轴与消偏器主轴之间的绞合角等因素对非互易性相位误差的影响 ,得出了 4 5°绞合角误差与相干度的关系 ,并给出了消偏器长度的计算公式。
关键词
非
互
易性
相位
误差
消偏光纤陀螺
相干函数
消偏器
保偏光纤
Keywords
nonreciprocal phase error
depolarized gyros
coherence function
depolarizer
polarization maintaining fiber
分类号
TN253 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
捷联姿态算法非互易误差的分析与修正
2
作者
吴俊伟
黄德鸣
邹经湘
机构
哈尔滨工业大学力学博士后流动站
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期508-511,共4页
文摘
在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关 .研究的目的在于选择适当的捷联算法 ,减小姿态算法中的不可交换误差 ,提高捷联算法的精度 .以鱼雷捷联惯性姿态基准为例 ,对四元数法的捷联姿态算法误差和基于等效旋转矢量的优化的三子样捷联姿态算法误差进行了分析比较 .数字仿真结果表明 ,三子样法比四元数法的捷联姿态算法精度高 7至 8个数量级 ,而前者的采样周期却低一个数量级 ,显著地提高了捷联姿态算法的精度 .
关键词
捷联算法
姿态
误差
四元数法
旋转矢量法
非互易性误差
捷联惯性导航系统
鱼雷
Keywords
strapdown algorithm
attitude error
quaternion algorithms
rotation vector algorithms
irreplaceable error
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
消偏光纤陀螺的非互易性相位误差的研究
王淑敏
刘承
牟旭东
杨国光
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2002
4
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职称材料
2
捷联姿态算法非互易误差的分析与修正
吴俊伟
黄德鸣
邹经湘
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
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