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未知扰动下非严格反馈系统的自适应优化跟踪控制
1
作者
李茹茹
李靖
张朝辉
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第6期1985-1993,共9页
针对具有未知扰动和不可测状态的非严格反馈系统的优化控制问题,提出一种自适应反步优化控制策略。首先,构建一个复合观测器,用以同时观测系统的未知状态和扰动。随后,在每一步的反步法设计中引入包含扰动估计的非二次型代价函数,并设...
针对具有未知扰动和不可测状态的非严格反馈系统的优化控制问题,提出一种自适应反步优化控制策略。首先,构建一个复合观测器,用以同时观测系统的未知状态和扰动。随后,在每一步的反步法设计中引入包含扰动估计的非二次型代价函数,并设计虚拟最优控制器及最终的实际优化控制器,确保系统在实现控制优化的同时保持稳定性。在最优反步法的设计中,仅引入单一的评价网络,简化控制器的设计过程,降低控制系统的复杂性。最终,通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
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关键词
未知扰动
不可测状态
最优控制
非严格反馈系统
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职称材料
具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制
被引量：
2
2
作者
夏晓南
尹治林
+2 位作者
李春
张鑫磊
吴嵩
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第3期316-322,共7页
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建...
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效.
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关键词
非
线性
系统
非严格反馈系统
未建模动态
输入时滞
预设性能
自适应控制
动态面控制
有限时间稳定
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职称材料
题名
未知扰动下非严格反馈系统的自适应优化跟踪控制
1
作者
李茹茹
李靖
张朝辉
机构
西安电子科技大学数学与统计学院
出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第6期1985-1993,共9页
基金
陕西省自然科学基础研究计划(2024JC-YBMS538)
西安电子科技大学学科交叉拓展特支计划(TZJH2024003)资助课题。
文摘
针对具有未知扰动和不可测状态的非严格反馈系统的优化控制问题,提出一种自适应反步优化控制策略。首先,构建一个复合观测器,用以同时观测系统的未知状态和扰动。随后,在每一步的反步法设计中引入包含扰动估计的非二次型代价函数,并设计虚拟最优控制器及最终的实际优化控制器,确保系统在实现控制优化的同时保持稳定性。在最优反步法的设计中,仅引入单一的评价网络,简化控制器的设计过程,降低控制系统的复杂性。最终,通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
关键词
未知扰动
不可测状态
最优控制
非严格反馈系统
Keywords
unknown disturbance
unmeasurable state
optimized control
non-strict feedback system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制
被引量：
2
2
作者
夏晓南
尹治林
李春
张鑫磊
吴嵩
机构
扬州大学信息工程学院
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第3期316-322,共7页
基金
江苏省产学研合作项目(BY2021489)
扬州市科技计划项目产业前瞻技术研发项目(YZ2021022)
扬州大学2022年创新创业“扬帆计划”项目(YZYF202220)。
文摘
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效.
关键词
非
线性
系统
非严格反馈系统
未建模动态
输入时滞
预设性能
自适应控制
动态面控制
有限时间稳定
Keywords
nonlinear system
non-strict feedback system
unmodeled dynamics
input delay
prescribed performance
adaptive control
dynamic surface control
finite-time stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知扰动下非严格反馈系统的自适应优化跟踪控制
李茹茹
李靖
张朝辉
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制
夏晓南
尹治林
李春
张鑫磊
吴嵩
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
2
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职称材料
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