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带有输出约束条件的随机多智能体系统容错控制
被引量：
8
1
作者
郑晓宏
董国伟
+1 位作者
周琪
鲁仁全
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期961-968,共8页
在有向通讯拓扑图下,针对一类具有输出约束和执行器偏差增益故障的非严格反馈随机多智能体系统,提出一种自适应神经网络容错控制设计方案.采用神经网络逼近未知非线性函数,构造障碍李雅普诺夫函数处理系统的输出约束问题,以反步法和动...
在有向通讯拓扑图下,针对一类具有输出约束和执行器偏差增益故障的非严格反馈随机多智能体系统,提出一种自适应神经网络容错控制设计方案.采用神经网络逼近未知非线性函数,构造障碍李雅普诺夫函数处理系统的输出约束问题,以反步法和动态面技术为框架,结合Nussbaum函数设计自适应神经网络容错控制方法.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明所有跟随者输出与领导者输出达到一致,闭环系统的所有信号依概率半全局一致最终有界且系统输出限制在给定紧集内.论文最后通过仿真实验验证所给出控制方案的有效性.
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关键词
非严格反馈形式
容错控制
多智能体系统
输出约束
随机系统
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职称材料
题名
带有输出约束条件的随机多智能体系统容错控制
被引量：
8
1
作者
郑晓宏
董国伟
周琪
鲁仁全
机构
广东工业大学广东省智能决策与协同控制重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期961-968,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61973091)
广东省杰出青年基金项目(2017A030306014)
广东省自然科学基金研究团队项目(2018B030312006)资助.
文摘
在有向通讯拓扑图下,针对一类具有输出约束和执行器偏差增益故障的非严格反馈随机多智能体系统,提出一种自适应神经网络容错控制设计方案.采用神经网络逼近未知非线性函数,构造障碍李雅普诺夫函数处理系统的输出约束问题,以反步法和动态面技术为框架,结合Nussbaum函数设计自适应神经网络容错控制方法.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明所有跟随者输出与领导者输出达到一致,闭环系统的所有信号依概率半全局一致最终有界且系统输出限制在给定紧集内.论文最后通过仿真实验验证所给出控制方案的有效性.
关键词
非严格反馈形式
容错控制
多智能体系统
输出约束
随机系统
Keywords
nonstrict-feedback form
fault-tolerant control
multi-agent systems
output constraints
stochastic systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
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被引量
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1
带有输出约束条件的随机多智能体系统容错控制
郑晓宏
董国伟
周琪
鲁仁全
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
8
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