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二阶系统非一致目标跟踪混合自适应迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
孙云平
李俊民
王元亮
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2008年第1期10-16,共7页
针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应律和学习控制律组成,保证对非一致目标的跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零,克服了...
针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应律和学习控制律组成,保证对非一致目标的跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零,克服了传统的迭代学习控制对目标轨线的限制,可以跟踪非一致目标轨线。通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。
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关键词
自适应迭代学习控制
BACKSTEPPING方法
非一致目标跟踪
混合型的参数
非
线性系统
复合能量函数
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职称材料
题名
二阶系统非一致目标跟踪混合自适应迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
孙云平
李俊民
王元亮
机构
西安电子科技大学理学院
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2008年第1期10-16,共7页
基金
国家自然科学基金(60374015)
文摘
针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应律和学习控制律组成,保证对非一致目标的跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零,克服了传统的迭代学习控制对目标轨线的限制,可以跟踪非一致目标轨线。通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。
关键词
自适应迭代学习控制
BACKSTEPPING方法
非一致目标跟踪
混合型的参数
非
线性系统
复合能量函数
Keywords
adaptive iterative learning control
backstepping method
non-uniform trajectory tracking
hybrid parametric nonlinear systems
composite energy function
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二阶系统非一致目标跟踪混合自适应迭代学习控制
孙云平
李俊民
王元亮
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2008
1
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