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液压机械无级变速传动系统计算与分析
被引量:
2
1
作者
田全忠
陈树声
+1 位作者
查正维
史金钟
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2005年第3期18-19,21,共3页
液压机械无级变速传动可以通过电控系统实现自动换挡。本文以小松WA380-3液压机械无级变速系统为例,介绍了它的组成和工作原理,对其进行了运动学分析,并阐述了在大功率拖拉机上的应用的可行性。
关键词
液压
机械
无级
变速
传动系统
计算
组成
工作原理
运动学分析
大功率拖拉机
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职称材料
无级变速传动系统速比的模糊控制
2
作者
胡国良
徐兵
杨华勇
《机床与液压》
北大核心
2004年第3期52-54,103,共4页
阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理 ,介绍了无级变速传动速比的控制模型 ,考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响 ,设计了具有模糊控制器的闭环控制算法 ,在速比控制环中加入了量化因子的在线...
阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理 ,介绍了无级变速传动速比的控制模型 ,考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响 ,设计了具有模糊控制器的闭环控制算法 ,在速比控制环中加入了量化因子的在线自调整算法 ,仿真结果表明 ,所设计的参数自调整模糊控制器能实现对转速的跟踪控制 ,稳态精度较高 ,对工况有较强的鲁棒适应性。
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关键词
无级
变速
传动系统
速比
模糊控制
仿真
液压
控制
系统
工作原理
控制模型
汽车
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职称材料
履带式王草收获机驱动系统设计
3
作者
赵彦瑞
尤泳
+4 位作者
惠云婷
王海翼
张学宁
金峤
王德成
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期101-104,共4页
王草是优质的多年生饲草作物,在我国南方地区广泛种植,具有直立簇生的特征,机械化平茬收获难度大。为此,基于王草机械化收获的技术要求,提出了一种驱动系统技术方案,介绍了其结构组成和工作原理,设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算...
王草是优质的多年生饲草作物,在我国南方地区广泛种植,具有直立簇生的特征,机械化平茬收获难度大。为此,基于王草机械化收获的技术要求,提出了一种驱动系统技术方案,介绍了其结构组成和工作原理,设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算,完成了驱动系统的主要参数匹配,并实现了驱动系统的样机搭载。性能试验表明:样机最高行驶速度可达9.13 km/h,能够在低速挡位内无级变速,直行偏驶率为4.115%,达到了王草机械化收获的作业要求。
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关键词
王草收获机
驱
动系统
履带式
静
液压
无级
变速
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职称材料
静液压无级变速器的联合仿真研究
被引量:
2
4
作者
刘天豪
张学亮
+2 位作者
胡守伟
刘桓龙
柯坚
《机床与液压》
北大核心
2010年第19期97-100,共4页
分析静液压无级变速器的结构及控制原理,建立其基于AMESim和Matlab的联合仿真模型,其中,采用TRE0B及转动负载RL构建的发动机模型简单、实用,泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响的问题。用Matlab的模糊逻...
分析静液压无级变速器的结构及控制原理,建立其基于AMESim和Matlab的联合仿真模型,其中,采用TRE0B及转动负载RL构建的发动机模型简单、实用,泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响的问题。用Matlab的模糊逻辑工具箱制作模糊控制器,采用自适应模糊PID控制并对系统的控制过程进行仿真。结果表明,采用自适应模糊PID控制静液压无级变速器是一种可行的方案。
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关键词
静
液压
无级
变速
联合仿真
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职称材料
工程机械新型传动系统的特性分析
被引量:
1
5
作者
李翔晟
《中南林学院学报》
CSCD
2003年第4期73-77,共5页
介绍了静液压传动这一新型动力传动系统的特点.通过详细分析该系统液压元件类型的选择、排量与传动变速比关系及该类系统特性参数之间的关系,得出了在实际使用中,为了保证工程机械在大功率工况下,不降低经常工况的效率,提高传动变速...
介绍了静液压传动这一新型动力传动系统的特点.通过详细分析该系统液压元件类型的选择、排量与传动变速比关系及该类系统特性参数之间的关系,得出了在实际使用中,为了保证工程机械在大功率工况下,不降低经常工况的效率,提高传动变速比与其它传动形式的匹配方案.通过对匹配方案的分析为工程车辆的开发设计提供理论基础和方法.
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关键词
工程机械
传动系统
静
液压
传动
特性分析
匹配方案
液压
元件
排量
传动
变速
比
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职称材料
车用液压机械无级变速器研究及应用
被引量:
5
6
作者
李东民
黄德杰
李翠赟
《液压与气动》
北大核心
2016年第9期44-48,共5页
随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、...
随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线,发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法,最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。
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关键词
液压
机械
无级
变速
器
静
液压
传动
液压
功率分流比
效率
农业机械
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职称材料
液压机械传动中机械变速箱传动比规律研究
被引量:
4
7
作者
韩兆林
胡纪滨
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第12期39-42,共4页
提出了液压机械无级传动系统的正相位、反相位和等差式、等比式的概念,明确了等差式液压机械无级传动和等比式液压机械无级传动的一般性组成环节,分析了正相位工况和反相位工况下功率的分流和汇流情况,揭示了功率分流点和汇流点的不同...
提出了液压机械无级传动系统的正相位、反相位和等差式、等比式的概念,明确了等差式液压机械无级传动和等比式液压机械无级传动的一般性组成环节,分析了正相位工况和反相位工况下功率的分流和汇流情况,揭示了功率分流点和汇流点的不同是两类方案具有不同工作特性的根本原因。通过分析各液压机械段纯机械点的输出转速,推导了两类方案机械变速箱传动比的规律及机械变速箱传动比与汇流排机械路传动比的关系。根据各自的特性,等差式液压机械无级传动适用于履带车辆的无级转向系统;等比式液压机械无级传动适用于车辆的直驶推进系统。
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关键词
液压
机械
传动
比
等差式
等比式
无级
传动系统
变速
箱
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职称材料
液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究
被引量:
16
8
作者
罗俊林
吴维
+2 位作者
苑士华
刘辉
李鑫勇
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期374-380,404,共8页
本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制。首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速...
本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制。首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制。接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验证。结果表明:提出的自抗扰速比控制法能有效实现速比的跟踪控制,与经典PID控制相比,具有速比偏差小、响应速度快、适应性好和抗干扰能力强的优点。
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关键词
传动系统
液压
机械
无级
变速
器
速比控制
自抗扰控制
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职称材料
基于BP神经网络的静液压变速器控制研究
被引量:
9
9
作者
陈阳
姚丽萍
+2 位作者
谢守勇
李明生
张军辉
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期104-114,共11页
静液压变速器(HST)的操控性是农用车辆性能提升的关键,采用一种基于BP(back propagation)神经网络的新型控制策略,对HST马达输出转速的动态特性进行研究。基于变量泵定量马达静液压传动系统的数学模型,首先对比研究了传统PID控制、模糊...
静液压变速器(HST)的操控性是农用车辆性能提升的关键,采用一种基于BP(back propagation)神经网络的新型控制策略,对HST马达输出转速的动态特性进行研究。基于变量泵定量马达静液压传动系统的数学模型,首先对比研究了传统PID控制、模糊控制以及BP神经网络控制3种方法的控制效果,结果表明:与传统PID控制和模糊控制相比,BP神经网络控制能有效抑制系统超调量并降低马达转速波动,减小系统达到稳态的调节时间,具有良好的鲁棒性。基于此,提出采用BP神经网络控制方法对具有更大马达转速变化范围的变量泵变量马达传动系统进行调查,研究结果表明,在对变量泵、变量马达分段控制中,该方法能实现较稳定的切换效果;在不同的负载等效转动惯量下,马达转速均能达到稳定状态,且由负载引起的转速波动也得到降低。研究结果表明,BP神经网络控制方法对变量泵变量马达传动系统具有潜在的控制优势。
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关键词
静
液压
变速
器(
hst
)
BP神经网络控制
PID控制
变量泵-变量马达
动态特性
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职称材料
液压机械无级传动在拖拉机上的应用
被引量:
5
10
作者
张卫华
张文春
+1 位作者
周志立
张吴湖
《机床与液压》
北大核心
2004年第3期35-36,143,共3页
液压机械传动是一种新型的无级变速装置 ,该装置适用于大功率拖拉机传动系统。本文主要介绍了它的组成结构和基本原理。分析了液压机械无级变速装置具有的优良传动性能及其在国内外的应用 。
关键词
无级
传动
液压
机械
拖拉机
变速
器
传动系统
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职称材料
新型南方水田喷杆喷雾机液压系统的设计与分析
被引量:
2
11
作者
邹凡
肖茂华
+1 位作者
傅秀清
宋绪成
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期220-224,共5页
针对传统自走式喷杆喷雾机机械传动结构自质量较大,在南方水田中作业时易发生下陷、打滑等问题,设计了一种基于HST全液压驱动技术传动系统方案,并在AMESim软件中仿真分析该液压系统。结果表明,与传统机械传动系统相比,本方案简化了底盘...
针对传统自走式喷杆喷雾机机械传动结构自质量较大,在南方水田中作业时易发生下陷、打滑等问题,设计了一种基于HST全液压驱动技术传动系统方案,并在AMESim软件中仿真分析该液压系统。结果表明,与传统机械传动系统相比,本方案简化了底盘及整机结构,提高了自走式喷雾机适应南方水田的能力;仿真液压主泵的稳定输出流量为78.8 L/min,负载稳定转速与负载转矩分别为33.2 r/min、772.6 N·m;传动系统传动稳定,响应快速,能较好地适应南方水田作业的要求。
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关键词
自走式喷雾机
南方水田
静
液压
无级
变速
传动系统
(
hst
)
传动系统
液压
传动
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职称材料
自动控制混砂车液压系统设计
被引量:
11
12
作者
张保弟
张晓东
《石油机械》
北大核心
2005年第5期36-39,共4页
阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理...
阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术; 液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式, 传动系统平稳, 波动小。生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好, 已完成压裂作业500多井次, 最大井深3 600m, 最高压力90MPa。
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关键词
自动控制
液压
系统
设计
混砂车
无级
变速
装置
控制
系统
设计
静
压
传动系统
传动
方案
方案设计
技术要求
理论技术
现代控制
伺服技术
应用情况
压裂作业
最高压力
500
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职称材料
4MZ-2(3)型自走式采棉机主传动系技术方案分析与确定
被引量:
16
13
作者
陈发
王学农
+1 位作者
孙颖
庄力骏
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期68-72,共5页
根据采棉机主传动方式的要求 ,通过对发动机外特性、液压传动系统中变量泵和定量马达的调节性能特性的分析 ,针对国产自走式采棉机的主传动系的 3种传动方案的优缺点进行分析比较 ,确定了国产自走式采棉机主传动系方案 ,该方案实现了在...
根据采棉机主传动方式的要求 ,通过对发动机外特性、液压传动系统中变量泵和定量马达的调节性能特性的分析 ,针对国产自走式采棉机的主传动系的 3种传动方案的优缺点进行分析比较 ,确定了国产自走式采棉机主传动系方案 ,该方案实现了在不同速度范围内的无级变速 ;并已用于自走式采棉机的生产中。
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关键词
自走式采棉机
主
传动
系
有级
变速
静
液压
无级
变速
系统
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职称材料
农机液压技术的应用与发展
被引量:
14
14
作者
郑辉
米伯林
《农机化研究》
北大核心
2004年第2期40-41,共2页
液压技术的应用已成为现代化农业机械的典型标志。为此,介绍了农机液压技术的应用现状;并根据科学技术的发展,简要分析了农机液压技术的发展趋势。
关键词
液压
系统
农业机械
液压
技术
联合收割机
无级
变速
拖拉机
负载换档
驱动
转向
闭心式负荷传感
系统
静
液压
驱动技术
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职称材料
联合收割机上“HST”简介
15
作者
任志良
《浙江农村机电》
1999年第4期20-20,共1页
近年来随着进口半喂入联合收割机数量的增多,国产联合收割机技术水平的提升,“HST”这个词人们也时时可以听到,那么什么叫“HST”? “HST”也叫液压传动无级变速装置。该装置直接安装在变速箱壳体上,接受发动机传来的动力,通过轴向变量...
近年来随着进口半喂入联合收割机数量的增多,国产联合收割机技术水平的提升,“HST”这个词人们也时时可以听到,那么什么叫“HST”? “HST”也叫液压传动无级变速装置。该装置直接安装在变速箱壳体上,接受发动机传来的动力,通过轴向变量柱塞泵,将机械能转变为液压能,液压能驱动轴向定量柱塞液压马达,将液压能转变成机械能。通过控制轴向变量柱塞泵的出油量与供油方向来实现无级变速及前进后退转换。
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关键词
联合收割机
hst
液压
传动
无级
变速
装置
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职称材料
履带自走式苜蓿切割压扁机设计与试验
被引量:
3
16
作者
赵建柱
孙佳
+2 位作者
陈宏伟
孙凤涛
王德成
《农机化研究》
北大核心
2017年第4期103-106,共4页
为适应西部地区苜蓿收获的需要,研制了一台履带自走式苜蓿切割压扁机。为此,进行了整机结构设计和总体布置,完成了零部件的选型、设计,并进行了样机试制。该机采用静液压无级变速驱动桥,实现了无级调速,操控简便。试验结果表明:样机爬...
为适应西部地区苜蓿收获的需要,研制了一台履带自走式苜蓿切割压扁机。为此,进行了整机结构设计和总体布置,完成了零部件的选型、设计,并进行了样机试制。该机采用静液压无级变速驱动桥,实现了无级调速,操控简便。试验结果表明:样机爬坡度可达30%以上,最高作业速度可达10km/h,接地比压29k Pa,能够较好地满足山地苜蓿切割压扁作业的需求。
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关键词
苜蓿切割压扁机
履带
自走式
静
液压
无级
变速
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职称材料
优质棉花收获机械
被引量:
1
17
作者
良墉
《农家致富》
2013年第17期27-27,共1页
一、4MZ-3型自走式采棉机由中国收获机械(集团)总公司新疆联合机械(集团)有限责任公司研制开发.已通过新产品及科研成果鉴定。 该机结构紧凑.其驱动和工作部件传动采用静液压系统无级变速、电磁阀操作控制.先进的光电循环监控主...
一、4MZ-3型自走式采棉机由中国收获机械(集团)总公司新疆联合机械(集团)有限责任公司研制开发.已通过新产品及科研成果鉴定。 该机结构紧凑.其驱动和工作部件传动采用静液压系统无级变速、电磁阀操作控制.先进的光电循环监控主要运转工作部件、报警显示故障部件。不但能采收等行距60、70、90厘米棉田.且适用于30厘米+60厘米、68厘米+8厘米宽窄行采收。
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关键词
棉花收获机械
4MZ-3型自走式采棉机
优质
科研成果鉴定
工作部件
静
液压
系统
无级
变速
结构紧凑
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职称材料
题名
液压机械无级变速传动系统计算与分析
被引量:
2
1
作者
田全忠
陈树声
查正维
史金钟
机构
洛阳拖拉机研究所有限公司
出处
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2005年第3期18-19,21,共3页
文摘
液压机械无级变速传动可以通过电控系统实现自动换挡。本文以小松WA380-3液压机械无级变速系统为例,介绍了它的组成和工作原理,对其进行了运动学分析,并阐述了在大功率拖拉机上的应用的可行性。
关键词
液压
机械
无级
变速
传动系统
计算
组成
工作原理
运动学分析
大功率拖拉机
Keywords
Hydromechanical continuous variable transmission, kinematics analysis, Tractor
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
无级变速传动系统速比的模糊控制
2
作者
胡国良
徐兵
杨华勇
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第3期52-54,103,共4页
文摘
阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理 ,介绍了无级变速传动速比的控制模型 ,考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响 ,设计了具有模糊控制器的闭环控制算法 ,在速比控制环中加入了量化因子的在线自调整算法 ,仿真结果表明 ,所设计的参数自调整模糊控制器能实现对转速的跟踪控制 ,稳态精度较高 ,对工况有较强的鲁棒适应性。
关键词
无级
变速
传动系统
速比
模糊控制
仿真
液压
控制
系统
工作原理
控制模型
汽车
Keywords
CVT
Ratio
Fuzzy control
Simulation
分类号
U463.22 [机械工程—车辆工程]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
履带式王草收获机驱动系统设计
3
作者
赵彦瑞
尤泳
惠云婷
王海翼
张学宁
金峤
王德成
机构
中国农业大学工学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期101-104,共4页
基金
山东省重大科技创新工程项目(2022CXGC020704-01)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1422)。
文摘
王草是优质的多年生饲草作物,在我国南方地区广泛种植,具有直立簇生的特征,机械化平茬收获难度大。为此,基于王草机械化收获的技术要求,提出了一种驱动系统技术方案,介绍了其结构组成和工作原理,设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算,完成了驱动系统的主要参数匹配,并实现了驱动系统的样机搭载。性能试验表明:样机最高行驶速度可达9.13 km/h,能够在低速挡位内无级变速,直行偏驶率为4.115%,达到了王草机械化收获的作业要求。
关键词
王草收获机
驱
动系统
履带式
静
液压
无级
变速
Keywords
king grass harvester
drive system
crawler
hydrostatic continuously variable speed
分类号
S225.59 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
静液压无级变速器的联合仿真研究
被引量:
2
4
作者
刘天豪
张学亮
胡守伟
刘桓龙
柯坚
机构
西南交通大学机械工程学院
济南柴油机股份有限公司
中国海洋大学青岛学院机电工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第19期97-100,共4页
文摘
分析静液压无级变速器的结构及控制原理,建立其基于AMESim和Matlab的联合仿真模型,其中,采用TRE0B及转动负载RL构建的发动机模型简单、实用,泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响的问题。用Matlab的模糊逻辑工具箱制作模糊控制器,采用自适应模糊PID控制并对系统的控制过程进行仿真。结果表明,采用自适应模糊PID控制静液压无级变速器是一种可行的方案。
关键词
静
液压
无级
变速
联合仿真
Keywords
Hydrostatic
CVT
Co-simulation
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
工程机械新型传动系统的特性分析
被引量:
1
5
作者
李翔晟
机构
中南林学院工业学院
出处
《中南林学院学报》
CSCD
2003年第4期73-77,共5页
文摘
介绍了静液压传动这一新型动力传动系统的特点.通过详细分析该系统液压元件类型的选择、排量与传动变速比关系及该类系统特性参数之间的关系,得出了在实际使用中,为了保证工程机械在大功率工况下,不降低经常工况的效率,提高传动变速比与其它传动形式的匹配方案.通过对匹配方案的分析为工程车辆的开发设计提供理论基础和方法.
关键词
工程机械
传动系统
静
液压
传动
特性分析
匹配方案
液压
元件
排量
传动
变速
比
Keywords
construction machinery
hydrostatic transmission
characteristics analysis
concept matching
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
车用液压机械无级变速器研究及应用
被引量:
5
6
作者
李东民
黄德杰
李翠赟
机构
山东科技大学机电工程系
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第9期44-48,共5页
基金
山东省自然科学基金(ZR2015EM042)
山东科技大学国内访学项目(2014-16)
文摘
随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线,发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法,最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。
关键词
液压
机械
无级
变速
器
静
液压
传动
液压
功率分流比
效率
农业机械
Keywords
hydro-mechanical variable transmission, hydrostatic transmission, hydrostatic power split ratio, effi- eiency, agricultural machinery
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压机械传动中机械变速箱传动比规律研究
被引量:
4
7
作者
韩兆林
胡纪滨
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第12期39-42,共4页
文摘
提出了液压机械无级传动系统的正相位、反相位和等差式、等比式的概念,明确了等差式液压机械无级传动和等比式液压机械无级传动的一般性组成环节,分析了正相位工况和反相位工况下功率的分流和汇流情况,揭示了功率分流点和汇流点的不同是两类方案具有不同工作特性的根本原因。通过分析各液压机械段纯机械点的输出转速,推导了两类方案机械变速箱传动比的规律及机械变速箱传动比与汇流排机械路传动比的关系。根据各自的特性,等差式液压机械无级传动适用于履带车辆的无级转向系统;等比式液压机械无级传动适用于车辆的直驶推进系统。
关键词
液压
机械
传动
比
等差式
等比式
无级
传动系统
变速
箱
Keywords
hydro-machinery
transmission ratio
arithmetic type
geometric type
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究
被引量:
16
8
作者
罗俊林
吴维
苑士华
刘辉
李鑫勇
机构
北京理工大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期374-380,404,共8页
基金
部级预先研究项目(30105190503)资助。
文摘
本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制。首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制。接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验证。结果表明:提出的自抗扰速比控制法能有效实现速比的跟踪控制,与经典PID控制相比,具有速比偏差小、响应速度快、适应性好和抗干扰能力强的优点。
关键词
传动系统
液压
机械
无级
变速
器
速比控制
自抗扰控制
Keywords
transmission system
hydro-mechanical continuously variable transmission
speed ratio control
active disturbance rejection control
分类号
U463.221 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的静液压变速器控制研究
被引量:
9
9
作者
陈阳
姚丽萍
谢守勇
李明生
张军辉
机构
西南大学工程技术学院
出处
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期104-114,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701001)
中央高校基本科研业务费项目(XDJK2019B060)
重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015zdcy-ztzx70004)。
文摘
静液压变速器(HST)的操控性是农用车辆性能提升的关键,采用一种基于BP(back propagation)神经网络的新型控制策略,对HST马达输出转速的动态特性进行研究。基于变量泵定量马达静液压传动系统的数学模型,首先对比研究了传统PID控制、模糊控制以及BP神经网络控制3种方法的控制效果,结果表明:与传统PID控制和模糊控制相比,BP神经网络控制能有效抑制系统超调量并降低马达转速波动,减小系统达到稳态的调节时间,具有良好的鲁棒性。基于此,提出采用BP神经网络控制方法对具有更大马达转速变化范围的变量泵变量马达传动系统进行调查,研究结果表明,在对变量泵、变量马达分段控制中,该方法能实现较稳定的切换效果;在不同的负载等效转动惯量下,马达转速均能达到稳定状态,且由负载引起的转速波动也得到降低。研究结果表明,BP神经网络控制方法对变量泵变量马达传动系统具有潜在的控制优势。
关键词
静
液压
变速
器(
hst
)
BP神经网络控制
PID控制
变量泵-变量马达
动态特性
Keywords
hydrostatic transmission
BP neural network control
PID control
variable pump-variable motor
dynamic characteristics
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压机械无级传动在拖拉机上的应用
被引量:
5
10
作者
张卫华
张文春
周志立
张吴湖
机构
河南科技大学车辆动力工程系
温州大学机械系
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第3期35-36,143,共3页
基金
河南省杰出科研人才创新工程项目 (2 0 0 2KYCX0 10 )
文摘
液压机械传动是一种新型的无级变速装置 ,该装置适用于大功率拖拉机传动系统。本文主要介绍了它的组成结构和基本原理。分析了液压机械无级变速装置具有的优良传动性能及其在国内外的应用 。
关键词
无级
传动
液压
机械
拖拉机
变速
器
传动系统
Keywords
Continuously variable transmission
Hydromechanical
Tractor
Transmission
分类号
S219.03 [农业科学—农业机械化工程]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
新型南方水田喷杆喷雾机液压系统的设计与分析
被引量:
2
11
作者
邹凡
肖茂华
傅秀清
宋绪成
机构
南京农业大学工学院
出处
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期220-224,共5页
基金
江苏省自然科学基金项目(BK20140728)
江苏省工业支撑计划项目(BE2014034)
+2 种基金
江苏省六大人才高峰项目(2015-ZBZZ-011)
南京农业大学工学院优秀青年人才科技基金项目(YQ201605)
南京农业大学大学生创新训练计划项目(1630B16)
文摘
针对传统自走式喷杆喷雾机机械传动结构自质量较大,在南方水田中作业时易发生下陷、打滑等问题,设计了一种基于HST全液压驱动技术传动系统方案,并在AMESim软件中仿真分析该液压系统。结果表明,与传统机械传动系统相比,本方案简化了底盘及整机结构,提高了自走式喷雾机适应南方水田的能力;仿真液压主泵的稳定输出流量为78.8 L/min,负载稳定转速与负载转矩分别为33.2 r/min、772.6 N·m;传动系统传动稳定,响应快速,能较好地适应南方水田作业的要求。
关键词
自走式喷雾机
南方水田
静
液压
无级
变速
传动系统
(
hst
)
传动系统
液压
传动
Keywords
self propelled sprayer
southern paddy field
hydrostatic static transmission(
hst
)
transmission system
hydraulic drive
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
自动控制混砂车液压系统设计
被引量:
11
12
作者
张保弟
张晓东
机构
长江大学机械工程学院
出处
《石油机械》
北大核心
2005年第5期36-39,共4页
基金
国家"十五"重大技术装备国产化项目"2000型成套压裂设备"的部分研究成果
文摘
阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术; 液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式, 传动系统平稳, 波动小。生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好, 已完成压裂作业500多井次, 最大井深3 600m, 最高压力90MPa。
关键词
自动控制
液压
系统
设计
混砂车
无级
变速
装置
控制
系统
设计
静
压
传动系统
传动
方案
方案设计
技术要求
理论技术
现代控制
伺服技术
应用情况
压裂作业
最高压力
500
Keywords
automatic control sand blender, hydraulic system, drive scheme, stepless variable speed device, control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
4MZ-2(3)型自走式采棉机主传动系技术方案分析与确定
被引量:
16
13
作者
陈发
王学农
孙颖
庄力骏
机构
新疆农科院农业机械化研究所
新疆农业大学机械交通学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期68-72,共5页
基金
国家"九五"科技攻关项目 ( 95 -0 0 1-0 4-0 7)
新疆自治区科技攻关重点项目 ( 96 0 10 2 0 2 6)
文摘
根据采棉机主传动方式的要求 ,通过对发动机外特性、液压传动系统中变量泵和定量马达的调节性能特性的分析 ,针对国产自走式采棉机的主传动系的 3种传动方案的优缺点进行分析比较 ,确定了国产自走式采棉机主传动系方案 ,该方案实现了在不同速度范围内的无级变速 ;并已用于自走式采棉机的生产中。
关键词
自走式采棉机
主
传动
系
有级
变速
静
液压
无级
变速
系统
Keywords
cotton picker
hydraulic powertrain
stepless speed variation
分类号
S225.911 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
农机液压技术的应用与发展
被引量:
14
14
作者
郑辉
米伯林
机构
东北农业大学工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2004年第2期40-41,共2页
文摘
液压技术的应用已成为现代化农业机械的典型标志。为此,介绍了农机液压技术的应用现状;并根据科学技术的发展,简要分析了农机液压技术的发展趋势。
关键词
液压
系统
农业机械
液压
技术
联合收割机
无级
变速
拖拉机
负载换档
驱动
转向
闭心式负荷传感
系统
静
液压
驱动技术
Keywords
agricultural engineering
hydraulic system
summarize
agricultural machinery
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
S220.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
联合收割机上“HST”简介
15
作者
任志良
机构
湖州市农机推广站
出处
《浙江农村机电》
1999年第4期20-20,共1页
文摘
近年来随着进口半喂入联合收割机数量的增多,国产联合收割机技术水平的提升,“HST”这个词人们也时时可以听到,那么什么叫“HST”? “HST”也叫液压传动无级变速装置。该装置直接安装在变速箱壳体上,接受发动机传来的动力,通过轴向变量柱塞泵,将机械能转变为液压能,液压能驱动轴向定量柱塞液压马达,将液压能转变成机械能。通过控制轴向变量柱塞泵的出油量与供油方向来实现无级变速及前进后退转换。
关键词
联合收割机
hst
液压
传动
无级
变速
装置
分类号
S225.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
履带自走式苜蓿切割压扁机设计与试验
被引量:
3
16
作者
赵建柱
孙佳
陈宏伟
孙凤涛
王德成
机构
中国农业大学工学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第4期103-106,共4页
基金
公益性行业(农业)科研专项(201203024)
文摘
为适应西部地区苜蓿收获的需要,研制了一台履带自走式苜蓿切割压扁机。为此,进行了整机结构设计和总体布置,完成了零部件的选型、设计,并进行了样机试制。该机采用静液压无级变速驱动桥,实现了无级调速,操控简便。试验结果表明:样机爬坡度可达30%以上,最高作业速度可达10km/h,接地比压29k Pa,能够较好地满足山地苜蓿切割压扁作业的需求。
关键词
苜蓿切割压扁机
履带
自走式
静
液压
无级
变速
Keywords
alfalfa cutting and flattening machinary
crawler
self-propelled
hydro static transmission
分类号
S817.11 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
优质棉花收获机械
被引量:
1
17
作者
良墉
出处
《农家致富》
2013年第17期27-27,共1页
文摘
一、4MZ-3型自走式采棉机由中国收获机械(集团)总公司新疆联合机械(集团)有限责任公司研制开发.已通过新产品及科研成果鉴定。 该机结构紧凑.其驱动和工作部件传动采用静液压系统无级变速、电磁阀操作控制.先进的光电循环监控主要运转工作部件、报警显示故障部件。不但能采收等行距60、70、90厘米棉田.且适用于30厘米+60厘米、68厘米+8厘米宽窄行采收。
关键词
棉花收获机械
4MZ-3型自走式采棉机
优质
科研成果鉴定
工作部件
静
液压
系统
无级
变速
结构紧凑
分类号
S225.911 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压机械无级变速传动系统计算与分析
田全忠
陈树声
查正维
史金钟
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2005
2
在线阅读
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职称材料
2
无级变速传动系统速比的模糊控制
胡国良
徐兵
杨华勇
《机床与液压》
北大核心
2004
0
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职称材料
3
履带式王草收获机驱动系统设计
赵彦瑞
尤泳
惠云婷
王海翼
张学宁
金峤
王德成
《农机化研究》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
静液压无级变速器的联合仿真研究
刘天豪
张学亮
胡守伟
刘桓龙
柯坚
《机床与液压》
北大核心
2010
2
在线阅读
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职称材料
5
工程机械新型传动系统的特性分析
李翔晟
《中南林学院学报》
CSCD
2003
1
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职称材料
6
车用液压机械无级变速器研究及应用
李东民
黄德杰
李翠赟
《液压与气动》
北大核心
2016
5
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职称材料
7
液压机械传动中机械变速箱传动比规律研究
韩兆林
胡纪滨
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003
4
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职称材料
8
液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究
罗俊林
吴维
苑士华
刘辉
李鑫勇
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021
16
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职称材料
9
基于BP神经网络的静液压变速器控制研究
陈阳
姚丽萍
谢守勇
李明生
张军辉
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
9
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职称材料
10
液压机械无级传动在拖拉机上的应用
张卫华
张文春
周志立
张吴湖
《机床与液压》
北大核心
2004
5
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职称材料
11
新型南方水田喷杆喷雾机液压系统的设计与分析
邹凡
肖茂华
傅秀清
宋绪成
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
12
自动控制混砂车液压系统设计
张保弟
张晓东
《石油机械》
北大核心
2005
11
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职称材料
13
4MZ-2(3)型自走式采棉机主传动系技术方案分析与确定
陈发
王学农
孙颖
庄力骏
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
16
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职称材料
14
农机液压技术的应用与发展
郑辉
米伯林
《农机化研究》
北大核心
2004
14
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职称材料
15
联合收割机上“HST”简介
任志良
《浙江农村机电》
1999
0
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职称材料
16
履带自走式苜蓿切割压扁机设计与试验
赵建柱
孙佳
陈宏伟
孙凤涛
王德成
《农机化研究》
北大核心
2017
3
在线阅读
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职称材料
17
优质棉花收获机械
良墉
《农家致富》
2013
1
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职称材料
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