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基于CFD的两栖式清淤机器人水动力特性研究
被引量：
1
1
作者
芮宏斌
郑文哲
+1 位作者
李路路
曹伟
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1412-1420,共9页
针对某两栖式清淤机器人,基于计算流体力学(computationalfluid dynamics,CFD)分析其静浮态和航行阻力。采用重叠网格方法计算静浮态下的吃水深度和纵倾角;分别采用静态网格方法和重叠网格方法预测两栖式清淤机器人静水直航工况的航行阻...
针对某两栖式清淤机器人,基于计算流体力学(computationalfluid dynamics,CFD)分析其静浮态和航行阻力。采用重叠网格方法计算静浮态下的吃水深度和纵倾角;分别采用静态网格方法和重叠网格方法预测两栖式清淤机器人静水直航工况的航行阻力,并对这两种方法进行对比。研究结果表明:采用重叠网格的方法可以有效计算两栖式清淤机器人静浮态下的吃水深度和纵倾角;静态网格方法和重叠网格方法均能有效预测两栖式清淤机器人水上航行阻力,静态网格方法计算效率高,但仅适用于航速较低的工况,而重叠网格方法适用于不同航速下的航行阻力预测,但计算效率较低。研究结果对两栖式清淤机器人的设计及改进有较大参考价值。
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关键词
两栖式清淤机器人
计算流体力学
重叠网格
静浮态
航行阻力
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职称材料
题名
基于CFD的两栖式清淤机器人水动力特性研究
被引量：
1
1
作者
芮宏斌
郑文哲
李路路
曹伟
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1412-1420,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(No.51775432)
陕西省技术创新引导专项基金资助项目(No.2018ZKC-160)。
文摘
针对某两栖式清淤机器人,基于计算流体力学(computationalfluid dynamics,CFD)分析其静浮态和航行阻力。采用重叠网格方法计算静浮态下的吃水深度和纵倾角;分别采用静态网格方法和重叠网格方法预测两栖式清淤机器人静水直航工况的航行阻力,并对这两种方法进行对比。研究结果表明:采用重叠网格的方法可以有效计算两栖式清淤机器人静浮态下的吃水深度和纵倾角;静态网格方法和重叠网格方法均能有效预测两栖式清淤机器人水上航行阻力,静态网格方法计算效率高,但仅适用于航速较低的工况,而重叠网格方法适用于不同航速下的航行阻力预测,但计算效率较低。研究结果对两栖式清淤机器人的设计及改进有较大参考价值。
关键词
两栖式清淤机器人
计算流体力学
重叠网格
静浮态
航行阻力
Keywords
amphibious desilting robot
computational fluid dynamics
overlapping grid
floating state
sailing resistance
分类号
TV535 [水利工程—水利水电工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于CFD的两栖式清淤机器人水动力特性研究
芮宏斌
郑文哲
李路路
曹伟
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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